加工中心模拟系统控制Word格式文档下载.docx
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1.概述……………………………………………………..2
2.硬件电路设计及描述……………………………….3
2.1硬件装置与控制要求
2.2I/O点的分配表
3.软件设计流程及描述…………………………………………4
4.源程序代码……………………………………………………..5
4.1梯形图LAD
4.2指令表IL
5.课程设计体会…………………………………………………..8
6.参考文献…………………………………………………………9
1.概述
本次液体混合装置的模拟主要熟练使用SCR置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。
通过软件的编程主要实现以下功能：
1.按下启动按钮SB1，装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭;
2.液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。
搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体;
3.当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
本组在此实验的编程主要以上面的功能为主，通过SCR指令来实现功能。
PLC课程设计要求具有较强的理论知识，结合实践上机调试，分析理解能力和故障排除能力，是一个综合性较强的课程设计，使学生得到本专业的综合训练，培养、提高学生理论联系实际
2.硬件电路设计及描述
2.1硬件装置与控制要求
说明
由实验面板图可知：
本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机，控制要求如下：
按下启动按钮SB1，装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭：
液体A阀门打开，液体A流入容器。
搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
停止操作:
在当前的混合液操作处理完毕后.按下停止按钮SB1，停止操作。
面板图：
输入
SB1
SL1
SL2
SL3
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
输出
YV1
YV2
YV3
YKM
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
3软件设计流程及描述
4.源程序代码
TITLE=程序注释
Network1//网络标题
//网络注释
LDI0.0
ANQ0.0
ANQ0.1
ANQ0.2
ANQ0.3
SS0.1,1
Network2
LSCRS0.1
Network3
LDNQ0.0
ASM0.0
TONT37,200
SQ0.2,1
Network4
LDT37
OM0.0
SM0.0,1
RQ0.2,1
Network5
LDM0.0
SQ0.0,1
Network6
LDQ0.0
AI0.3
ANT37
SCRTS0.2
Network7
SCRE
Network8
LSCRS0.2
Network9
LDSM0.0
AI0.2
SQ0.1,1
RQ0.0,1
RM0.0,1
Network10
LDI0.1
ANT38
TONT38,60
RQ0.1,1
SQ0.3,1
Network11
LDT38
OM1.6
AQ0.3
SM1.6,1
SCRTS0.3
Network12
Network13
LSCRS0.3
Network14
RQ0.3,1
RM1.6,1
Network15
LDNI0.3
ANT39
TONT39,20
Network16
LDT39
OM0.1
SM0.1,1
Network17
LDM0.1
SCRTS0.1
Network18
项目五:
1.概述
通过对加工中心实验的模拟，掌握运用PLC解决实际问题的方法和熟练掌握PLC的编程和调试方法。
T1、T2、T3为钻头，用其实现钻功能；
T4、T5、T6为铣刀，用其实现铣刀功能。
X轴、Y轴、Z轴模拟加工中心三坐标的六个方向上的运动。
围绕T1-T6刀具，分别运用X轴的左右运动；
Y轴的前后运动；
Z轴的上下运动实现整个加工过程的演示。
在X、Y、Z轴运动中，用DECX、DECY、DECZ按钮模拟伺服电机的反馈控制。
用X左、X右拨动开关模拟X轴的左、右方向限位；
用Y前、Y后模拟Y轴的前、后限位；
用Z上、Z下模拟刀具的退刀和进刀过程中的限位现象。
I/O分配表：
3.软件设计流程及描述
工作过程
（1）拨动“运行控制”开关，启动系统。
“X轴运行指示灯”亮，模拟工件正沿X轴向左运行。
（2）触动“DECX”按钮三次，模拟工件沿X轴向左运行，到达指定位置后T3钻头沿Z轴向下运动（Z灯、T3灯亮）。
（3）触动“DECZ”按钮三次，模拟T3转头向下运行，对工件进行钻孔。
钻孔完毕，触动“DECZ”按钮三次，T3钻头返回刀库，系统将自动取铣刀T5，准备对工件进行铣加工。
（4）同上，触动“DECZ”按钮三次，到达下限位，“Y轴运行指示灯”亮，模拟对工件的铣加工。
（5）触动“DECY”按钮4次后，拨动“Y前”限位开关置ON，模拟铣刀已对工件加工完毕，系统进入退刀状态（Z轴运行指示灯亮）。
（6）再次触动“DECZ”按钮三次，铣刀T5回刀库，“X灯”亮，将“X左”、“Y前”和“Z上”复位，进入下一轮加工循环。
②指令表IL
Network
1
//
网络标题
网络注释
LD
I0.6
AN
S
S0.1,
1
2
LSCR
S0.1
3
SM0.0
Q0.1,
R
Q0.0,
4
A
I0.7
LDW>
=
C0,
+3
CTU
5
6
SCRT
S0.2
7
8
9
O
Q0.3,
Q0.5,
10
I1.1
C1,
11
12
S0.3
13
14
15
16
Q0.5
C2,
17
18
S0.4
19
20
21
Q0.7,
22
Q0.7
C3,
23
24
S0.5
25
26
27
Q0.2,
28
I1.0
C4,
+4
29
30
S0.6
31
32
33
I0.4
I0.5
34
C5,
35
36
5.课程设计体会
通过本次课程设计,加深了我对西门子S7-200系列的指令的理解及应用，提高了对西门子S7-200系列可编程控制器的编程能力，通过两周时间的编程，恐固了西门子S7-200系列的指令以及加深应用所学的三种设计法：
1.启保停设计法2.以转换为中心设计法3.SCR设计法
在课程设计中，虽然已经设计好程序，但通过计算机与西门子S7-200系列可编程控制器的联机调试中会发现自己的编程存在很多编程错误，此时通过可编程控制器的软件的运行与监控，一步一步的检查与修改，才能使编程达到实验的功能要求。
在调试过程中发现，SCR指令在调试中比较容易发现编程错误以及修改。
在液体混合装置的模拟中，由于PLC的记忆功能，使编程在第二次运行时，YV3不亮直接运行到YV1，另外由于编程问题导致YV3亮灭时间出现超过要求时间。
6.参考文献
[1]陈建明.电气控制与PLC应用（第2版）[M].北京：
电子工业出版社.2010.
[2]廖常初.PLC编程及应用（第3版）[M].北京：
机械工业出版社，
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