数控车床指令.docx

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数控车床指令

FANUCSeries0iMate-TC

G代码

组

功能

●G00

定位（快速）

G01

直线插补（切削进给）

G02

顺时针圆弧插补

G03

逆时针圆弧插补

G04

暂停

G07.1

（G107）

G07.1

（G107）

G07.1

（G107）

圆柱插补

G10

可编程数据输入

G11

可编程数据输入方式取消

G12.1

（G112）

G12.1

（G112）

G12.1

（G112）

极坐标插补方式

●G13.1

（G113）

●G13.1

（G113）

●G13.1

（G113）

极坐标插补取消方式

G18

ZpXp平面选择

G20

G70

英寸输入

G21

G71

毫米输入

G22

存储行程检测功能有效

G23

存储行程检测功能无效

G27

返回参考点检测

G28

返回参考点

G30

返回第2,3,4参考点

G31

跳转功能

G32

G33

螺纹切削

●G40

刀尖半径补偿取消

G41

刀尖半径补偿左

G42

刀尖半径补偿右

G50

G92

坐标系设定或最大主轴转速钳制

G50.3

G92.1

工件坐标系预设

G52

局部坐标系设定

G53

机床坐标系选择

●G54

选择工件坐标系1

G55

选择工件坐标系2

G56

选择工件坐标系3

G57

选择工件坐标系4

G58

选择工件坐标系5

G59

选择工件坐标系6

G65

宏程序调用

G66

宏程序模态调用

●G67

宏程序模态调用取消

G70

G72

精加工循环

G71

G73

粗车循环

G72

G74

平端面粗车循环

G73

G75

型车复循环

G74

G76

端面深孔钻削

G75

G77

外径/内径钻孔

G76

G78

螺纹切削复循环

●G80

固定钻循环取消

G83

平面钻孔循环

G84

平面攻丝循环

G85

正面镗循环

G87

侧钻循环

G88

侧攻丝循环

G89

侧镗循环

G90

G77

G20

外径/内径切削循环

G92

G78

G21

螺纹切削循环

G94

G79

G24

端面车循环

G96

恒表面速度控制

●G97

恒表面速度控制取消

●G98

●G94

每分进给

●G99

●G95

每转进给

－

●G90

绝对值编程

－

G91

增量值编程

－

G98

返回到初始点

－

G99

返回到R点

（●：

模态G代码）

插补功能

定位（G00）

指令格式

G00IP_；

IP_；绝对值指令时是终点位置的坐标值；增量指令时是刀具移动的距离

直线插补（G01）

指令格式

G01IP_F_；

IP_：

对于绝对值指令是终点坐标值；对于增量值是刀具移动的距离

F_；刀具的进给速度（进给量）

圆弧插补（G02,G03）

指令格式

ZpXp平面中的圆弧

G18｛G02/G03｝Xp_Zp_｛（I_K_）/R_｝F_；

指令格式的说明

指令

说明

G18

指定ZpXp平面圆弧

G02

顺时针方向圆弧插补

G03

逆时针方向圆弧插补

Xp_

X轴或其平行轴指令值（同参数1022设定）

Zp_

Z轴或其平行轴指令值（同参数1022设定）

从起点到圆弧中心的Xp轴距离，带符号，半径值

从起点到圆弧中心的Zp轴距离，带符号，半径值

不带符号的圆弧半径（总以半径值表示）

没圆弧的进给速度

极坐标插补（G12.1,G13.1）

指令格式

G12.1；启动极坐标插补方式（使极坐标插补有效）

：

指令直角坐标通信中的直线或圆弧插补，直角坐标系由直线轴和回转

：

轴组成。

G13.1极坐标插补方式取消

（可用G112和G113分别代替G12.1和G13.1）

等螺距螺纹

指令格式

G32IP_F_；

IP_：

终点

F_：

长轴螺距，半径编程

多头螺纹切削

指令格式

（等螺距多头螺纹）

G32IP_F_Q_；IP_：

终点

G32IP_Q_；F_：

长轴方向螺距Q_：

螺纹起始角

跳转功能（G31）

指令格式

G31IP_；

G31：

模态G代码（只在指定的程序段中有效）

多级跳转

指令格式

移动指令

G31IP_F_P_；

IP_：

终点

F_：

进给速度

P_：

P1～P4

停刀

G04X（U，P）_（Q）_；

X_（U,P）：

停刀时间

Q：

Q1～Q4

转矩限制跳转（G31P99）

指令格式

G31P99IP_F_；

G31P98IP_F_；

G31：

非模态G代码（只在指令该G代码的程序段中有效。

）

进给功能

快速移动

指令格式

G00IP_；

G00：

定位（快速移动）用的G代码（01组）

IP_：

