PCI1240运动控制卡 快速入门手册解析.docx
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PCI1240运动控制卡快速入门手册解析
PCI-1240快速入门手册
目
录
第一章
PCI-1240安装
1．1
1．2
PCI-1240Driver与Utility安装
PCI-1240硬件安装
第二章
PCI-1240与驱动器接线
2．1PCI-1240针脚描述
2．2PCI-1240与驱动器连接
第三章
PCI-1240测试
3．1PCI-1240Utility使用
第四章
PCI-1240软件编程
4．1PCI-1240软件编程
第五章附录
1.PCI-1240Utility界面说明：
第一章PCI-1240安装
1．1PCI-1240Driver与Utility安装
在使用pci-1240之前必须安装pci-1240驱动，驱动安装步骤：
A）将研华提供的驱动光盘置于光驱中，出现如下画面：
B）点击Installation选项，出现如下画面：
C）点击IndividualDriver，出现如下画面：
D）选择MotionControlCards中选项PCI-1240，点击安装PCI-1240驱
动；
1．2
PCI-1240硬件安装：
1）PCI-1240跳线设置：
I.
BoardID设置：
通过设置板卡上DIP开关可以设置PCI-1240
的BoardID从0－15。
II.JP1~8设置nP+P，nP+N和nP-P，nP-N输出引脚为＋5v输出
还是差分输出，缺省设置为差分输出；如图所示：
注意：
设置为＋5v单端输出时，要防止外部噪声窜入PCI-1240.
III.JP9Enable/Disable紧急停止功能，如图所示：
2）单块板卡安装：
I.
关闭计算机电源；
II.将PCI-1240卡插在计算机的任一PCI槽上；
III.重新开启计算机，系统会自动寻找到PCI-1240，根据提示点
击Next添加PCI-1240驱动；
3）多块板卡安装：
I.
将板卡的BoardIDDIP开关设置成不同的值（不能有重复）；
II.先将一块板卡插在一PCI槽，根据单块板卡安装方法，添加
驱动；
III.然后关机，根据单块板卡安装方法，依次安装其他板卡。
第二章PCI-1240与驱动器接线
2．1PCI-1240针脚描述：
图2－1PCI-1240针脚定义图
表2－1PCI-1240针脚定义说明
针脚名称
参考地
输入/输出
说明
VEX
*
输入
外部电源（12－24v）
EMG
*
输入
紧急停止信号（所有轴）
XLMT+
*
输入
X轴+方向限位控制信号输入
XLMT－
*
输入
X轴－方向限位控制信号输入
XIN1
*
输入
X轴减速/立即停止信号
XIN2
*
输入
X轴减速/立即停止信号
XIN3
*
输入
X轴减速/立即停止信号
YLMT+
*
输入
Y轴+方向限位控制信号输入
YLMT－
*
输入
Y轴－方向限位控制信号输入
YIN1
*
输入
Y轴减速/立即停止信号
YIN2
*
输入
Y轴减速/立即停止信号
YIN3
*
输入
Y轴减速/立即停止信号
XINPOS
*
输入
X到位输入信号
XALARM
*
输入
X轴伺服驱动器错误报警信号
XECAP
*
输入
X轴编码器A相＋输入
XECAN
*
输入
X轴编码器A相－输入
XECBP
*
输入
X轴编码器B相＋输入
XECBN
*
输入
X轴编码器B相－输入
XINOP
*
输入
X轴编码器Z相＋输入
XINON
*
输入
X轴编码器Z相－输入
YINPOS
*
输入
Y到位输入信号
YALARM
*
输入
Y轴伺服驱动器错误报警信号
YECAP
*
输入
Y轴编码器A相＋输入
YECAN
*
输入
Y轴编码器A相－输入
YECBP
*
输入
Y轴编码器B相＋输入
YECBN
*
输入
Y轴编码器B相－输入
YINOP
*
输入
Y轴编码器Z相＋输入
YINON
*
输入
Y轴编码器Z相－输入
XEXOP+
*
输入
X轴慢进＋向输入
XEXOP-
*
输入
X轴慢进－向输入
YEXOP+
*
输入
Y轴慢进＋向输入
YEXOP-
*
输入
Y轴慢进－向输入
GND
*
*
接地脚
XOUT4
GND
输出
X轴通用输出脚
XOUT5
GND
输出
X轴通用输出脚
XOUT6
GND
输出
X轴通用输出脚
XOUT7
GND
输出
X轴通用输出脚s
XP+P
GND
输出
X轴CW/Pulse＋输出
XP+N
GND
输出
X轴CW/Pulse－输出
XP－P
GND
输出
X轴CCW/DIR＋输出
XP－N
GND
输出
X轴CCW/DIR－输出
GND
*
*
接地脚
YOUT4
