新MDS中文DOC.docx
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新MDS中文DOC
MITA驱动系统技术手册
2.13诊断
MDS不断检查和比较大量的测量值。
如果一个值是一个或不如预期
将生成更多的错误或警告。
下面的表显示了可能的一般描述
章中定义的所有故障原因的故障和警报定义。
的几个缺点
被发现,它通常是最好的诊断是基于第一个错误/警告发生。
错误/警告
ID
故障诊断名称
1在当前驱动器检测电机电流过高。
•汽车是不正确的类型
•电动机参数没有设置正确
•在电机电缆短路
2在电压驱动检测内部直流电压过高
链接。
•在电网过电压供应
•不制动电阻器连接
•过快减速
3地球连接电动机阶段电流不为零的总和。
•在电机电缆或电机绝缘故障
4充电开关内置驱动器充电开关不正确操作。
取代
开车如果反复发生。
5内部驱动器饱和饱和之旅。
•内部短路。
仔细vacuum-cleanMDS
盒子和动力!
•制动电阻器短路或过载
•内置驱动器组件坏了。
代替开车。
6系统故障的内部驱动器故障。
如果发生多次代替开车。
7下电压直流环节电压低于限制。
•电源电压过低。
检查电池充电状态。
•电池是很冷。
检查电池加热元件和
恒温器。
等到加热。
•内置驱动器的错。
代替开车。
8输入行阶段失踪一个网格供应阶段没有关系。
检查所有三个阶段
现在在开车。
9输出阶段失踪没有电流在一个运动阶段。
检查电机电缆和
马达。
10制动斩波器制动斩波器不能正常工作。
•刹车电阻不连接
•刹车电阻坏了
•内部驱动制动斩波器失败。
代替开车。
11个散热片温度下的内部驱动操作温度太低。
•系统已经开始在寒冷的气候。
等到
MDS盒加热。
•MDS的加热元件盒是不工作。
检查加热元件,恒温器设置和电路
断路器
12散热器温度内部驱动温度太高。
•风扇驱动或MDS框并不奏效。
检查
球迷,恒温器设置和断路器
•系统操作温度条件下比
指定的
13电机失速电机屏蔽,不能运行。
•电机机械阻塞。
检查电机可以运行
手动操作,
•设置摊位参数,以避免错误
14
15
16eepm校验和正确参数不保存在开车。
代替开车。
17个计数器驱动计数器值不正确。
没有意义。
18监督内部驱动器故障。
如果发生多次代替开车。
19
在温度20IGBTHW内部驱动IGBT过热。
过高的短期
检测到过载电流。
•检查电动机是正确的大小
•检查所有电机参数被正确设置
21个风扇冷却的冷却风扇驱动不正确运行。
•检查风扇的驱动是正确地插入,
不会阻塞
•如果没有驱动器必须是可观察到的问题
取代
22个错误控制单元驱动没有正确组装。
代替开车。
23日设备未知选项板故障
•选择董事会不是正确的类型或故障
•选择董事会无法正确插入。
断开所有电源
MDS盒和检查所有选项板是完全的
插入正确的位置。
24IGBT在内部驱动IGBT过热温度。
过高的短期
检测到过载电流。
•检查电动机是正确的大小
检查所有电机参数被正确设置
25
26个编码器有问题的电机编码器。
•检查编码器时平稳运行
电机运行
•检查编码器连接正确,
正确的方向。
必须增加编码器角度的
当叶片正面的方向移动
27日日志。
注册。
Addr。
未知的主控制器不是访问MDS控制器
正确。
•检查正确的软件版本已经加载
距主控制器和MDS。
接触Mita-
Teknik
28日日志。
注册。
值的范围或只读球场主控制器不是访问MDS控制器
正确。
•检查正确的软件版本已经加载
距主控制器和MDS。
接触Mita-
Teknik
29角度传感器cal.点值故障传感器电流测量卡尔。
点#1必须降低
在卡尔比当前测量。
#2。
30角度传感器cal.点角度断层角度卡尔。
点#1必须低于设定的角度
卡尔。
#2
31日角下限MDS经历了定位点或测量角低于
