智能翼闸 说明书.docx
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智能翼闸说明书
智
能
翼
闸
使
用
手
册
警告：
安装前请务必阅读本手册，其中包括涉及安全、安装、使用和维护的重要信息。
为了方便阅读，本手册所述内容与安装步骤次序相同。
本手册中未予说明的任何操作都是不允许的；错误的使用可能损坏产品，甚至伤及人和财产。
请妥善保存本手册以备以后使用。
设计和制造，以及本手册都完全遵守现行标准和法规。
安装时必须严格遵守建筑施工标准和电气操作规程进行，尤其是：
Ø开始安装前，检查是否需要另外的设备或材料，以满足特定的需要。
Ø包装材料的处理必须遵守当地法规。
Ø请勿改动任何部件，除了本手册中已做了说明的。
未经说明的改动，可能会造成故障。
本公司对由此引起的损坏不承担任何责任。
Ø建议不要将设备直接安装在露天、潮湿或者腐蚀的环境下，以免因雨水、潮气或腐蚀物影响设备使用寿命（户外使用，必须加防雨设施），避免阳光直射闸机红外探头，以免设备不能正常工作。
Ø请勿将自动部件浸在水或任何其它液体中。
安装时，请确保液体不漏入控制器或其它开放装置。
Ø如果液体已经溅入自动装置，请立即断开电源并联系本公司的客户服务部门。
Ø保持远离热源和明火；否则，可能损坏元件、引发故障或其它危险情况。
Ø控制器电源必须有安全接地。
Ø所有要打开箱体的操作都要求先断开电源。
Ø请确保安装牢固，连接正确以后再通电开机。
Ø不要让小孩或宠物单独进入。
Ø在双翼转动范围内，严禁站立人及摆放物品。
一、产品介绍
1.1、适用范围
智能翼闸可以广泛运用在写字楼、机场、地铁、车站、图书馆、影剧院、工厂企业、会展中心、体育场馆、旅游景点等社会公共场合的门禁、考勤、电子门票等管理系统。
1.2、产品特点
1.2.1、机电部分
1.采用AISI-304拉丝不锈钢箱体，外型新颖美观，坚固耐用；
2.采用24V/30W直流电机,机芯表面经特殊处理，防锈且耐用；
3.可选加长机箱，可选伸缩臂材料；
4.整个系统运行平稳，噪音小，缓冲柔和；
1.2.2、操作部分
1.具有故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使用；
2.具有统一标准的对外电气接口，个性化的安装介面（方便集成磁卡、条码卡、ID/IC卡等读写设备），可直接通过管理计算机实现远程控制与管理；
3.具有明确的通行指示功能，提示通行状态。
标准双向读头安装窗；可选双向通行指示，或单向可通行、另一向禁止通行标志。
1.2.3、功能部分
1.具有上电自检、自动复位，断电自动打开闸门功能。
自检完毕后，根据工作模式初始化闸机。
若设备存在可检测的故障，会有报警提示，在闸机显示屏上，可查看具体的设备故障；若是红外对射出现问题或是开机时有人、物挡住红外对射进行初始化检测，检测完成后报警10S，提示完成后闸机依然可以使用，不过此时不进行进出检测即刷卡通过后10S自动复位关门，此时防夹红外依然有效；
2.尾随报警：
一人刷卡正常通过时，后尾随一人通过，此时发生尾随报警，报警时间默认为3S；
3.反向进入报警：
一人在一方向刷卡，而此时有人从另一方向通过通道，此时将发生反向进入报警，报警时间默认为3S；
4.非法闯入报警：
在无人刷卡即通道未开启，有人闯入通道，此时发生非法闯入报警，报警时间默认为3S；
5.占用通道超时报警：
进入通道后，强制占用通道超过25S（可设置），将产生占用通道报警，到30S（可设置）时，闸机自动复位。
；
6.刷卡后不进入通道，默认10S（可设置）后取消此次通行权限,刷卡后7S仍未通过通道，此时提示通过以防被夹；