终点尺寸字

切削进给

指令格式

每分进给

G98：

每分进给的G代码（05组）

F_：

进给速度指令（mm/min或inch/min）

每转进给

G99：

每转进给的G代码（05组）

F_：

进给速度指令（mm/转或inch/转）

停刀（G04）

指令格式

暂停G04X_；或G04U_；或G04P_；

X_：

指定时间（允许小数点）

U_：

指定时间（允许小数点）

P_：

指定时间（不允许小数点）

参考点

返回参考点

指令格式

G28IP_：

返回参考点

G30P2IP_：

返回第2参考点（P2可忽略）

G30P3IP_：

返回第3参考点

G30P4IP_：

返回第4参考点

IP：

指定中间点的指令（绝对值/增量值指令）

返回参考点检查

指令格式

G27IP_；

IP：

指定参考点的指令（绝对文化值/增量值指令）

机床坐标系

指令格式

G53IP_；

IP_：

绝对尺寸字

设定工件坐标系

指令格式

用G50设定工件坐标系G50IP_

改变工件坐标系

指令格式

用G10改变

G10L2PpIP_；

P=0：

外部工件零点偏移值

P=1～6：

对应于工件坐标系1～6的工件零点偏移

IP：

对于绝对指令（G90），是每轴的工件零点偏移值，对于增量指令（G91），

是要加到每轴设定的工件零点偏移上的值（其和设为新偏移）

用G50改变

G50I_；

工件坐标系预置（G92.1）

指令格式

G92.1IP0；（G50.3P0；用于G代码A系统）

IP0；指定预置工件坐标系操作的地址。

未指定的轴不进行预置操作。

局部坐标系

指令格式

G52IP_；设定局部坐标系

……

G52IP0；取消局部坐标系

IP_：

局部坐标系原点

绝对值和增量值（G90、G91）

G代码系统

B或C

指令方法

地址字

G90、G91

指令格式

G代码系统A

绝对值指令

增量值指令

X轴移动指令

Z轴移动指令

C轴移动指令

G代码系统B或C

绝对值指令G90IP_；

增量值指令G91IP_；

英制/公制转换（G20、G21）

指令格式

G20；Inch输入

G21；mm输入

主轴速度功能

恒表面切削速度控制（G96,G97）

指令格式

恒表面速度切削的控制指令

G96S○○○○；表面速度（米/分或英尺/分）（注：

此表面速度的单位根据制造商的设定而变化）

恒表面切削速度控制的取消指令

G97S○○○○；主轴速度（/min）

最大主轴速度箝制

G50S_；S后跟最大主轴速度值（/min）辅助功能（M功能）

指令格式

M02,M30（程序结束）

M00（程序停）

M01（选择停机）

M98（子程序调用）

M99（子程序结束）

M198（调用子程序）

子程序（M98,M99）

指令格式

子程序的结构

O□□□□；子程序号（或者在ISO的情况下用冒号（：

））

……

M99；程序结束

M99不必在单独程序段指令，如下所示：

X100.0Y100.0M99。

子程序调用（M98）

M98P○○○○○○○；

↑↑

子程序重复子程序号

调用次数

当不指定重复次数时，子程序只调用一次。

简化编程功能

固定循环（G90,G92,G94）

外径/内径切削循环（G90）

指令格式

直线切削循环

G90X（U）_Z（W）_F_；

锥形切削循环

G90X（U）_Z（W）_R_F_；

螺纹切削循环（G92）

G92X（U）_Z（W）_F_；指定螺纹（L）

锥螺纹切削循环

G92X（U）_Z（W）_R_F_；指定螺纹（L）

端面车循环（G94）

平端面切削循环

G94X（U）_Z（W）_F_；

多重循环（G70～G76）

指令格式

粗车循环（G71）

G71U（△d）R（e）；

G71P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）；

△d：

切削深度（半径指定）

e：

退刀量（这是模态的，直到其它值指定前不改变，这值也可以由参数（5311号）设定，参数由程序指令改变。

）

ns：

精车加工程序第一个程序段的顺序号。

nf：

精车加工程序最后一个程序段的顺序号。

△U：

X方向精加工余量的距离和方向（直径/半径指定）。

△W：

Z方向精加工余量的距离和方向。

f,s,t：

包含在ns到nf程序段中的任何F，S或T功能在循环中被忽略，而在G71程序段中的F，S或T功能有效。

平端面粗车循环（G72）

G72W（△d）R（e）；

G72P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）；

△d，e，ns，nf，△U,△W，F，S和T的意义与它们在G71中的意义相同。

型车复循环（G73）

G73U（△i）W（△k）R（d）；

G73P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）;