集“低角Lim”价值。
•检查叶片外没有正常
操作范围通过检查其他的缺点
•设置低角Lim的参数,以便之外
正常工作范围
32个角上限MDS经历了定位点或测量角高于
设置的上角Lim值。
•检查叶片外没有正常
操作范围通过检查其他的缺点
•设置的上角Lim参数,以便它是外面
正常工作范围
33ssl活跃在手动模式下,叶片已经搬到ssl（90°）
开关。
按重置继续。
34个网格滴水网格已经检测到。
如果没有真正的网格,然后:
•检查网格下降Volt的参数没有设置
高。
•检查网格的T。
的参数没有设置
短。
•检查接触器,断路器工作
正确
•检查的权力可以输入的电压24v
35电池没有关系这是试图设置MDS进入自动操作,但是
电池还没有切换。
•释放紧急停止按钮,等待几秒钟
•检查输入电网电压正常水平
•检查的蝙蝠。
插入的Volt的参数没有设置
高
36Comm.同步。
有一个严重的通信故障,或球场的主人
软件不正确的版本。
37个充电器的输出电压的充电器在MDS框太低了。
检查充电器和电池。
38备份测试期间Ext外部备份测试电压被发现
以下限制。
•检查电池和保险丝,必要时更换电池
•检查BkUpExt限制的参数不是太高
39
40安全速度超时（安全链打开）叶片不能搬到安全停止位置
超时,因此安全链是打开。
•如果设置安全速度缓慢的安全速度超时”
参数可以增加
•检查传感器校准和ssl操作
41制动启动超时机械电机刹车没有激活的时间内
设定的“制动行为。
T。
”参数。
•检查机械电机制动工作
正确
42松开制动器超时机械电机刹车没有设定的时间内发布
由制动Rel。
T。
”参数。
•检查机械电机制动工作
正确
43机械电机制动器制动反馈的反馈并不像
预期。
•检查机械电机制动工作
正确
44通信超时没有收到球场主通信数据
•连接到距主破了•偏压电阻RS485没有连接正确（注意:
可能会有所不同取决于节点#,检查示意图）
•跳投在槽option-boardE不正确设置（注意:
可能会有所不同取决于节点#,检查示意图）
•RS485/现场总线/CANopen'A'和'B'线
互换
•节点nos.不设置为1、2、或3（Modbus）,或在允许的
序列（现场总线/CANopen）
•通信参数不正确设置,请检查
键盘（膨胀机板->OPTCx->参数）
•沟通电线不屏蔽双绞线
•非常高的通信线路,因为噪音水平
的干扰
•发动机舱和轮毂不正确接地
45错误的关键钥匙MDS控制器是不正确的。
输入正确的
大约4键和等待。
1分钟。
46个cmd安全速度。
从球场主球场上主所吩咐的MDS开始安全速度
操作。
在MDS没有错误。
47Ext.输入:
安全链打开或psl积极根据线路图可以有以下
原因:
•安全链是开放的。
在MDS没有错误。
•psl（0°）开关被激活
48
49Ext.输入:
保护失败取决于MDS配置可以有以下
原因:
•输入避雷器产品被激活
•热断路器在球场上电机冷却风扇
被激活
•UPS电池必须更换
•进行backup-test电池电压很低
或断开连接的电池
50Ext.输入:
盒子temp.或电池温度高。
低
根据线路图可以有以下
原因:
•MDS的恒温箱检测过高
温度
•恒温器的电池盒也有发现
低温
51Ext.输入:
电机热敏电阻电机热敏电阻输入错误:
•热敏电阻安装在电机也检测到
高温
•在罕见的情况下,故障时就会出现服务框
连接
52Exp.槽槽的选项板是不正确的类型或不工作。
替换选项板。
53Exp.槽B选项板槽B不是正确的类型或不工作。
替换选项板。
54Exp.槽C选项板槽C不是正确的类型或不工作。
替换选项板。
55Exp.槽槽DD选项板是不正确的类型或不工作。
替换选项板。
56Exp.槽槽EE选项板不是正确的类型或不工作。
替换选项板。
57错误的控制器类型内部MDS控制器故障。