7.可记录输入刷卡流量，每张卡有效时间默认为10S（可设置），最大流量计数255张，具有红外人流计数功能，根据刷卡数放行相应的人数；
8.具有可靠的防夹功能，在非强制关门的任何时候，只要挡住防夹红外，闸门不会关闭，在关门过程中挡住防夹红外，电机立即停止，待离开防夹红外后，闸机自动复位。
9.具有丰富的可设置参数，可通过通讯485接口，配置闸机的多种运行参数。
1.3.产品命名及定义
本品用于对通道进行安全管制，可对双向进出的人流进行安全规范的管理。
本品可有单机（图一）和多机（图二）组成：
本文档定义:
L:
翼闸左机，内部具有1片主板编号为（１）和1片左侧从板编号（1-1）
R:
翼闸右机，内部具有1片右侧从板编号为（N-2）。
*N为自然数，视通道数量而定
T:
翼闸中间机，内部具有1片主板编号（N）、１片右侧从板编号为（N-1）-2和１片左侧从板编号为N-2。
说明：
对主板和从板的编号是为了方便施工中将对应的电路板进行对接，每一个通道都由对应的主板（N），从板（N-1）和从板（N-2）管理。
1.4、主要结构和配置
标准通道1对
Ø1块闸机主板控制器
Ø2块闸机从板控制器
Ø2块通道指示灯板（选配）
Ø2块通行指示灯板
Ø6对红外对射光电开关
Ø1个开关电源
Ø2个直流电机
Ø2个闸门
中间件1个
Ø1块闸机主板控制器
Ø2块闸机从板控制器
Ø2块通道指示灯板（选配）
Ø2块通行指示灯板
Ø6对红外对射光电开关
Ø1个开关电源
Ø2个直流电机
Ø2个闸门
1.5、主要技术参数
Ø机箱尺寸：
1400长*300宽*1000高mm
Ø伸缩臂长：
245mm
Ø电源电压：
AC220±10%V,50HZ
Ø电机：
24V/30W有刷直流电机
Ø通信接口：
RS485标准
Ø输入信号：
干接点信号，TTL信号，或脉宽大于100毫秒的低电平脉冲信号
ØLED指示灯：
4个
Ø读卡窗口：
2个
Ø检修口:
4个
Ø通行速度：
约60人/分钟（常开）40人/分钟（常闭）
Ø上电后进入通行状态所需时间：
20秒
Ø工作温度：
-10℃～60℃
Ø工作环境：
室内室外（需防雨架）
Ø相对湿度：
≤90%，不凝露
1.6、翼闸外型尺寸
二、安装说明
2.1、安装环境和要求
1．由于本系统运行状态要求精密，无论室内安装还是室外安装，要求地面要水平、无明显坑洼。
2．室外要做到良好的防雨和防晒设施。
3．施工前需做好必要的土建管线工作。
2.2、线路安装
1．从配电房拉至主闸机中部预埋设3根单相电源进线220V，线径1.5平方
（要求套管），并连接至主闸机220V进线端口。
2．在主闸机中部预埋设若干控制线路拉至控制室（此为扩展功能）。
3．在主闸机和从闸机中间预埋设若干管线以方便两台闸机之间的通讯控制。
2.3、翼闸固定
具体固定尺寸参考下图：
2.4、维修开门方式
逆时针旋开门下方的不锈钢装饰螺栓，然后把两把钥匙插入门锁内，向内旋转，此时门就可以打开。
2.5、翼闸电气接线说明
下图为翼闸通道的示意图：
1路红外指一对，即：
一个发射，一个接收。
例如第1路红外有1号发射管和1号接收管。
接收管和发射管分别连接到两个从板上。
这里定义1号发射管安装在1号从板所在一侧闸机的刷卡一边，此处读卡器ID号也为1号，且此入口为进方向。
红外对射光电开关选用的编号为：
1、2、4、5、7、8。
顺序从进方向开始。
底部两个为4、5。
第3对和第6对用于加强通道防夹功能的使用。
标准版中不安装第3对和6对红外对射光电开关不会影响正常使用。
注：
1.一个通道有两个从控制器板，放在主控制板侧的从控制板为1号控制器，放在另一侧的为2号从控制器。
两从板控制器之间的区别为2号控制器上有跳线帽.
