球机自动跟踪模式.docx
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球机自动跟踪模式
球机自动跟踪模式（总27页）
1.概述
随着国家经济的提高，城市和城市化进程在不断的发展，各种社会矛盾和暴力事件逐渐增多，政府和相关部分对加强城市各地联网型监控系统越来越重视，当前城市和小区监控系统建设使用监控录像存储，事件发生后调取查阅的方式，这种方式在一定程度上满足了社会的需求，但是无法避免事态趋于恶化.传统的视频监控系统存在以下几方面的问题：
监控时间：
视频监控系统在大部分情况下，视频源的视频画面并没有被安全人员看到，很可能在这些时间内就有值得注意的异常现象出现。
人不可能24小时不间断的盯着监视器，研究表明，人连续监视某个画面22分钟以后，会丢失90%以上的画面信息。
数据分析困难：
传统视频监控系统缺乏智能因素，需要24小时完整的录像，占用大量磁盘存储空间，而且录像数据无法被有效的分类存储，最多只能打上时间标签，数据分析工作变得非常耗时，很难获得全部的相关信息。
被动监控：
目前的监控系统大部分情况下都仅起到一个“录像”的工作，即将一段时间内的视频源使用DVR录制下来，异常情况甚至于突发事故已经发生之后，再进行事后的查验，但此时损失和影响已经造成，无法挽回，完全是一种“亡羊补牢”式的“被动监控”。
现阶段行业内周界报警器材及系统主要有以下几种：
主动红外报警系统
微波墙式报警系统
智能视觉监控系统
电子围栏报警系统
智能视频（IV，IntelligentVideo）源自计算机视觉（CV，ComputerVision）技术。
计算机视觉技术是人工智能（AI，ArtificialIntelligent）研究的分支之一，它能够在图像及图像描述之间建立映射关系，从而使计算机能够通过数字图像处理和分析来理解视频画面中的内容。
而视频监控中所提到的智能视频技术主要指的是“自动的分析和抽取视频源中的关键信息”。
如果把摄像机看作人的眼睛，智能视频系统或设备则可以看作人的大脑。
智能视频技术借助计算机强大的数据处理功能，对视频画面中的海量数据进行高速分析，过滤掉用户不关心的信息，仅仅为监控者提供有用的关键信息。
智能视频解决方案以数字化、网络化视频监控为基础，用户可以设置某些特定的规则，系统识别不同的物体，同时识别目标行为是否符合这些规则，一旦发现监控画面中的异常情况，系统能够以最快和最佳的方式发出警报并提供有用信息，从而能够更加有效的协助安全人员处理危机，最大限度的降低误报和漏报现象，切实提高监控区域的安全防范能力。
2.需求分析
在周界防护手段中采用最多的是主动红外对射报警探测器加总线制报警主机的方式，这种方式具有技术成熟、可靠性高、易扩展、操作简便等优点,不能清晰体现报警的物体或者人员的体态特征。
主动红外报警系统的存在以下的问题
主动红外报警系统主要是由主动红外探测器和报警主机这两个基本部分组成，根据需要还会配置计算机管理软件、报警联动板、联动显示板、报警打印机等等。
主动红外是指这种报警探测器本身发射红外线束，由发射端和接收端两部分组成。
存在问题是：
1.当夜间100以上较长对射式红外报警时，保安值班人员无法及时判断准确的位置，如果使用摄像机联动进行抓拍很难做到准确，往往出事之后靠录像资料分析可疑人员。
2.如果采用近距离的红外对射装置（40米以内）同加摄像机联动是可以的，但工程造价和线缆较多，施工难度较大。
3.树叶遮挡光速时会频繁造成误报。
误报率比较高。
智能视觉监控系统的优势