△i：

X方向退刀量的距离和方向（半径指定）。

该值是模态值。

该值可由5135号参数指定，由程序指令改变。

△k：

Z方向退刀量的距离和方向。

该值是模态。

该值可由5136号参数指令改变。

d：

分割数。

此值与粗切重复次数相同，该值是模态的可由5137号参数指定，由程序指令改变。

ns：

精车加工程序第一个程序段的顺序号。

nf：

精车加工程序最后一个程序段的顺序号。

△U：

在X方向加工余量的距离和方向（直径/半径）指定。

△W：

在Z轴方向切削余量的距离和方向。

F,s,t：

顺序号“ns”和“nf”之间的程序段中所包含的任何F，S和T功能都被忽略，而在这G73程序段中的F，S，T功能有效。

精车循环（G70）

G70P（ns）Q（nf）；

（ns）：

精加工程序第一个程序段的顺序号

（nf）：

精加工程序最后一个程序段的程序号

注：

⒈在G71,G72,G73程序段中规定的F，S和T功能无效，但在执行G70时顺序号“ns”和“nf”之间指定的F，S和T有效。

⒉当G70循环加工结束时，刀具返回到起点并读下一个程序段。

⒊G70到G73中ns到nf间的程序段不能调用子程序。

端面深孔钻削循环（G74）

G74R（e）；

G74X（U）_Z（W）_P（△i）Q（△k）R（△d）F（f）；

e：

回退量

该值是模态值，该值可由5139号参数指定，由程序指令改变。

X（U）_：

深孔径向终点坐标

Z（W）_：

深孔轴向终点坐标

△i：

X方向移动量（不带符号）

△k：

Z方向切深（不带符号）

△d：

刀具在切削底部的退刀量，△d的符号总是（+）。

但是，如果地址X（U）和△i被忽略，退刀方向可以指定为希望的符号。

F：

进给速度

外径/内径切槽循环（G75）

G75R（e）；

G75X（U）_Z（W）_P（△i）Q（△k）R（△d）F（f）；

e：

回退量

X（U）_：

槽底直径

Z（W）_：

切槽时Z向终点位置坐标

△i：

Z方向移动量（不带符号）

△k：

X方向切深（不带符号）

△d：

刀具在切削底部的退刀量

F：

进给速度

螺纹切削复循环（G76）

G76P（m）（r）（a）Q（△dmin）R（d）；

G76X（U）_Z（W）_R（i）P（k）Q（△d）F（L）；

m：

精加工重复次数（1～99）。

该值是模态的。

此值可用5142号参数设定，由程序指令改变。

r：

倒角量。

当螺距由L表示时，可以由0.0L到9.9L设定，单位为0.1L（两位数：

从00到99）。

该值是模态的。

此值可用5130号参数设定，由程序指令改变。

a：

刀尖角度。

可以80°，60°，55°，30°，29°和0°六种中的一种，由2位数规定。

该值是模态的，可用参数5143号设定，用程序指令改变。

m，r和a用地址P同时指定。

△dmin：

最小切深（用半径值指定）

当一次循环加工运行（△d-△d-1）切深小于此值时，切深箝在此值。

该值是模态的。

此值可用5140号参数设定，用程序指令改变。

d：

精加工余量

该值是模态的。

这个值可用5141号参数设定，用程序指令改变。

i：

螺纹半径差，如果i=0,可以进行普通直螺纹切削。

k：

螺纹高

这个值用半径值规定。

△d：

第一刀切削深度（半径值）。

L：

螺距（同G32）

钻孔固定循环（G80～G89）

返回点平面（G88/G89）

G98：

返回到初始平面

G99：

返回到R点平面

正面钻孔循环（G83）/侧面钻孔循环（G87）

高速深孔钻循环（G83,G87）（参数RTR（No.5101#2）=0）

此循环执行高速深孔钻循环。