2.1号从板与2号从板上盖丝印不同。
2.5.1、通道主板控制器示意图
翼闸主板端口说明表
序号
功能
描述
序号
功能
描述
1
外部485+
与PC机通信
16
485_GND
与从板机通信
2
外部485-
17
内部485-
3
485_GND
18
内部485+
4
继电器4常闭
预留
19
GND
5
继电器4公共端
20
输入口8
预留
6
继电器4常开
21
输入口7
关门信号
7
继电器3常闭
出方向
过人输出
22
输入口6
紧急开信号
8
继电器3公共端
23
输入口5
紧急关信号
9
继电器3常开
24
输入口4
常闭信号
10
继电器2常闭
进方向
过人输出
25
输入口3
常开信号
11
继电器2公共端
26
输入口2
出方向开门信号
12
继电器2常开
27
输入口1
进方向开门信号
13
继电器1常闭
报警输出
28
GND
14
继电器1公共端
15
继电器1常开
外围信号输入：
输入信号：
干接点信号，TTL信号，或脉宽大于100毫秒的低电平脉冲信号。
Ø进方向开门信号：
信号输入后，进方向通行指示灯变为绿色箭头，出方向的通道指示灯变为红色叉。
Ø出方向开门信号：
信号输入后，出方向通行指示灯变为绿色箭头，进方向的通道指示灯变为红色叉。
Ø常开状态：
闸门一直打开，其它功能与常闭状态一致。
但发生尾随报警后闸机自动复位。
再次刷卡正常通过，闸门处于开门状态。
Ø常闭状态：
闸机默认工作在常闭状态，闸门常闭，刷合法卡开门。
Ø紧急关信号：
闸门无条件保持关。
紧急关忽略防夹红外，紧急关门时，请不要在通道内。
两个通行指示灯为红色且在闪烁、通道指示灯也为红色。
Ø紧急开信号：
闸门无条件保持开，用于无需管制的自由通道。
两个通行指示灯和通道指示灯都为绿色。
Ø关门信号：
常开模式下，请将刷非法卡的输出信号接到此接口。
注：
通过输入口输入的信号都无法进行断电保存。
通过上位机设置参数可断电保存。
若要对输入的紧急开和紧急关进行保存可以用开关方式作为输入。
继电器输出：
Ø继电器1：
报警输出，报警时，继电器1跳变，此时闸机不接受开门信号，若外部设备对通行权限有严格的管理，则必须将此输出连接到刷卡屏蔽输入
Ø继电器2：
过人输出，有人从进方向通过闸机时继电器跳变0.5秒
Ø继电器3：
过人输出，有人从出方向通过闸机时继电器跳变0.5秒
通讯口：
Ø内部485：
一个标准通道正常使用需要主控制板与两块从控制板进行内部485通讯。
Ø外部485：
可与上位机进行通讯，可设置闸机的参数。
包括报警时间，刷卡通过权限的时间及电机的同步等。
2.5.2、主板OLED模块操作说明
闸机上电启动时，显示Loading和系统初始化进度条，此时闸机正在检测各个能够检测的电子部件，等待外围控制器初始化，请不要在上电检测的时候站在闸机通道中间，因为闸机会检测红外对射光电开关的状态。
默认5秒后，闸机初始化完毕，自动进入“界面1”。
OLED显示屏和键盘
Ø闸机上电启动时，显示Loading和系统初始化自检进度条。
请勿在此时进入闸机或遮挡红外直至自检结束。
否则翼闸将进入“降级运行”模式。
默认自检时间为5秒（可设置），完毕自动进入“界面1”。
Ø按“右”键可在界面1~7之间切换，各按键在不通的界面下有不同的定义功能。
界面1
1:
固件版本
2:
左边的认证记录数
3:
右边的认证记录数
4:
通道内人数
5:
红外状态,|表示无阻挡,0表示阻挡，“？
”表示没有通讯成功
6:
档臂状态,X表示打开,--表示关闭
7:
模式状态，Close表示常闭模式，Open表示常开模式，Ctl-C表示紧急关模式，Clt-O表示紧急开模式。
界面2
此模式为手动控制模式，按“上”键摆到左边、“下”键摆到右边，按“左”键将摆门恢复到中间位置。
界面3
改界面显示了最近21次缓冲的报警代码。
1:
表示跟随进入
2:
表示反向进入
3:
未刷卡闯入
5:
占用通道
7:
为在常闭、常开、紧急关模式下有任何一对红外被挡将发生此报警。
界面4
错误显示界面,出现在上电自检时
设备不在线时显示 DeviceOffline
红外出错 IrDASwitchError
界面5
该界面显示红外状态.