智能视觉监控系统是基于嵌入式智能视觉分析技术的监控跟踪系统，它具有穿越警戒线、入侵检测等功能模块，可以很好地解决各种环境下遇到的各种各样的难题，自动跟踪球机还可以对进入区域的物体进行跟踪显示，保证细节外还可以对物体的运动轨迹进行记录，方便日后取证。
传统视频监控
智能视觉监控
监控持续性
需要连续长时间盯着屏幕，容易导致保安人员眼睛疲劳、注意力下降。
根据研究表明，人眼紧盯屏幕22分钟之后，注意力就会大幅下降，远低于正常水平（此时人眼只能察觉画面里不到5%的信息），因此实际使用时，无法达到真在意义上的7*24小时监控
不需要一直紧盯屏幕，保安人员只需要在系统告警时进行确认即可。
避免了保安人员因长时间观看屏幕造成疲劳而降低注意力，提高了保安人员实际监控的效果，真正做到7×24全天候监控。
监控有效性
人眼观察范围有限（理论上人眼水平最大视角为100°~120°，但实际上有效视角只有20°~30°，其中视觉敏锐视角仅10°，剩余部分即所谓的“眼角余光”区域视力非常低），无法同时紧盯多个屏幕；而人脑也无法同时处理多个监控屏幕的画面。
因此，保安人员面临大型屏幕墙时无法有效监控。
所有监视屏幕均由摄像机自动进行智能监控，保安人员只需要对产生告警的摄像机进行确认和处理即可。
这样，保安人员的实际有效监控范围可以提高数十倍，大大提高了监控效率。
监控能力
人眼视觉灵敏度有限，在监控距离遥远、光线不足等监控环境下，人眼无法察觉监控屏幕上的细微变化。
智能视觉摄像机可以识别出人眼无法分辨的细微变化，例如在遥远距离、光线不足、低对比度、环境伪装等等情况下的入侵行为和威胁。
监控实际效果
由于种种原因，传统监控的实际效果并不理想，在大多时候传统监控系统只能用于事后取证，无法起到预防、预警的作用
可以侦测并记录出现在监控屏幕内的徘徊行为。
在发现入侵者之后可以自动预警，这样，保安人员就可以随时掌握着入侵者的行踪，并在事发之前进行预防和控制，把损失降到最低。
监控传输通道
有效利用率
无论是否有事情发生，都必须将画面传到监控室的屏幕上，无畏地消耗传输线路的带宽，尤其不利于大型监控系统。
可设置“告警触发式”传输模式——借助计算机或嵌入式设备的强大数据处理功能，对视频图像中海量的数据进行高速分析，过滤掉用户不关心的信息，仅仅为监控者提供有用的关键信息。
只在监控到威胁的时候才占用带宽，在同等带宽条件下可以容纳更多路监控
监控录像
管理效率
无论是否有事情发生，都必须对监控画面进行录像，极大地浪费存储空间。
同时，由于录像存在大量无用信息，导致回放翻看录像时浪费时间。
可设置“告警触发式”录像模式——只对用户指定的入侵行为或威胁事件前后过程进行录像，在同等条件下可以存储更长时间的录像，同时回放翻查录像效率很高。
3.应用场景
穿越警戒面、区域入侵、进入区域、离开区域、自动跟踪
厂房、大型企业的周围围墙。
非工作时间内的党政首脑机关、军事要地、国防科研单位、非公共区域。
大型物流仓库等。
民爆（爆破）工地、油库气库、加油站。
无人值守油田、发电站。
……
4.系统介绍
整个系统由前端摄像机、网络传输、集中管理等几部分组成,摄像机部分主要实现采集、编码、智能分析功能和自动跟踪目标等功能，网络传输部分采用网线或者是光纤收发器接入中心交换机，集中管理部分可以实现对报警、视频信号进行集中处理和操作。
系统架构
系统组成：
摄像机
采用智能分析的网络球机，除了具备普通摄像机采集现场情况和数字编码外，还具备智能分析的功能同时球机会根据触发规则的目标自动进行变倍，并且对目标进行跟踪，形成一整套的活动轨迹。
网络传输部分