以切削进给速度钻孔，以指定的回退距离回退，同期性地重复进行这样的循环直至孔底。

在回退时把切屑排出孔外。

指令格式

G83X（U）_C（H）_Z（W）_R_Q_P_F_K_M_；

　　　　　　或

　　　　　　G87Z（W）_C（H）_X（U）_R_Q_P_F_K_M_；

X_C_或Z_C_：

孔位数据

Z_或X_：

从R点到孔底的距离

R_：

初始平面到R平面的距离

Q_：

每次切削的切深

P_：

孔底暂停时间

F_：

切削进给速度

K_：

重复次数（需要时）

M_：

C轴夹紧的M代码（需要时）

深孔钻循环（G83/G87）（参数5112号2位=1）

指令格式

G83X（U）_C（H）_Z（W）_R_Q_P_F_K_M_；

　　　　　　或

　　　　　　G87Z（W）_C（H）_X（U）_R_Q_P_F_K_M_；

X_C_或Z_C_：

孔位数据

Z_或X_：

从R点到孔底的距离

R_：

初始平面到R平面的距离

Q_：

每次切削的切深

P_：

孔底暂停时间

F_：

切削进给速度

K_：

重复次数（需要时）

M_：

C轴夹紧的M代码（需要时）

钻孔循环（G83或G87）

如果没有为每次钻孔指令切削深度，就用普通钻孔循环。

刀具从孔底以快速返回。

指令格式

G83X（U）_C（H）_Z（W）_R_Q_P_F_K_M_；

　　　　　　或

　　　　　　G87Z（W）_C（H）_X（U）_R_Q_P_F_K_M_；

X_C_或Z_C_：

孔位数据

Z_或X_：

从R点到孔底的距离

R_：

初始平面到R平面的距离

Q_：

每次切削的切深

P_：

孔底暂停时间

F_：

切削进给速度

K_：

重复次数（需要时）

M_：

C轴夹紧的M代码（需要时）

正面攻丝循环（G84）/侧面攻丝循环（G88）

指令格式

G84X（U）_C（H）_Z（W）_R_P_F_K_M_；

或

G88Z（W）_C（H）_X（U）_R_P_F_K_M_；

　　　　　　Ｘ_C_或Z_C_　：

孔位置数据

　　　　　　Ｚ_或X_：

从Ｒ点到孔底的距离

　　　　　　Ｒ_：

初始平面到Ｒ点平面的距离

P_：

孔底暂停时间

　　　　　　Ｆ_：

切削进给速度

K_：

重复次数（需要时）

M_：

C轴夹紧的M代码（需要时）

正面镗孔循环（G85）/侧面镗孔循环（G89）

该循环用于镗孔

指令格式

G85X（U）_C（H）_Z（W）_R_P_F_K_M_；

或

G89Z（W）_C（H）_X（U）_R_P_F_K_M_；

Ｘ_C_或Z_C_　：

孔位置数据

　　　　　　Ｚ_或X_：

从Ｒ点到孔底的距离

　　　　　　Ｒ_：

初始平面到Ｒ点平面的距离

P_：

孔底暂停时间

　　　　　　Ｆ_：

切削进给速度

K_：

重复次数（需要时）

M_：

C轴夹紧的M代码（需要时）

取消钻孔固定循环（G80）

G80取消固定循环

指令格式

G80；

正面刚性攻丝循环（G84）/侧面刚性攻丝循环（G88）

在刚性攻丝方式，就像控制伺服电机那样控制主轴电机，实现高速攻丝。

指令格式

G84X（U）_C（H）_Z（W）_R_P_F_K_M_；

或

G88Z（W）_C（H）_X（U）_R_P_F_K_M_；

Ｘ_C_或Z_C_　：

孔位置数据

　　　　　　Ｚ_或X_：

从Ｒ点到孔底的距离

　　　　　　Ｒ_：

初始平面到Ｒ点平面的距离

P_：

孔底暂停时间

　　　　　　Ｆ_：

切削进给速度

K_：

重复次数（需要时）

M_：

C轴夹紧的M代码（需要时）

刚性攻丝取消（G80）

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