IrDA:
红外总状态
Left:
左机的红外状态.
Right:
右机的红外状态
界面6
该界面显示内部通讯状态以及ID号和序列号.
ID:
默认为１
SN:
序列号.
TaskWaiting:
表示当前内部通讯在进行中。
TaskFailed:
显示内部通讯失败的次数。
界面７
这个界面主要显示主板与从板之间的通讯情况
SL:
显示两块从板是否都是通讯成功。
IR1:
1号控制从板的红外通讯情况
IR2:
2号控制从板的红外通讯情况
MT1:
１号控制从板的电机通讯情况
MT２:
１号控制从板的电机通讯情况
2.5.3、通道1号从板控制器示意图
1号从板示意图与上盖丝印图如下：
摆闸1号从板端口说明表
序号
功能
描述
序号
功能
描述
21
M+
电机正
1
GND
2号红外接收管的蓝色线
22
M-
电机负
2
IR_IN2
2号红外接收管的黑色线
23
VCC
限位电源正
3
VCC
2号红外接收管的棕色线
24
Limiter1
高处限位输入
4
IR_OUT1
1号红外发送地蓝色线
25
Limiter2
低处限位输入
5
VCC
1号红外发送电源棕色线
26
Null
预留
6
GND
6号红外接收管的蓝色线
27
GND
限位电源负
7
IR_IN6
6号红外接收管的黑色线
28
GND
地
8
VCC
6号红外接收管的棕色线
29
VCC
电机离合器正
9
IR_OUT4
4号红外发送地蓝色线
30
Clutch1
电机离合器负
10
VCC
4号红外发送电源棕色线
31
Clutch2
预留
11
GND
5号红外接收管的蓝色线
32
GND
预留
12
IR_IN5
5号红外接收管的黑色线
33
V_Passenger
通行指示灯电源
13
VCC
5号红外接收管的棕色线
34
R_Passenger
通行指示灯红叉
14
IR_OUT3
3号红外发送地蓝色线
35
G_Passenger
通行指示灯绿箭头
15
VCC
3号红外发送电源棕色线
36
V_Access
通道指示灯电源
16
GND
8号红外接收管的蓝色线
37
R_Access
通道指示灯红叉
17
IR_IN8
8号红外接收管的黑色线
38
G_Access
通道指示灯绿箭头
18
VCC
8号红外接收管的棕色线
39
485+
与主板的内部485接口对应相连
19
IR_OUT7
7号红外发送地蓝色线
40
485-
20
VCC
7号红外发送电源棕色线
41
485_GND
2.5.4、通道2号从板控制器示意图
2号从板示意图与上盖丝印图如下：
摆闸2号从板端口说明表
序号
功能
描述
序号
功能
描述
21
M+
电机正
1
GND
1号红外接收管的蓝色线
22
M-
电机负
2
IR_IN1
1号红外接收管的黑色线
23
VCC
限位电源正
3
VCC
1号红外接收管的棕色线
24
Limiter1
高处限位输入
4
IR_OUT2
2号红外发送地蓝色线
25
Limiter2
低处限位输入
5
VCC
2号红外发送电源棕色线
26
Null
预留
6
GND
3号红外接收管的蓝色线
27
GND
限位电源负
7
IR_IN3
3号红外接收管的黑色线
28
GND
地
8
VCC
3号红外接收管的棕色线
29
VCC
电机离合器正
9
IR_OUT4
5号红外发送地蓝色线
30
Clutch1
电机离合器负
10
VCC
5号红外发送电源棕色线
31
Clutch2
预留
11
GND
4号红外接收管的蓝色线
32
GND
预留
12
IR_IN5
4号红外接收管的黑色线
33
V_Passenger