代替开车。
58实时任务间隔内部MDS控制器故障。
代替开车。
59自动电机参数识别有一个错误在自动电机参数
识别的过程。
•电动机参数没有设置正确
•汽车不正确连接
•没有网格
60马角传感器电流<4角传感器的电流是<4马。
•外的叶片移动角度传感器操作
的范围内。
调整角度传感器,它涵盖了
整个操作范围。
•检查布线（供应和输出信号）的角度
传感器
•检查角度传感器在4-20毫安电流
61角传感器电流≥20mA电流角度传感器>20mA。
•外的叶片移动角度传感器操作
的范围内。
调整角度传感器,它涵盖了
整个操作范围。
•检查布线（供应和输出信号）的角度
传感器
•检查角度传感器在4-20毫安电流
62年换能器电流快速积极的转变有很大积极的改变在当前的角度
传感器。
•外的叶片移动角度传感器操作
的范围内。
调整角度传感器,它涵盖了
整个操作范围。
•检查布线（供应和输出信号）的角度
传感器
•检查角度传感器在4-20毫安电流
63快速负过渡换能器电流有很大的负面变化电流的角度
传感器。
•外的叶片移动角度传感器操作
的范围内。
调整角度传感器,它涵盖了
整个操作范围。
•检查布线（供应和输出信号）的角度
传感器
•检查角度传感器在4-20毫安电流
64年编码器计数快速积极的转变有很大积极改变编码器脉冲
计数。
检查编码器和编码器连接。
65快速负过渡编码器计数有很大负面编码器脉冲的变化
计数。
检查编码器和编码器连接。
66ssl和!
ssl不匹配的信号反向和non-inverted信号从ssl开关
不匹配。
检查开关和连接到交换机。
67传感器角≠pos。
角的角度测量传感器不匹配
叶片有望。
检查角
传感器校准,并正常工作。
68编码器的角度≠pos。
角度编码器测量的不匹配的地方
刀片有望。
检查编码器是有效的
正确。
增加参数“Enc。
角托尔”和/或“Enc。
托尔
时间”。
69编码器角度≠换能器角角度测量角度传感器和编码器
不匹配。
•大反弹齿轮或噪声对传感器信号。
增加参数”反式。
角托尔”和/或“反式。
托尔
时间”。
•不精确的齿轮速比:
调整传感器和使用
价值”传动比Calc”参数“齿轮比率”。
70（预期速度≠0）&&（传感器角度=
常量。
x°）
角度传感器电流不变,尽管叶片
应该移动。
检查角度传感器校准
和是否正常工作。
71（预期速度≠0）&&（编码器角度=
常量。
x°）
编码器脉冲计数器并没有改变,尽管叶片
应该移动。
检查编码器是否正常工作。
72（预期速度≠0）&&（≠换能器速度
预期的速度）
球场速度角度传感器没有检测到
预期的叶片速度相匹配。
检查角度传感器
校准和是否正常工作。
73（预期速度≠0）&&（≠编码器速度
预期的速度）
球场速度检测编码器不匹配
将叶片速度。
检查编码器是有效的
正确。
74（预期速度≠0）&&（≠编码器速度
换能器速度）
球场上的速度从编码器和角度传感器检测到
不匹配。
检查编码器和角度传感器
正常工作。
75错了角传感器的方向:
（（预期速度>0）&&（速度传感器
<0））||
<0）&&（（（预期速度传感器速度
>0））
当前角度传感器的减少
桨叶角的增加,反之亦然。
角度传感器或
电动机必须扭转方向。
76错误的编码器方向:
（（预期速度>0）&&（编码器速度<
0））||
（（预期速度<0）&&（编码器速度>
0））
编码器计数减少,增加桨叶角、和
亦然。
编码器或运动方向必须扭转。
77角传感器角变化对制动/停止:
（预期速度=0）&&（传感器角度
庄瑞豪）。
角度传感器电流变化时,桨叶
被停止。
检查机械电机制动和角度
传感器。
78编码器角度变化对制动/停止:
（预期速度=0）&&（编码器角度
庄瑞豪）。
编码器计数时改变叶片
停止了。
检查机械汽车制动和编码器。
79年ssl活跃&&（pos。
!
