5近景摄影测量集中实习讲义摄影量测计算部分+观音word精品文档12页.docx

5近景摄影测量集中实习讲义摄影量测计算部分+观音word精品文档12页.docx

《5近景摄影测量集中实习讲义摄影量测计算部分+观音word精品文档12页.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《5近景摄影测量集中实习讲义摄影量测计算部分+观音word精品文档12页.docx（13页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

5近景摄影测量集中实习讲义摄影量测计算部分+观音word精品文档12页

近景摄影测量实习讲义

要练说，得练听。

听是说的前提，听得准确，才有条件正确模仿，才能不断地掌握高一级水平的语言。

我在教学中，注意听说结合，训练幼儿听的能力，课堂上，我特别重视教师的语言，我对幼儿说话，注意声音清楚，高低起伏，抑扬有致，富有吸引力，这样能引起幼儿的注意。

当我发现有的幼儿不专心听别人发言时，就随时表扬那些静听的幼儿，或是让他重复别人说过的内容，抓住教育时机，要求他们专心听，用心记。

平时我还通过各种趣味活动，培养幼儿边听边记，边听边想，边听边说的能力，如听词对词，听词句说意思，听句子辩正误，听故事讲述故事，听谜语猜谜底，听智力故事，动脑筋，出主意，听儿歌上句，接儿歌下句等，这样幼儿学得生动活泼，轻松愉快，既训练了听的能力，强化了记忆，又发展了思维，为说打下了基础。

武汉大学遥感信息工程学院

其实,任何一门学科都离不开死记硬背,关键是记忆有技巧,“死记”之后会“活用”。

不记住那些基础知识,怎么会向高层次进军?

尤其是语文学科涉猎的范围很广,要真正提高学生的写作水平,单靠分析文章的写作技巧是远远不够的,必须从基础知识抓起,每天挤一点时间让学生“死记”名篇佳句、名言警句,以及丰富的词语、新颖的材料等。

这样,就会在有限的时间、空间里给学生的脑海里注入无限的内容。

日积月累,积少成多,从而收到水滴石穿,绳锯木断的功效。

2009年10月

要练说，先练胆。

说话胆小是幼儿语言发展的障碍。

不少幼儿当众说话时显得胆怯：

有的结巴重复，面红耳赤；有的声音极低，自讲自听；有的低头不语，扯衣服，扭身子。

总之，说话时外部表现不自然。

我抓住练胆这个关键，面向全体，偏向差生。

一是和幼儿建立和谐的语言交流关系。

每当和幼儿讲话时，我总是笑脸相迎，声音亲切，动作亲昵，消除幼儿畏惧心理，让他能主动的、无拘无束地和我交谈。

二是注重培养幼儿敢于当众说话的习惯。

或在课堂教学中，改变过去老师讲学生听的传统的教学模式，取消了先举手后发言的约束，多采取自由讨论和谈话的形式，给每个幼儿较多的当众说话的机会，培养幼儿爱说话敢说话的兴趣，对一些说话有困难的幼儿，我总是认真地耐心地听，热情地帮助和鼓励他把话说完、说好，增强其说话的勇气和把话说好的信心。

三是要提明确的说话要求，在说话训练中不断提高，我要求每个幼儿在说话时要仪态大方，口齿清楚，声音响亮，学会用眼神。

对说得好的幼儿，即使是某一方面，我都抓住教育，提出表扬，并要其他幼儿模仿。

长期坚持，不断训练，幼儿说话胆量也在不断提高。

目录

实习一数码相机摄影

实习二像点坐标量测

实习三单像空间后方交会解算

实习四直接线性变换（DLT）解算

实习五“南海观音”模型摄影测量内业处理

附录实习报告封面及撰写内容

实习一数码相机摄影

一、目的

1．为后续的摄影测量解析处理提供质量合格的立体像对；

2．了解所用数码相机的特点及使用；

3．学习获取立体像对的方法。

二、器材及摄影目标

1．器材

使用CanonEOS450D型单反数码相机，配18～55变焦镜头，CCD芯片大小为22.2mm×14.8mm，影像分辨率设定为4272×2848pixel，像元大小约为