通行指示灯电源
13
VCC
4号红外接收管的棕色线
34
R_Passenger
通行指示灯红叉
14
IR_OUT6
6号红外发送地蓝色线
35
G_Passenger
通行指示灯绿箭头
15
VCC
6号红外发送电源棕色线
36
V_Access
通道指示灯电源
16
GND
7号红外接收管的蓝色线
37
R_Access
通道指示灯红叉
17
IR_IN7
7号红外接收管的黑色线
38
G_Access
通道指示灯绿箭头
18
VCC
7号红外接收管的棕色线
39
485+
与主板的内部485接口对应相连
19
IR_OUT8
8号红外发送地蓝色线
40
485-
20
VCC
8号红外发送电源棕色线
41
485_GND
按键调试：
S1：
打开闸门S2：
关闭闸机S3：
停止电机工作
红外对射光电开关：
红外发射头为两芯线：
电源正为棕色、电源负为蓝色；
红外接收头为三芯线电源正为棕色、电源负为蓝色、接收信号输入线为黑色。
红外对射光电开关选用的编号为：
1、2、4、5、7、8。
顺序从进方向开始。
底部两个为4、5。
第3对和第6对用于加强通道防夹功能的使用。
标准版中不安装第3对和6对红外对射光电开关不会影响正常使用。
红外正常的情况下在OLED屏上显示为1，被挡显示为0，若主控制板与从控制板之间的通讯不成功时红外的状态将显示为“ ？
” 。
指示灯：
Ø通行指示灯用于指示当前是否可以通过此通行。
例如：
进方向刷卡后，此时通行指示灯由红叉变为绿箭头提示可以通过。
Ø通道指示灯用于指示通道当前是否可以通过。
闸机通道为单行通道，当进方向有信号输入时，出方向的通道指示为红色叉提示当前此方向不能通过。
限位输入口：
此位置接限位接近开关反馈线，即当电机到位后限位的接近开关的将有信号发送给控制从板。
电机和离合机：
电机正和电机负接直接24V电机，电机离合器两端24V电压。
通讯口：
一个标准通道正常使用需要主控制板与两块从控制板进行内部485通讯。
现场安装时需要现场对两块从板之间的485进行连接。
三、功能与调试
3.1、通行要求
Ø过通道时，两个人之间必须间隔10cm以上；
Ø不允许推或拉会挡住红外的大物品通过，且不允许人与物品的间隔大于10cm；
Ø当通道内有人时，不可反向闯入；
Ø过通道时，双臂不可以大幅度摆动，不可以侧身通过；
Ø不可长时间逗留在通道中；
3.2、正常功能流程
Ø上电时，闸门自动复位。
请不要站在通道内。
因为上电时，闸机将检测自身能够检测的硬件，包括红外对射光电开关。
若通道内有遮挡物，将影响检测结果。
Ø刷卡之前,两边的通行指示灯为红灯，表示请刷卡通行；若为红灯闪烁，表示通道目前不允许通行，请不要刷卡。
Ø刷卡后正方向通行指示灯变为绿灯，反方向通行指示灯变为红灯闪烁，表示当前通行方向为正方向，反方向不允许通行，请不要在反方向刷卡。
Ø正常通过通行后，两边的通行指示灯恢复为红灯。
Ø刷卡后不进入通道，默认10秒后将取消本次通行权限。
最多可保存255个刷卡数,每张卡保留10秒通行权限。
当大于255张时,循环覆盖,并丢弃最早的刷卡。
注：
报警时刷卡无效，在一侧刷卡未通过通道另一侧刷卡无效，即当通行指示灯为红灯且在闪烁侧刷卡无效
3.3、报警提示说明
Ø通道处于常闭或紧急关状态时，挡住任何一对红外都将发生报警；
Ø当不刷卡闯入通道后，蜂鸣器报警3秒且两侧刷卡红灯闪烁；
Ø为刷卡跟随合法者进入通道时，蜂鸣器尾随报警3秒且两侧刷卡红灯闪烁；
Ø一侧刷卡后另一侧人通过，蜂鸣器发生反向报警3秒且两侧刷卡红灯闪烁；
