FANUC梯形图功能实现.docx

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FANUC梯形图功能实现

梯形图的编辑

技术课

1、SBK单步执行的编辑

其中：

R200.6任选程序段跳过有效信号。

M00：

（程序停止）当包含M00的程序段执行之后，自动运行停止。

当程序停止时，所有存在的模态信息保持不变。

用循环启动使自动运行重新开始。

M01：

（选择停止）与M00类似，在包含M01的程序段执行以后，自动运行停止。

只是当机床操作面板上的任选停机的开关置1时，这个代码才有效。

对于DM00（F9＃7）

DM01（F9＃6）

DM02（F9＃5）

DM03（F9＃4）

分别对应着指定了的特殊辅助功能。

2、回零过程编辑

对于K10.1的作用在于可以用手动在K值中置数，用来选择正或反方向回零。

而不用再次修改梯形图。

3、手轮进给轴的选择

其中的对应关系如下：

编辑结果上示。

4、手轮倍率的编辑

真值表如下：

5、轴选择输出信号（Y信号）的编辑

6、速度倍率开关的编辑

格雷码输出如下图示：

·使用子面板B1时，格雷码输出如下：

其中，Xm＋0.5是奇偶校验位

·二进制码和格雷码的位对应关系：

（4位的例子）

·把格雷码变换成二进制码，使用异或（XOR），梯形图如下：

关于倍率值转换：

在进给过程中，对于速度倍率开关，对倍率进行译码过程中，对应关系如下：

0000－0％

－11－10％因为对－11进行二进制码转换为11110101再对应于加权为10％。

－21－20％因为对－21进行二进制码转换为11101011再对应于加权为20％。

下面的类似，都可以由上式推出来。

而手动移动时，倍率值的编辑则不是以机床操作面板上的显示值变化的：

由于在手动中，G10,G11所变化的值需要再×0.01。

所以，要缩小100倍。

另外，空运行中的速度也是由该值决定的。

对于主轴倍率旋钮的设定：

同样，X1.3为奇偶校验位。

注意：

该倍率信号是高电平有效。

与进给倍率不同。

7、快速移动倍率信号（ROV1，ROV2）

（信号地址G14＃0，＃1）

快速移动倍率的倍率值如下：

注：

关于PMC轴的控制信号：

8、关于M辅助功能的实现

利用译码指令进行编辑：

说明：

在该译码指令中，形式指定的字节长度中存放的为二进制的数据。

因此在F10中就可以存放最多到256个值。

对于辅助功能的结束指令，参见梯形图：

其中，

·G8＃7ERS为外部复位信号。

输入时，RST输出。

·F1＃1RST复位信号在下列情况下，该信号被置1。

1、急停（*ESP）为0

2、外部信号ERS为1

3、复位和倒回信号RRW为1

4、按下MDI上的Reset

以上信号条件被解除且CNC被复位后，经过No.3017所设定的复位信号输出时间。

9、主轴功能

10、轴选中输出状态