摄像机安装位置离监控中心比较近的点位可以通过网线直接接入中心交换机；离监控中心比较远点位比较密集，可以选择在某处先进行汇聚，再通过光纤收发器接入到中心交换机，以节约传输成本；离监控中心比较远且点位比较分散，只能选择点对点的光纤收发器接入中心交换机。
存储设备
对现场的视频文件进行海量的存储或者报警存储，给日后取证提供有力的保障。
客户端软件
方便值班人员对报警信息进行处理和确认，对视频图像进行实时预览，录像回放，电视墙切换等控制，并且还可以对智能规则和参数进行配置进行修改。
解码器及电视墙
可以对智能报警的通道通过解码器切换到电视墙上面显示，直观的提醒值班人员对该场景进行关注，并且确认现场情况。
其它
在监控点及职能部门领导桌面配备相应的客户端PC，联入网络，通过客户端软件进行远程监控，了解现场的状况。
系统特点
智能视频监控以普通的网络视频监控为基础，除了具备广为人知的网络视频监控的优势外，智能视频监控系统还能为用户带来更大收益：
24x7全天候可靠监控：
彻底改变以往完全由安全工作人员对监控画面进行监视和分析的模式，通过嵌入在前端处理设备中的智能视频模块对所监控的画面进行不间断分析;
大大提高报警精确度：
前端处理设备集成强大的图像处理能力，并运行高级智能算法，使用户可以更加精确的定义安全威胁的特征，有效降低误报和漏报现象，减少无用数据量;
大大提高响应速度：
将一般监控系统的事后分析变成了事中分析和预警，它能识别可疑活动（例如有人在公共场所遗留了可疑物体，或者有人在敏感区域停留的时间过长），在安全威胁发生之前就能够提示安全人员关注相关监控画面以提前做好准备，还可以使用户更加确切的定义在特定的安全威胁出现时应当采取的动作，并由监控系统本身来确保危机处理步骤能够按照预定的计划精确执行，有效防止在混乱中由于人为因素而造成的延误;
有效利用和扩展视频资源的用途：
对事件和画面经过了智能分析和过滤，仅保留和记录了有用的信息，使得对事件的分析更为有效和直接。
智能功能
序号
功能名称
规则详细解析
规则图片
1
穿越警戒面
当目标越过用户设置的警戒面时，系统自动产生报警。
可区分穿越警戒面的方向，可区分单向报警（从左往右、从右往左）或双向报警。
2
区域入侵
当目标在用户设置的检测区域范围内停留（包括静止和移动）超过设定时间时，系统自动产生报警。
3
进入区域
当目标从用户设置的检测区域外进入检测区域内时，系统自动产生报警
4
离开区域
当目标从用户设置的检测区域内离开检测区域时，系统自动产生报警。
5
自动跟踪
当目标进入球机的用户设置的检测区域并触发行为分析规则，系统自动产生报警，球机放大并持续跟踪报警目标。
智能监控管理平台介绍
智能监控管理平台软件由一台高性能的PC电脑承载，主要完成以下功能：
实时监控功能
实时调阅智能分析监控点图像，预览画面可实现标准和宽屏两种显示方式，支持多种分屏显示。
支持在预览画面显示或不显示智能分析结果，包括显示警戒规则、目标框和报警信息。
支持在报警列表栏显示报警列表，报警列表记录了报警的时间、事件类型、发生地点等信息，用户可以在报警列表中点击查看报警抓拍图片及回放报警录像。
报警信息可以分类显示，每条报警信息支持用户处理确认机制。
管理配置功能
添加（注册）、修改、删除智能分析设备、区域、监控点。
对智能设备的网络参数、录像设置、智能资源分配、显示设置等进行配置。
实现用户管理、设备管理、监控点管理、远程配置、视图显示控制、系统配置等功能
智能规则的配置功能，用户可以根据需求在视频中配置各项报警规则、屏蔽区域、摄像机标定、算法库参数配置、布防时间等。
报警查询及统计功能
支持按时间段、监控点检索、回放录像资料