Ø卡后刷卡者长时间待在通道中，到25秒时蜂鸣器报警且两侧刷卡红灯闪烁提示刷卡者，报警到30秒时摆门自动关上。
Ø一侧刷卡后到权限时间到最后3S还未通过，此时报警提示通过，这时刷卡有效。
Ø若此时刷卡者还在通道中且挡住防夹红外时闸门不关直到刷卡者离开通道。
报警时，声音提示且两侧刷卡红灯闪烁（两侧通道保持红灯）；
报警声音结束后，两侧刷卡红灯不闪（两侧通道保持绿灯）；
3.4、故障排除
Ø翼闸初始化结束后，发生报警。
通常是红外没有对好或在开机的过程中被挡住，首先上电重起是否还发生此情况。
还是有相同的情况发生时（可在翼闸主板控制器的OLED屏“界面4”查看错误类型）。
Ø闸门到达目标角度而电机依然在转动，请确认限位接插件已经插好。
限位接近开关与闸门上的限位柱的距离应该小于4mm。
限位接近开关的有效检测距离是4mm，若距离太远，请调整限位接近开关的距离。
Ø初始化完成后电机无法复位，且OLED屏上红外当前的状态为“ ？
” ，此时先查看内部485通讯线是否连接好。
Ø有刷卡信号输入，闸门无法打开，检查电机是否能正常转动。
若电机正常转动但闸门还是不动，检查电机离合器的电机是否是24V。
Ø刷卡通过后摆门不能正常关闭，要等待到25S发生超时报警后才能关门。
首先检查主板的OLED屏“界面1”当前红外显示的是否都为1。
显示都为1说明当前红外都是有信号接收到。
再对红外进行一一测试，挡住第一个红外，OLED屏上显示应变为0，再挡第二对等依次进行测试。
若发生其中一对挡住没发生任何变化就说明红外接收端有可能出现问题。
四、软件调试说明
使用软件一定要通过电电脑串口的232，通过232转485的协议转换器再连接到主板的外部485端。
（详见主板2.5.1，第8页）
4.1、翼闸电机参数
站点号：
主板设置为1，从板设置为2
开门速度百分比：
100为全速运行。
关门速度百分比：
100为全速运行。
如果要对翼闸关门的速度或开门的速度进行调节时可对这两个参数进行修改。
4.2、通道设置
有四种模式可以设置，包括常闭、常开、紧急开、紧急关（参见5.2运行模式）。
触发：
表示一方向的正常刷卡通过，红外表示红外触发通过即此时不用刷卡，当人或物挡住此方向的第一对红外门就将打开。
报警设置：
刷卡给予进入通道时间：
就是当刷卡后不进入通道，摆闸自动复位的时间此时间默认10秒。
报警蜂鸣器鸣叫次数：
前一个框设置发生一次报警时输出的报警声音次数，上限位报警累加时的次数。
默认报警次数15次，上限次数25次。
4.3、工作模式
如果现场没有接入门禁等外部输入时，可使用此界面进行开闸关闸等操作。
五、接线说明
5.1、现场接线
外部的接线在出厂时都已经完成，包括电机、离合、红外等各个部分。
在现场需要接线有4芯线485+、485-和24V电源正、24V电源负。
因为三块从板之间是通过485通讯实现具体功能。
使用外部门禁等设备时，将门禁等外部信号的输入接到主板的输入口1、输入口2。
当通道有个出入人流高峰时，可以将通道设置为紧急开状态或是常开状态。
设置成功后应再输入常闭状态。
六、日常维护
1.设备外壳为不锈钢，须经常使用轻柔织物擦洗外表，保持干净光洁，切勿用坚硬物体擦洗外表，以免划伤影响美观，同时应禁止用水冲洗，以免造成电控系统短路而损坏设备。
2.定期检查设备各个运动部位的连接情况，如发现有松动的螺母、螺钉等紧固件应及时拧紧，以免长时间运行造成闸机故障。
3.定期检查系统保护地连接处的情况，确保其可靠地接入。
4.定期检查连接的线路的接插件与接线
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