，SD存储卡，读卡器。

2．

摄影目标

遥感信息工程学院近景摄影实验室内的高精度三维控制场，如图1-1所示；摄影时建议使用30mm焦距，以便使视场较大，拍摄范围广。

三、摄影组织安排

每两个同学组成一组，根据所学的理论知识，选择合适的摄站位置，按交向摄影方式或正直摄影方式拍摄室内高精度三维控制场。

注意不要使吊杆互相遮挡。

SD卡存满后将各自拍摄的影像导入计算机，以备使用。

实习二像点坐标量测

一、目的

量测所拍摄的高精度室内三维控制场中控制点的像点坐标，为后续摄影测量解析处理准备计算数据。

二、仪器设备

1．1818型立体坐标量测仪

2．计算机（安装有Photoshop软件及专用像点量测程序）

三、步骤

1．使用1818型立体坐标量测仪

采用P31型量测摄影机所拍摄的控制场像片，采用单片量测的方式。

量测顺序为5个框标—>20个控制点的坐标仪坐标，并记录。

测量前将坐标仪安置在零位置，以保证量测时的行程。

注意像片药膜的方向，以保证坐标仪目镜中所看到的影像为正像；注意切准像点时按同一个方向，以消除隙动差。

2．使用Photoshop软件

采用数码相机所拍摄的控制场影像，使用Photoshop的坐标量测功能，人工逐点量测30个同名控制点的影像坐标（两个同学一组），并记录。

测量前需将Photoshop的坐标量测单位改为以mm为单位。

具体操作为：

a．运行Photoshop软件；

b．打开被量测影像；

c．左键点击Window下拉菜单，选中Info选项；

d．右键点击显示坐标的“+”符号，选中“像素”选项。

此时，量测单位已选定为像素；

e．将鼠标放在被放大的标志点影像中心，人工判断中心位置，并记录中心的行列号作为其像点坐标。

3．使用自编像点坐标量测程序

采用数码相机所拍摄的控制场影像，使用自编像点坐标量测软件的坐标量测功能，人工半自动逐点量测30个同名控制点的影像坐标。

量测步骤为：

a0、运行Photoshop软件，打开自己所摄影像，将其转换为灰度图像，并保存为*.BMP格式，保存在与量测软件同一目录下。

a．运行像点量测软件；

b．打开被量测影像，文件→打开→在目录中选择图像（要求为*.bmp格式）；

c．在界面中选择“量测方式→半自动量测”；

d．量测所选控制点，单按鼠标左键并拖拽鼠标，所拉矩形框包含被量测标志后松开鼠标后，出现点号输入对话框，输入标志点点号。

e．依次量测所选控制点。

f．量测完成后保存，量测结果与影像同名，后缀为*.txt。

g．如发现量测错误，可使用删除点功能，在界面中选择“操作→删除”后，单按鼠标左键并拖拽鼠标，所拉矩形框包含被量测标志后松开鼠标，弹出“确认删除该点？

”对话框，按“OK”按钮即可删除所选点。

h．如保存了已量测像点坐标文件并退出程序，当再次运行程序并打开图像后，可重新引入已量测点并显示在图像上。

在界面中选择“操作→读入已测点”后，弹出“文件操作”对话框，查找到与所量测图像对应的坐标文件后，点击“OK”按钮即可引入已测像点。

其后可继续进行量测。

实习三单像空间后方交会解算

一、目的

a）加深理解近景摄影测量单像空间后方交会的理论；

b）编制单像空间后方交会程序。

二、单像空间后方交会的原理

三、基本起算数据

c）控制点物方空间坐标

格式为：

点号1，X1，Y1，Z1

点号2，X2，Y2，Z2

点号j，Xj，Yj，Zj

d）控制点对应的像点坐标观测值

格式为：

点号1，x1，y1

点号2，x2，y2

点号i，xi，yi

e）内、外方位元素的近似值

f′，x′0，y′0，X′S，Y′S，Z′S，φ′，ω′，κ′

四、测量结果

计算影像的内外方位元素，如有能力将畸变系数k1、k2加入计算。

统计计算精度：

单位权中误差

各未知数的中误差

像点观测值残差。

实习四直接线性变换（DLT）解算

一、目的

a）加深理解近景摄影测量直接线性变换（DLT）的理论；

b）编制直接线性变换程序。

二、直接线性变换的原理

三、基本起算数据

a）控制点物方空间坐标

格式为：

点号1，X1，Y1，Z1

点号2，X2，Y2，Z2

点号j，Xj，Yj，Zj

b）控制点对应的像点坐标观测值

格式为：

点号1，x1，y1

点号2，x2，y2

点号i，xi，yi

注意：

影像有两张

四、测量结果

计算影像的内外方位元素，如有能力将畸变系数k1、k2加入计算。

统计计算精度：

像点坐标观测值单位权中误差

各未知数的中误差

像点观测值残差

检查点的物方空间坐标差值及精度统计。

实习五“南海观音”模型摄影测量内业处理

一、目的

1．学习使用VirtuoZo软件处理近景摄影测量立体像对；

2．学习摄影测量处理时P31相机影像内定向的方法；