GND
输出
Y轴通用输出脚
YOUT5
GND
输出
Y轴通用输出脚
YOUT6
GND
输出
Y轴通用输出脚
YOUT7
GND
输出
Y轴通用输出脚s
YP+P
GND
输出
Y轴CW/Pulse＋输出
YP+N
GND
输出
Y轴CW/Pulse－输出
YP－P
GND
输出
Y轴CCW/DIR＋输出
YP－N
GND
输出
Y轴CCW/DIR－输出
VEX
*
输入
外部电源（12－24v）
ZLMT+
*
输入
Z轴+方向限位控制信号输入
ZLMT－
*
输入
Z轴－方向限位控制信号输入
ZIN1
*
输入
Z轴减速/立即停止信号
ZIN2
*
输入
Z轴减速/立即停止信号
ZIN3
*
输入
Z轴减速/立即停止信号
ULMT+
*
输入
U轴+方向限位控制信号输入
ULMT－
*
输入
U轴－方向限位控制信号输入
UIN1
*
输入
U轴减速/立即停止信号
UIN2
*
输入
U轴减速/立即停止信号
UIN3
*
输入
U轴减速/立即停止信号
ZINPOS
*
输入
Z到位输入信号
ZALARM
*
输入
Z轴伺服驱动器错误报警信号
ZECAP
*
输入
Z轴编码器A相＋输入
ZECAN
*
输入
Z轴编码器A相－输入
ZECBP
*
输入
Z轴编码器B相＋输入
ZECBN
*
输入
Z轴编码器B相－输入
ZINOP
*
输入
Z轴编码器Z相＋输入
ZINON
*
输入
Z轴编码器Z相－输入
UINPOS
*
输入
U到位输入信号
UALARM
*
输入
U轴伺服驱动器错误报警信号
UECAP
*
输入
U轴编码器A相＋输入
UECAN
*
输入
U轴编码器A相－输入
UECBP
*
输入
U轴编码器B相＋输入
UECBN
*
输入
U轴编码器B相－输入
UINOP
*
输入
U轴编码器Z相＋输入
UINON
*
输入
U轴编码器Z相－输入
ZEXOP+
*
输入
Z轴慢进＋向输入
ZEXOP-
*
输入
Z轴慢进－向输入
UEXOP+
*
输入
U轴慢进＋向输入
UEXOP-
*
输入
U轴慢进－向输入
GND
*
*
接地脚
ZOUT4
GND
输出
Z轴通用输出脚
2．2PCI-1240与驱动器连接：
1、与UPK步进电机驱动器连接：
说明：
外加DC24v电源，采用CW/CCW驱动方式驱动，温度报警通过
XALARM引脚输入。
2、与MINAXX系列交流伺服电机驱动器连接：
ZOUT5
GND
输出
Z轴通用输出脚
ZOUT6
GND
输出
Z轴通用输出脚
ZOUT7
GND
输出
Z轴通用输出脚s
ZP+P
GND
输出
Z轴CW/Pulse＋输出
ZP+N
GND
输出
Z轴CW/Pulse－输出
ZP－P
GND
输出
Z轴CCW/DIR＋输出
ZP－N
GND
输出
Z轴CCW/DIR－输出
GND
*
*
接地脚
UOUT4
GND
输出
U轴通用输出脚
UOUT5
GND
输出
U轴通用输出脚
UOUT6
GND
输出
U轴通用输出脚
UOUT7
GND
输出
U轴通用输出脚s
UP+P
GND
输出
U轴CW/Pulse＋输出
UP+N
GND
输出
U轴CW/Pulse－输出
UP－P
GND
输出
U轴CCW/DIR＋输出
UP－N
GND
输出
U轴CCW/DIR－输出
说明：
板卡采用DC24v供电，采用CW/CCW方式驱动。
编码器返回信号依
次按图示连接到X轴的编码器输入脚（XECAP,XECAN,XECBP,XECBN,XINOP,
XINON）上。
HOME引脚接XIN1，限位信号接到XLMT+,XLMT－上。
接线注意事项：
1.信号线必须远离动力电源线、大电动机、断路器、电焊机等大的电磁源以
及视频监视器等；
2.如果信号线穿过，必须单独隔离，采用屏蔽双绞线作为输入信号线，并且
屏蔽双绞线的隔离层只能接一端的地；
3.信号线和电源线不能布置同一管道中；
4.如果信号线和电源线必须平行放置时，两线之间必须保持足够的距离；
5.信号的质量与传输信号线有很大的关系，我们推荐使用我们的PCL-10251
信号线缆；
第三章PCI-1240测试
3．1PCI-1240Utility使用：
1、启动PCI-1240：
开始—>AdvantechAutomation—>Motion—>PCI-1240
—>PCI-1240Utility，如图界面：
2、点击BoardSelection选择板卡并点击OK按纽：
4、击ParametersSetting按纽，设置运动控制参数（具体设置参照附录参数
设置说明：
），如图：
5、设置好参数以后，点击Save按纽，出现如下画面，然后点击Yes：
6、点击InputStatus按纽，显示输入监视画面：
7、点击Operation按纽，出现运行截面，如图所示：