支持按智能报警类型搜索及回放报警录像资料
支持智能报警日志的搜索及管理功能
支持下载、备份录像资料
报警联动功能
报警弹图片。
报警时，弹出智能设备的报警上传图片。
语音报警。
报警时，通过语音引擎播报报警信息。
信息播报内容，可设置。
声音报警,报警时，通过客户端软件播放PC机上的声音文件。
可通过智能设备的开关信号量联动现场设备报警，如现场声光报警等。
系统清单
序号
设备
产品型号
智能路数
规格参数
备注
1
智能跟踪球机
iDS-2DF1-515（室外）
1
根据需要选择一种
iDS-2DF1-505（室内）
1
iDS-2DF1-535（室内嵌入式）
1
iDS-2DF1-517（室外）
1
iDS-2DF1-507（室内）
1
iDS-2DF1-537（室内嵌入式）
iDS-2DF1-57A（室外）
130万像素
5寸
iDS-2DF1-572（室外）
130万像素
5寸
iDS-2DF1-77A（室外）
130万像素
红外球
iDS-2DF1-772（室外）
130万像素
红外球
2
管理软件
iVMS-6000
4个IP免费
根据需要选择一种
各行业平台软件
3
长壁装支架
DS-1614ZJ
主要产品性能参数介绍
网络高清红外跟踪球机
参数型号
iDS-2DF1-772
（室外）
iDS-2DF1-77A
（室外）
iDS-2DF1-775
（室外）
130万像素网络高清红外自动跟踪智能球机
机芯
图像传感器
1/3"SonyProgressiveScanCCD
1/3"TypesolidStateProgressiveScanCCD
1/4"TypeExmorCMOSSensor
有效像素
132万像素
143万像素
最低照度
（彩色）
（黑白）
0LuxwithIR
高灵敏度模式：
（彩色），（黑白），0LuxwithIR
普通模式：
（彩色），（黑白），0LuxwithIR
白平衡
自动/手动/一次白平衡/自动跟踪白平衡
自动/手动
自动/手动/自动跟踪白平衡/室内/室外/室外自动/钠灯白平衡
增益控制
自动/手动
信噪比
大于50dB
降噪
—
关/高/中/低
背光补偿
开/关
宽动态
-
128倍（开/关）
128倍（开/关/自动）
电子防抖
—
开/关
电子快门
1/25-1/10,000s
1/4-1/10,000s
1-1/10,000s
日夜模式
滤光片彩转黑
数字变倍
12倍
隐私遮蔽
一
最多4块区域,
同时最多有4块区域在同一个画面
最多24块区域,
同时最多有8块区域在同一个画面
聚焦模式
自动/半自动/手动
镜头
焦距
18倍光学
28倍光学
变倍速度
大约5秒（光学,广角-望远）
大约2秒（光学,广角-望远）
水平视角
度（广角-望远）
度（广角-望远）
近摄距
10-1500mm（广角-望远）
光圈数
功能
水平范围
360°连续旋转
水平速度
水平键控速度：
°-160°/s,速度可设
水平预置点速度：
240°/s
垂直范围
-10°-90°（自动翻转）
垂直速度
垂直键控速度：
°-120°/s,速度可设
垂直预置点速度：
200°/s
比例变倍
支持
预置点个数
256个
巡航扫描
8条,每条可添加32个预置点
花样扫描
4条,每条路径记录时间大于10分钟
断电记忆
支持
守望功能
预置点/花样扫描/巡航扫描/水平扫描/垂直扫描/随机扫描/帧扫描/全景扫描/全景跟踪/巡航跟踪
方位角信息显示
开/关
预置点视频冻结
支持
自动跟踪
支持报警触发跟踪、手动触发跟踪,支持10个场景间轮巡监控
红外功能
红外照射距离
100米
红外角度
根据焦距可变
报警
