倍福模块配置方式.docx

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倍福模块配置技术文档

一：

准备工作

1；首先准备好倍福模块所需的配置文件，如下图：

2；准备一台带有WindowsXP或Windows732位的计算机，并将IP改为192.168.2.3

二：

安装配置

1；首先在电脑的C盘或其他盘创建一个文件夹，命名为IOPLC。

再将应用程序tcat_2110_2241复制到该文件夹中并双击安装，如图1-1。

安装过程中的语言选择英语即可，如图1-2。

安装成功后重启电脑，如图1-3

1-1

1-2

1-3

2；将配置文件中的IOPLC文件复制到文件夹IOPLC中并双击点开程序，如图2-1。

根据车型，将电机数量改为相应数量，如图2-2。

点击Project展开并重置配置，如图2-3。

IOPLC文件夹中便会自动生成相应文件，如图2-4

2-1

2-2

2-3

2-4

3;打开电脑右下角倍福程序，点击SystemManager打开配置程序，如图3-1.

3-1

现在正式进入配置阶段，首先在Options选择项中点击网卡选择，如图3-2。

会出现如图3-3的对话框，选择与模块通讯的网卡点击install安装即可。

3-2

3-3

网卡设置完毕后，紧接着扫描模块，如图3-4。

之后便会确认网卡，如图3-5，点击确认即可

3-4

3-5

IO装置中便会出现Box1（BK1120）如图3-6。

扩展开便会出现扫描过后的模块类别及数量，如图3-7

3-6

3-7

4；添加PLC项目，获取模块详细数据，如图4-1，4-2。

之后便会有需要配置的模块类别，包括开关量输入输出，模拟量输入输出，电机驱动等等，如图4-3

4-1

4-2

4-3

5；首先打开开关量输入，选中第一个模块双击，如图5-1。

便会弹出一个配置页面，如图5-2，并勾选AllTypes。

配置页面左侧便会出现KL1408模块，单击模块输入第一通道+Shift键再点击该模块的最后一个通道，并勾选Continuous,再点击确认，这样就完成了一个开关量输入的模块的配置，如图5-3

5-1

5-2

5-3

配置完成后对应模块便会出现一个右上扬的箭头，如图5-4

5-4

将开关量输入配置完成后，紧接着配置开关量输出，扩展出开关量输出模块，并双击第一个模块，如图5-5。

5-5

便会出现一个配置窗口，开关量输出模块的配置方法与开关量输入模块的方法一致，如图5-6

5-6

接下来配置电机驱动模块，首先是输入端，展开2541模块，有三个通道，分别点击各个通道，会弹出一个配置窗口，根据图5-7进行配置即可

5-7

电机模块输入配置完成之后，还要配置输出端（只有电机驱动模块才配置输入和输出连个端口）如图5-8，输出端和输入端的配置方法一致。

5-8

模拟量输入配置，首先展开alInputArray单元，会出现alInputArray[1]—alInputArray[X]，分别代表KL3064的每一个通道（一块KL3064有四组通道）。

双击alInputArray[1]会展开一个对话框，单独双击相应通道即可。

如图5-9

5-9

模拟量输出模块的配置方法与模拟量输入模块的配置一致，如图5-10

5-10

脉冲模块KL2521的配置，首先展开Dataout选中Dataout[1]双击，会弹出相应对话框，如图5-11配置即可。

至此各模块的单项配置就完成了。

5-11

6；模块配置完成之后，之后会有一些PLC程序的配置，首先要保存之前的模块单项的配置，点击保存，会有一个对话框，建议将文件名修改为该车型的名字保存，如图6-1。

保存之后IOPLC文件夹会自动生成相应名称的配置文件，如图6-2.

6-1

6-2

保存配置之后需激活模块配置，并检查模块的自检结果，如没报错，则模块配置无误。

如图6-3

6-3

模块自测无误后，便设置程序的自动启动，首先要保证电脑本身至少要有一个用户。

点击SYSTEM-Configuration，选择BootSettings（启动选项设置）点击设置，如图6-4。

点击Apply会弹出设置账户和密码的窗口，将电脑本身的账户密码复制保存即可。

6-4

6-5

7.由于电机驱动驱动模块需要单独配置，首先需在已配置好的TwinCAT文件中设置好IP地址，如图7-1、7-2。

IP地址的设置根据本机原有的IP加固定格式后缀即可。

7-1

7-2

将配置文件中电机驱动程序（KS2000）复制到IOPLC文件夹中，并双击安装，如图7-3。

在安装过程中会出现提示输入安装序列号，如图7-4。

配置文件中带有KS2000的安装序列号，复制至对应窗口即可，如图7-5、7-6

7-3

7-4

7-5

7-6

KS2000安装成功后，在开始菜单中选中KS2000并打开程序，如图7-7。

首先要设置KS2000程序的IP地址，这里的IP地址和之前TwinCAT中设置的要一致，具体步骤如图7-8、7-9。

IP设置完成后进行模块扫描，出现如图7-10后则说明设置成功。

7-7

7-8

7-9

7-10

设置完成后，进行如图7-11操作，则可以配置单个电机驱动模块的参数设置。

修改之后的参数变化如图7-12、7-13。

修改完成后点击Transfer进行保存。

电机驱动模块的配置就完成了。

7-11

7-12

7-13

8.配置完成后，要对整个模块环境进行测试。

进入PLCControl,如图8-1。

首先对整个模块环境的配置进行联通及保存，步骤如图8-2、8-3。

8-1

8-2

8-3

保存后便可注册及运行程序，如图8-4。

之后页面会提示初始化为不正确状态，如图8-5。

如果之前的配置无误的话，稍等几秒钟之后，初始化状态便会提示正确，也会显示模块采集到的数据。

如图8-6。

8-4

8-5

8-6

9.TwinCAT程序配置完成之后，点击电脑任务栏的TwinCAT程序，设置一些程序启动项及运行模式，如图9-1、9-2。

倍福模块的配置就完成了。

9-1

9-2