7、点击ProfileMonitor按纽，显示监视运动画面，如图：
第四章软件编程
4．1PCI-1240软件编程：
研华公司PCI-1240运动控制卡提供基于WIN98/2000下32位DLL驱动编程，
具体编程方法请参考PCI-1240Manual编程文档，位置如下：
此外，我们提供VB、VC例程供参考，路径位于安装目录下（如D:
\Program
Files\ADVANTECH\Motion\PCI-1240\Examples）。
附
录
1、PCI-1240Utility各界面参数说明：
A．Group1参数设置说明：
2
3
6
4
5
7
1
8
1——选择任意轴，点击Load按纽，加载该轴上次Group1参数设置；
2——选择电机驱动器脉冲输出方式：
CW/CCW方式或Pulse/DIR方式；
3——选择电机驱动器慢进方式（JOG）脉冲输出高低电平，High或Low
有效；
4——选择电机驱动器慢进方向（JOG）低电平正转/高电平反转，还是相反；
5——选择加速方式，梯形方式或S形方式加速；
6——设置Multiplier（1—500），其他的参数会相应地改变；
7——设置运行参数：
InitialSpeed——设置初始速度（SV）；
DriverSpeed——设置驱动速度（DV）；
MaxDriveSpeed——设置最大驱动速度（MDV）；
Acc./Dec.——设置速度变化率/加速度（ACC）；
RateofAcceleration——设置加速度变化率（AK）；
8——选择任意几轴，点击Save保存以上设置参数；
此外Reset按纽是复位PCI-1240至初始化状态，Exit按纽退出设置。
B．Group2参数设置说明：
2
5
3
4
1
1——和Group1中一样；
2——选择限位开关工作方式（立即停止或减速再停止）；
3——选择正向限位开关输入有效电平，High或Low有效；
4——选择负向限位开关输入有效电平，High或Low有效；
5——报警（AlarmInput）使能和在位（InPosition）使能；
6——选择报警（AlarmInput）输入有效电平，High或Low有效；
7——设置在位（InPosition）输入有效电平，High或Low有效；
8——和Group1中一样；
8
6
7
C．Group3参数设置说明：
5
2
3
6
4
1
8
1——和Group1中一样；
2——IN0-IN3使能设置；
EnableIN0——（IndexIn）限位开关输入中断使能；
EnableIN1——限位开关输入中断使能；
EnableIN2——限位开关输入中断使能；
EnableIN3——（Home）限位中断功能使能；
3——选择IN0电平High或Low有效；
4——选择IN1电平High或Low有效；
5——设置OUT4-7输出模式：
通用输出模式或运动状态指示输出；
6——选择IN2电平High或Low有效；
7——选择IN3电平High或Low有效；
8——和Group1中一样；
7
D．Group4参数设置说明：
2
5
3
4
1
8
1——和Group1中一样；
2——比较寄存器COMP+，COMP-限位使能设置；
3——COPM+/COMP-比较寄存器（逻辑计数器Logical或实际计数器Real
选择；
4——选择编码器输入方式；
5——设置中断使能；
P计数器与COMP+/COMP-计数器比较中断使能设置；
减速中断使能设置；
加速结束中断使能设置；
运动结束中断使能设置；
6——和Group1中一样；
E．HomeParameters参数设置说明：
2
5
3
4
1
1——和Group1中一样；
2——选择Home功能类型；
3——Home功能第一阶段方向与驱动速率设置；
4——Home功能第二阶段方向与驱动速率设置；
5——CW/CCW最大脉冲数设置；
6——Home功能第三阶段方向设置；
7——Home功能第四阶段偏移（Offset）与驱动速率设置；
8——和Group1中一样；
8
7
6
F．运行（Operation）界面参数设置说明：
5
1
6
2
3
4
1——根据选择的Driver方式，设置运动轴；
2——选择Driver方式；
3——选择运动方式（绝对运动和相对运动）；
4——停止方式：
立即停止或缓慢停止；
5——拓展模式设置；
6——H/WPulse设置；
7——连续运动和点对点运动参数设置；
8——直线和圆弧运动参数设置；
参考资料：
1、PCI-1240手册；
2、PCI-1240编程文档；
3、MCX314芯片手册；
8
7
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