3．学习相对定向过程中人工加点、人工剔除点的方法；

二、作业原理

内定向—相对定向—绝对定向—生成核线影像—影像匹配—生成DEM—生成等值线

三、作业步骤

4．VirtuoZo↲

5．文件--打开测区

文件名：

班级学号；主目录：

班级学号；

控制点文件：

背面

加密点文件：

背面

相机检校文件：

6．设置—相机参数

像主点x0:

0.004mm

像主点y0:

-0.011mm

焦距：

100.64mm

理论框标的位置（注意此时影像已翻转）

1）主距（mm）：

99.58

2）主点（mm）：

0.0110.004

3）主距改正值（mm）：

1.06

4）框标理论坐标（mm）：

0-0.0020.000

157.4970.000

2-0.001-27.501

3-57.4960.000

40.00057.498

注意：

摄影时，像幅为竖像幅，主点相对朝内，生成相机文件时要分别生成左右相机文件，如图5-2所示：

7．影像格式转换

文件-引入-影像文件

界面中像素大小为：

0.02mm

注意：

1）左影像转换用左相机文件，右影像转换用右相机文件；

2）输出路径名改在自己的工作目录下的images文件夹中。

8．建立模型

文件-打开模型

9．内定向

1）设置-测区参数添入相应的控制点、加密点文件（这两个文件可以是同一个文件），摄影比列尺为1：

200，成图比例尺为1：

5000，重叠度改为85%

2）处理-模型定向-内定向-approxmiate按钮，

框标粗略定位后，按accept按钮,然后进行框标精确定位。

精确定位后按SaveExit按钮-Quit按钮。

先做左影像的内定向，使用左相机的相机参数文件；再做右影像，进行右影像内定向时，相机文件应换为右相机参数文件。

10．相对定向

处理-模型定向-相对定向

读入影像后，mouse右击-全局显示，选取种子点，然后mouse右击-自动相对定向。

由于摄影方向纵深度大，且背景为木构屋顶，自动相对定向后会有错误的相对定向点，需检查后删除。

同时，为保证后续处理结果的正确性，需人工加入相对定向点（可选取明显的格网点或其他明显点，如字母的拐角或端点）。

11．绝对定向

可在相对定向完成后，mouse右击-绝对定向-普通方式

注意：

绝对定向时物方坐标系的转换。

像控点坐标系如图5-3所示，摄影测量处理所用坐标系如图5-4所示。

图5-3、图5-4为俯视图。

绝对定向时，将原测墩坐标系转换为摄影测量坐标系，即将坐标轴调换为（-Y,Z,X）

四、

X

Y

41

42

图5-3

有关数据资料

1．像对

摄影测量处理像对采用如图5-3所示41-42像对。

2．像控点点位如图5-5所示。

像控点坐标如下（左手坐标系）：

点号XYZ

105407.025255052.856006439.46775

415582.089055060.075816035.25662

446167.614065732.854514017.69909

456218.093704432.484603932.15089

466119.697136150.666203527.46381

486732.638285017.96117528.64033

726189.965006313.141001505.71500

736233.207503731.250001509.84400

bDE6454.440395138.857161544.54705

E6483.315995145.503021989.69568

F6430.487295145.990982488.43640

G6371.488785159.993132988.79709

H6353.002165141.244363485.53803

I6279.911755127.583323975.19558

J6180.866515076.594724466.96378

K6005.269095075.028844935.66169

L5871.749135081.864905415.99568

M5669.310765075.214355876.83360

2009~2019学年上学期

近景摄影测量集中实习

实

习

报

告

学生姓名：

学号：

指导教师：

专业及方向：

时间：

校历第13周（2019.11.28~2019.12.02）

地点：

2019年月日

一、

实习目的

二、实习内容

三、实习过程

摄影、量测、编程、程序框图

四、实习结果

程序界面、计算结果（不能直接拷贝屏幕）

五、实习结果分析

精度统计角度分析，编程、计算中出现的问题分析及解决办法。

六、小结