报警输入
2路（7路可选）
报警输出
2路,支持报警联动
报警联动
预置点、巡航扫描、花样扫描、SD卡录像、触发开关量输出、客户端电子地图
输入/输出
模拟视频输出
[p-p]/75Ω,PAL或NTSC,BNC头
音频输入
音频输入（LINE输入）,音频峰值:
[p-p],输出阻抗:
1KΩ±10%
音频输出
线性电平,阻抗:
600Ω
网络
网络接口
10M/100M网络数据
最大图像尺寸
1280×720
1280×960
1280×720
帧率
50HZ:
25帧（1280×720）
50HZ:
15帧（1280×960）、25帧（1280×720）
60HZ:
20帧（1280×960）、30帧（1280×720）
50HZ:
25帧（1280×720）
60HZ:
30帧（1280×720）
视频压缩
音频压缩
/16kbps
网络协议
TCP/IP,HTTP,DHCP,DNS,RTP,RTSP,PPPoE,SMTP,NTP（FTP,SNMP可添加）
同时预览视频数
最多6路
双码流
支持
SD卡
手动录像/报警录像
支持SD/SDHC卡（最大支持32G）
用户权限
分3级:
管理员、操作员和只能浏览
安全模式
授权的用户名和密码,以及MAC地址绑定
客户端
摄像机控制
水平/垂直、变倍、聚焦、鼠标点击跟踪和鼠标拖放、光圈、调用预置点和自动模式
通道名称
最多18个字符
时间显示
6种显示方式可选,如时间:
星期:
日期
巡航信息回读
配合客户端软件使用把每条巡航路径包括的预置点信息回读、显示出来
光纤接口
（仅光纤球支持）
数据类型
10M/100M网络数据
物理接口
FC
光纤波长
TX1310/RX1550nm
光纤类型
单纤单模
传输距离
20km
一般规范
菜单
中、英文
云台控制协议
HIKVISION,PELCO-P和PELCO-D（可添加）,协议自适应
电源
AC24V/3A（DC12V/5A可选）
功耗
50Wmax（其中红外灯15Wmax，加热5Wmax）
工作温度和湿度
-30℃-65℃
湿度小于90%
防护等级
IP66（室外球）
TVS4000V防雷、防浪涌、防突波
安装方式
多种安装方式可选根据应用环境进行选择
尺寸
Φ×（室外）
重量
可选支架
长壁装支架:
DS-1614ZJ;短壁装支架:
DS-1615ZJ;墙角装支架:
DS-1633ZJ;柱杆装支架:
DS-1622ZJ;电源盒长壁装支架:
DS-1634ZJ
网络高清跟踪球
型号
参数
iDS-2DF1-572（室外）
iDS-2DF1-5702（室内）
iDS-2DF1-5732（室内嵌入式）
iDS-2DF1-57A（室外）
iDS-2DF1-570A（室内）
iDS-2DF1-573A（室内嵌入式）
iDS-2DF1-575（室外）
iDS-2DF1-5705（室内）
iDS-2DF1-5735（室内嵌入式）
130万像素5寸网络高清自动跟踪智能球机
机芯
图像传感器
1/3"SonyProgressiveScanCCD
1/3"TypesolidStateProgressiveScanCCD
1/4"TypeExmorCMOSSensor
有效像素
132万像素
143万像素
最低照度
（彩色）
（黑白）
高灵敏度模式：
（彩色），（黑白）
普通模式：
（彩色），（黑白）
白平衡
自动/手动/一次白平衡/自动跟踪白平衡
自动/手动
自动/手动/自动跟踪白平衡/室内/室外/室外自动/钠灯白平衡
增益控制
自动/手动
信噪比
大于50dB
降噪
—
关/高/中/低
背光补偿
开/关
宽动态