=sslpos）。
ssl（90°）开关被激活,但叶片并非如此
将开关位置。
检查正确的开关
操作和连接。
80ssl活跃&&（传感器角度!
=ssl
pos）。
ssl（90°）开关被激活,但角度
角度传感器测量的不匹配的开关
的位置。
检查正确的开关操作和连接。
81ssl活跃&&（编码器角度!
=ssl
pos）。
ssl（90°）开关被激活,但角度
由编码器测量开关位置不匹配。
检查正确的开关操作和连接。
82年ssl活动&&（pos。
!
=ssl
pos）。
ssl（90°）开关已经关闭,但叶片并非如此
将开关位置。
检查正确的开关
操作和连接。
83ssl活动&&（传感器角度!
=ssl
pos）。
ssl（90°）开关已经关闭,但角度
角度传感器测量的不匹配的开关
的位置。
检查正确的开关操作和连接。
84ssl活动&&（编码器角度!
=ssl
pos）。
ssl（90°）开关已经关闭,但角度
由编码器测量开关位置不匹配。
检查正确的开关操作和连接。
85基本制度:
角传感器不安全
位置
在启动角度传感器不在安全停止
的位置。
86基本制度:
ssl激活在启动ssl（90°）开关不在安全停止
的位置。
87基本制度:
角传感器不启用或
校准,或个人角度传感器故障
角度传感器不启用或校准,或有一个
个人角度传感器故障。
88叶片速度和电机转速不匹配
（稀检查）
有预期,导致电机之间的不匹配
速度。
检查电机类型和电机参数是正确的。
89马达停止超时无法停止电机速度不够快。
90基本制度:
无法初始化（因为
传感器/编码器不校准或启用,
失踪的启动信号或网格,或严重的电动机
错误）
系统无法初始化和自测:
•传动比为0
•传感器未启用或校准
•编码器不启用
•没有允许信号电路（见图）
•没有网格
•失踪到电动机的连接
•严重电动机故障
91年警告安全停止超时MDS发现警告（没有错误）,和球场上主
不带刀片的安全停止位置在30秒。
最常见的原因是其他传感器（例如角度传感器,
编码器或开关）的缺点。
92年
93参数状态的参数没有从内存读取正确。
如果发生多次代替开车。
94个节点。
从选项板或坏节点读取
不。
节点没有。
这是存储在OPTC2选择董事会不是吗
在有效的范围内。
没有输入有效的节点。
或替换选项板。
95基本制度:
叶片不移动或
无法控制的角度传感器或编码器
输出没有改变
在初始化和自测发现叶片
不正确地行动。
•正确角度传感器输出没有改变
•正确编码器的计数器值没有改变
•汽车无法正常工作
96需要初始化表明MDS控制器之前必须重新初始化
自动操作可以重新开始。
经常会出现这种情况
在安全速度。
97年工作。
安全速度测试:
角过低角度测试期间机械安全速度太低
98年工作。
安全速度测试:
UPS电压过低的UPS在机械安全电压太低
速度测试
99年工作。
安全速度测试:
在机械制动刹车被激活激活安全速度测试
100年转子转速MDS控制器检测到转子转速过高。
101基本制度:
电感式传感器激活在自我测试电感式传感器（是）不可能被发现
在指定的位置。
•是不正确定位
•是激活身体的不正确的尺寸
•参数指定位置没有被正确设置
•电线连接是被打破
•扩展板上的跳投（OPTA1）没有设置
正确
102感应传感器活跃&&（编码器角度!
=
pos）。
•看到错误101
•编码器不正常工作或电线坏了
103感应传感器活动&&（编码器角度
==是pos）。
•看到错误101
•编码器不正常工作或电线坏了
104年备份测试int电压测量备份电压在一个内部备份测试
过高或过低。
•检查MDS和电池之间的融合
•备份电池放电或需要更换
•备份电池是很冷
•检查制动电阻器,它如果连接
测量电压高
105备份测试int没有完成不可能完成的内部备份测试
预期。
•刀片移动太快经过80°,这样
通过50°之前无法完成测试。
速度必须
在距算法减少了
106主时间Rx-软件不兼容的主控制器,有沟通问题
主控制器或MDS需要另一个软件配置
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