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有限元课程设计1

一.前言

二.有限元设计部分

1问题阐述

2解析法求解

3模型简化

4ANSYS软件应用说明

5结果分析

三.机械优化设计部分

1问题阐述

2解析算法

3黄金分割法顺序流程图

4C语言源程序代码

5结果分析

四.设计心得

五.参考文

 

一.前言

 

二.有限元设计部分

1、问题阐述

外伸梁上均布载荷的集中度为q=3kN/m,集中力偶矩Me=3kN·m列出剪力方程和弯矩方程,并绘制剪力图。

材料力学Ι(鸿文第四版)P121

图2-1外伸梁简化图

 

2、解析法求解

由梁的平衡方程,求出支反力为

FRA=14.5kN,FRB=3.5kN

梁的CA、AD、DB等三段,剪力和弯矩都不能有同一个方程来表示,所以应分为三段考虑。

对每一段都可以用同一个方法计算,列出剪力方程和弯矩方程,方程中x以m为单位,Fs(x)以kN为单位,M(x)以kN为单位。

  在CA段:

    Fs(x)=-qx=-3x(0<=x<2m)

(g)

    M(x)=-(3/2)X2(0<x<=2m)

(h)

在AD段:

Fs(x)=FRA-qx=14.5-3x(2m<x<=6m)

(i)

M(x)=FRA(x-2)-(1/2)X2=14.5(x-2)-(3/2)X2

(j)

(2m<x6m)

M(x)是x的二次函数,根据极值条件dM(x)/d(x)=0,得14.5-3x=0

由此解出x=4.83m,亦即在那这一截面上,弯矩为极值。

代入(j)

式得AD段的最大弯矩为

M=6.04kN·m

当截面取在DB段,用截面右侧的外力计算剪力和弯矩比较方便

结果为

Fs(x)=-FRB=-3.5kN(6m<x<8m)(k)

     M(x)=FRB(8-x)=3.5(8-x)(6m

依照建立方程和弯矩方程,分段做剪力图和弯矩图:

图2-1剪力图

 

图2-2弯矩图

 

3、模型的简化

1、梁的参数设定:

长度l=8m;

宽度b=2m;

厚度h=0.5m

2.材料参数

材料特性应理想条件,即:

满足完全弹性假定,连续性假定,均匀性假定,各向同性假定的理想弹性体。

所以,选择弹性模量为207e5。

它的弹性模量EI=2.07Gpa,泊松比选择u=0.25。

3.单元选择:

由于梁只受均布载荷和弯矩,所以我们择2维的单元。

BEAM3单元,运用于2维问题,具有拉,压,弯特性,在每个节点上有3个自由度x,y方向位移以及绕z轴的旋转。

选择BEAM单

元家族中的2Delastic3类型。

即为二维梁单元。

根据梁的几何参数,所以参数定义为:

AREA=1,Izz=0.020833,HEIGHT=0.5

4、梁的边界条件

在节点A处梁受X,Y两个方向的约束;节点B受只受Y方向的约束。

5、梁所受的载荷

CD之间作用着均布载荷q=3kN/m,在节点D处作用着集中力偶Me=3kN·m,方向为顺时针方向,所以为负值。

 

4.ANSYS软件应用说明

由以上分析可知,在x=2m处,有一个X和Y方向的约束,在0到6m的梁上作用着大小为3KN/m均布载荷,而x=6m处还作用着一个力偶Me=3kN·m.x=8m处有一个固定端,只限制Y方向上位移。

集中力载荷的作用点一般分布在载荷强度的突变点,分布载荷与自由边界的分界点,支承点等都应该取为节点。

所以将X=0,X=2,X=6,X=8设置为节点,节点均布,将梁划分为16个单元,17个节点。

4求解过程

1创建节点

Mainmenu:

preprocessor→modeling→create→node→InActiveCS。

在编辑框输入节点号1,并在X,Y,Y后的编辑框输入0,0,0作为节点1的坐标值。

按下Apply按钮,输入节点号17,并在X,Y,Y后的编辑框输入8,0,0作为接点17的坐标值。

Mainmenu:

preprocessor→modeling→create→node→FillbetweenNds。

4在FillbetweenNds功能下完成节点1到节点17之间节点的填充

2.显示各个节点

UtilityMenu:

Numberings,将Nodenumbers设为ON,UtilityMenu:

Polt→nodes,UtilityMenu:

List→nodes。

按下OK,关闭窗口。

 

2定义单元类型和材料特性

1定义单元类型

1.Mainmenu:

ElementType→Add/Edit/Delete,按下add按钮,选择左侧列表中的BEAM单元家族,及右侧列表中2Delastic3类型。

2定义材料特性

1.选择Mainmenu:

preprocessor→MaterialProps→MaterialModels。

2.在材料定义窗口选择:

Structural→Linear→Elastic→Isotropic在EX后的文本框输入数值207e5作为弹性模量。

3定义几何参数

1.根据模型的几何参数,输入面积为1,高度为0.5

所以在对话框依次输入1,1,0.02088,0.5。

安OK完成定义。

3创建单元

1创建单元

Mainmenu:

preprocessor→modeling→create→Elements→Autonumbered→ThruNodes选节点1和2。

按下OK按钮完成单元1的定义。

Mainmenu:

preprocessor→copy→Elements→Nodes+Attributes.在ITIME后输入16作为复制单元数,按下OK键完成2到16单元的创建。

2显示单元资料

UtilityMenu:

plotctrls→Numberings。

在第一个下拉表中选择Elementsnumbers。

UtilityMenu:

plot→Elements

UtilityMenu:

List→Elements→Nodes+Attributes。

4施加约束和载荷

1节点自由度约束

1Mainmenu:

Solution→Defineloads→Apply→Structural→Displacement→OnNodes选择节点5。

按下Apply按钮。

选择自由度UX和UY,并在VALUE后为其输入数值0。

按下Apply按钮选择节点17,选择自由度UY,并在VALUE后为其输入数值0。

2施加载荷

1Mainmenu:

Solution→Defineloads→Apply→Structural→Force/Moment→OnNodes。

选择节点13,按下Apply按钮,在第一个下拉列表中选择MZ,并在下面的文本框输入其值-3(逆时针为正方向)。

Mainmenu:

Solution→Defineloads→Apply→Structural→Pressure→OnBeams。

选择单元1到单元12,按下Apply按钮。

在LKEY后的文本框输入数值1;在VALI和VALJ后的编辑框分别输入3,

5求解

1定义分析类型

Mainmenu:

Solution→AnalysisType→NewAnalysis.

选中Static类型,按下OK.

2求解

Mainmenu:

Solution→Solve→CurrentLS.

按下OK

6后处理

1显示梁变形结果

Mainmenu:

GeneralPostproc→PlotResults→DeformedShape.

按下OK.

2建立元素结果表

1创建单元表,计算节点弯矩。

Mainmenu:

GeneralPostproc→ElementTable→DefinedTable.

按下add按钮,在Lab后输入IMOMENT,左侧列表中选择Bysequencenum,项。

右侧列表选择SMICS,6,按下Apply。

在Lab后输入JMOMENT,左侧列表中选择Bysequencenum,项。

右侧列表选择SMICS,12。

OK.

2创建单元表,计算节点剪力。

Mainmenu:

GeneralPostproc→ElementTable→DefinedTable.

按下add按钮,在Lab后输入ISHEAR,左侧列表中选择Bysequencenum,项。

右侧列表选择SMICS,2,按下Apply。

在Lab后输入JSHEAR,左侧列表中选择Bysequencenum,项。

右侧列表选择SMICS,8。

OK.

列出资料

Mainmenu:

GeneralPostproc→listresults→ElementTabledata.

选择IMOMENT,JMOMENT,ISHEAR,JSHEAR.按OK。

3画剪力图

Mainmenu:

GeneralPostproc→PlotResults→LineElemRas.

在第一个下拉列表中选ISHEAR,在第二个下拉列表中选JSHEAR.安OK键。

 

剪力图

.

 

4画弯矩图(图7-4)

Mainmenu:

GeneralPostproc→PlotResults→LineElemRas.

在第一个下拉列表中选IMOMENT,在第二个下拉列表中选JMOMENT,按OK键。

 

 

弯矩图

 

五结果分析

用解析法的解出的结果是:

最大弯矩Mmax=7kN·m

最小弯矩Mmin=-6kN·m

最大剪力Fmax=8.5kN

最小剪力Fmin=0kN

用ANSYS的求解结果:

最大弯矩Mmax=7kN·m

最小弯矩Mmin=0kN·m

最大剪力Fmax=8.5kN

最小剪力Fmin=0kN

所以梁的最大、最小应力分别为:

剪力Fmax=8.5kN(A点方向:

竖直向上)、

Fmin=0kN(距C点4.83m);

弯矩Mmax=7kN·m(D点方向:

逆时针)

Mmin=0kN·m(距C点4.83m)

梁的弯矩在有集中力偶的地方会发生跳变,而剪力是在有集中力的地方会有跳变。

两种方法的求解结果一样,证明在运用正确的方法,选用正确的

单元与节点进行有限元的分析,能得到与实际相符的结果,所以在工程实际中将实际问题转化为物理模型,再转化成数学模型,用有限元求解,是一种既科学有可行的办法,能得到精确解。

 

三机械优化设计说明

1.问题阐述:

用黄金分割法求函数f(x)=a²-7a+10的最优解。

设初始点a1=0,初始步长h=1,取迭代精度ε=0.35。

(现代机械设计方法/倪洪启谷耀新主编)

2.解析法求解:

首先用进退法确定搜索区间:

a1=a0=0,f1=f(a1)=10a2=a1+h=1,f2=f(a2)=4

比较f1和f2,因为f1>f2,作前进运算:

a3=a2+h,f3=f(a3)=0

比较f2和f3,因为f2>f3,再作前进运算:

h=2h=2,a1=a2=1,f1=f2=4

a2=a3=4,f2=f3=0a3=a2+h=4,f3=f(a3)=-2

比较f2和f3,因为f2>f3,再做前进运算:

h=2h=4,a1=a2=2,f1=f2=0

a2=a3=4,f2=f3=-2

a3=a2+h=8,f3=f(a3)=18

此时,a1,a2,a3三点的函数值出现了“两头大,中间小“的情况,故初始搜索区间[a,b]=[2,8].下面按黄金分割法框图进行优化。

在初始区间[a,b]=[2,8]中取两个计算点并计算其函数值

a1=a+0.382(b-a)=4.292,f1=f(a1)=-1.622736

a2=a+0.618(b-a)=5.708,f2=f(fa2)=2.62524

比较函数值,缩短区间。

因有f1

b=a2=5.708,

a2=a1=4.292,f2=f1=-1.622736

a1=a+0.382(b-a)=3.416456,f1=f(fa1)=-2.243020

判断迭代终止条件:

b-a=5.708-2=3.708>ε

不满足迭代终止条件,比较函数值f1,f2,继续缩短区间。

经过6次迭代a=3.28632b=3.597050

a1=3.405023a2=3.416456

f1=-2.240980f2=-2.243020

b-a=0.310722

满足了给定精度,迭代即可终止,近似最优解为

a1*=0.5(b+a)=3.441689,a2*=f(a*)=-2.2466

以上为解析法求解的结果

 

3算法流程图

用C语言编程,其算法流程图如下(即为黄金分割法的顺序流程图

 

4.黄金分割法C语言程序

#include

#include

#include

#definee0.35

#defineb1

floatfunction(floatx)

{

floaty=pow(x,2)-7*x+10;

return(y);

}

voidfinding(floata[3],floatf[3])

{floatt=b,a1,f1,ia;

a[0]=0;

f[0]=function(a[0]);

for(inti=0;;i++)

{a[1]=a[0]+t;f[1]=function(a[1]);

if(f[1]

if(fabs(f[1]-f[0])>=e)

{t=-t;a[0]=a[1];f[0]=f[1];}

else{if(ia==1)return;

t=t/2;ia=1;}

}

for(i=0;;i++)

{a[2]=a[1]+t;f[2]=function(a[2]);

if(f[2]>f[1])break;

t=2*t;

a[0]=a[1];f[0]=f[1];

a[1]=a[2];f[1]=f[2];

}

if(a[0]>a[2])

{a1=a[0];f1=f[0];

a[0]=a[2];f[0]=f[2];

a[2]=a1;f[2]=f1;

}

return;

}

floatgold(float*e)

{

floata1[3],f1[3],a[4],f[4];

floatc;

finding(a1,f1);

a[0]=a1[0];f[0]=f1[0];

a[3]=a1[2];f[3]=f1[2];

a[1]=a[0]+0.382*(a[3]-a[0]);a[2]=a[0]+0.618*(a[3]-a[0]);

f[1]=function(a[1]);f[2]=function(a[2]);

for(inti=0;;i++)

{if(f[1]>=f[2])

{a[0]=a[1];f[0]=f[1];

a[1]=a[2];f[1]=f[2];

a[2]=a[0]+0.618*(a[3]-a[0]);f[2]=function(a[2]);}

else{a[3]=a[2];f[3]=f[2];

a[2]=a[1];f[2]=f[1];

a[1]=a[0]+0.382*(a[3]-a[0]);f[1]=function(a[1]);

}

if((a[3]-a[0])

{c=(a[1]+a[2])/2;*e=function(c);

break;}

}

return(c);

}

voidmain()

{

floatd,e;

d=gold(&e);

printf("\nTheOptimalDesignResultIs:

\n");

printf("\n\ta1*=%f\n\ta2*=%f",d,e);

getch();}

 

程序运行后的结果图:

 

5.结果分析

C语言运行后的实际结果与解析法算的理论结果有一定差距,是由于迭代步长与迭代精度所决定的。

所以,可以看出,黄金分割法对步长与迭代精度有非常严格的要求,才能接近准确值。

且黄金分割法迭代次数较多,计算效率低,适用于低维优化的一维搜索。

 

四.设计心得

通过本次课程设计,我们不仅加深了对《现代机械设计方法》这门课程的基本知识的了解,更加了解的了有限元法在实际问题中的应用,应用ANSYS软件进行有限元分析,能够精确的观察出模型各个微元部分所收的应力或者形变等等。

使我们意识到了有限元分析在现代机械设计中的强大功能与作用。

通过对数学模型的实际优化,了解了优化方法在实际问题中的应用,也了解了各种方法的有点与缺点,对以后的学习工作有很大帮助,使我们了解到理论与实际联系的重要性,增加了我们的学习兴趣,这次课程设计使我受益匪浅。

 

五.参考文献

[1]现代机械设计方法/倪洪启,古耀新主编。

﹣北京:

化学工业,2008..2

[2]材料力学Ⅰ/鸿文主编.-4版.-北京:

高等教育,2004.1(2008重印)

[3]C程序设计/谭浩强著.-3版:

北京:

清华大学,2005(2007重印)

 

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