—
128倍（开/关）
128倍（开/关/自动）
电子防抖
—
开/关
电子快门
1/25-1/100,000s
1/4-1/10,000s
1-1/10,000s
日夜模式
滤光片彩转黑
数字变倍
12倍
隐私遮蔽
—
最多4块区域,
同时最多有4块区域在同一个画面
最多24块区域,
同时最多有8块区域在同一个画面
聚焦模式
自动/半自动/手动
镜头
焦距
18倍光学
28倍光学
变倍速度
大约5秒（光学,广角-望远）
大约2秒（光学,广角-望远）
水平视角
度（广角-望远）
度（广角-望远）
近摄距
10-1500mm（广角-望远）
光圈数
功能
水平范围
360°连续旋转
水平速度
水平键控速度:
°-300°/s,速度可设
水平预置点速度:
540°/s
垂直范围
-5°-90°（自动翻转）
垂直速度
垂直键控速度:
°-240°/s,速度可设
垂直预置点速度:
400°/s
比例变倍
支持
预置点个数
256个
巡航扫描
8条,每条可添加32个预置点
花样扫描
4条,每条路径记录时间大于10分钟
断电记忆
支持
守望功能
预置点/花样扫描/巡航扫描/水平扫描/垂直扫描/随机扫描/帧扫描/全景扫描/全景跟踪/巡航跟踪
方位角信息显示
开/关
预置点视频冻结
支持
定时任务
预置点/花样扫描/巡航扫描/水平扫描/垂直扫描/随机扫描/帧扫描/全景扫描
自动跟踪
支持报警触发跟踪、手动触发跟踪,支持10个场景间轮巡监控
报警
报警输入
2路（7路可选）
报警输出
2路,报警联动可设置
报警联动
预置点、巡航扫描、花样扫描、SD卡录像、触发开关量输出、客户端电子地图
输入/输出
模拟视频输出
[p-p]/75Ω,PAL或NTSC,BNC头
音频输入
音频输入（LINE输入）,音频峰值:
[p-p],输出阻抗:
1KΩ±10%
音频输出
线性电平,阻抗:
600Ω
网络
网络接口
10M/100M网络数据
最大图像尺寸
1280×720
1280×960
1280×720
帧率
50HZ:
25帧（1280×720）
50HZ:
15帧（1280×960）、25帧（1280×720）
60HZ:
20帧（1280×960）、30帧（1280×720）
50HZ:
25帧（1280×720）
60HZ:
30帧（1280×720）
视频压缩
音频压缩
/16kbps
网络协议
TCP/IP,HTTP,DHCP,DNS,RTP,RTSP,PPPoE,SMTP,NTP（FTP,SNMP可添加）
同时预览视频数
最多6路
双码流
支持
SD卡
手动录像/报警录像
支持SD/SDHC卡（最大支持32G）
用户权限
分3级:
管理员、操作员和只能浏览
安全模式
授权的用户名和密码,以及MAC地址绑定
客户端
摄像机控制
水平/垂直、变倍、聚焦、鼠标点击跟踪和鼠标拖放、光圈、调用预置点和自动模式
OSD
最多18个字符
时间显示
6种显示方式可选,如时间:
星期:
日期
巡航信息回读
配合客户端软件使用把每条巡航路径包括的预置点信息回读、显示出来
光纤接口（仅光纤球支持）
数据类型
10M/100M网络数据
物理接口
FC
光纤波长
TX1310/RX1550nm
光纤类型
单纤单模
传输距离
20km
一般规范
菜单
中、英文
云台控制协议
HIKVISION,PELCO-P和PELCO-D（协议可添加）,协议自适应
电源
AC24V/3A（DC12V/可选）
功耗
室外球：
40Wmax（其中加热20Wmax）
室内/室内嵌入式：
20Wmax
工作温度和湿度
-30℃-65℃（室外）/-10
升级会员 