电液控技术协议.docx

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电液控技术协议

关于山西凌志达煤业有限公司

ZY9000/25/50D中间架

ZYG9000/23/45D端头架

ZYG9000/23/45D过渡架

PM32型电液控制系统技术协议

二O一一年八月二十七日

山西凌志达煤业有限公司液压支架（简称甲方）、德国玛珂公司（MARCOSYSTEMANALYSEUNDENTWICKLUNGGMBH）（简称乙方）就山西凌志达煤业有限公司液压支架（ZY9000/25/50D中间架、ZYG9000/23/45D端头、ZYG9000/23/45D过渡架）pm32型电液控制系统及辅助阀达成如下技术协议。

一、支架电液控制系统选型

支架电控系统、电液换向阀组、辅助阀选用pm32型进口德国玛珂公司产品。

二、支架控制方式

119架支架：

中间架111架ZY9000/25/50D，端头架3架ZYG9000/23/45D（机头3架），过渡架5架ZYG9000/23/45D（机头1架、机尾3架）。

中间架、过渡架、端头支架采用Marco公司电液控制系统，每架1组有14个基本功能（控制15个主控阀阀芯），主进液DN25，主回液DN25，工作口：

5*DN20+10*DN10.

功能1：

立柱升（1个电磁阀控制左右立柱2个主控阀阀芯，同时收抬底）

功能2：

立柱降（1个电磁阀和1个主控阀芯控制2立柱同降）

功能3／4：

移架／推溜

功能5／6：

平衡千斤顶伸／收

功能7／8：

抬底千斤顶伸/喷雾

功能9／10：

护帮千斤顶伸／收

功能11／12：

伸缩梁千斤顶伸／收

功能13／14:

侧护板伸／收

三、具体技术要求

1、电液控制系统

综采工作面液压支架电液控制系统主要有控制器pm32/sg/ag，电液换向阀组pm3/val/mbh15/5-10a，电磁阀驱动器mcv/8/k-7，隔离耦合器pm3/pa/11/a，压力传感器sns/dmd/aud600a，行程传感器sns/rs/au900a，红外线接收器pm32/wm/r，井下主机pm3.1/ze/utz/ac等组成。

支架支架控制器为系统的核心部件，是一个高度集成化的微型矿用控制计算机，控制器接收来自操作人员或者系统的控制指令，根据传感器采集到的支架状态信息按照设计好的控制程序控制目标支架的液压油缸的动作。

井下计算机通过和工作面上的支架的数据传输，收集存储各个支架的状态信息，通过图形的形式进行显示，通过软件XMDA对数据进行分析，以及将数据传输到地面。

通过数据集成和数据传输可以将工作面其他的设备的相关数据进行采集和存储，通过图形的方式进行显示，以及将数据传输到地面。

工作面上控制器之间按顺序互联成网，具备实现总线通讯和架间通讯功能，系统需配备联接一些不可缺少的设备和部件形成完善的系统。

（1）每一支架内的单元系统以一台支架控制器pm32/sg/ag为核心，包括作为控制器外围设备的三个传感器:

行程传感器sns/rs/au900a,压力传感器sns/dmd/aud600a,红外线接收器pm32/wm/r和一套电液主控阀组pm3/val/mbh15/5-10a。

压力传感器测量立柱下腔液压力，行程传感器测量行程，红外线接收器检测采煤机上红外线发射器信号、确定采煤机运行位置和方向。

带有电磁先导阀的电液主控阀组为控制系统的关键执行部件，实现电信号对液压回路开关控制的转换。

（2）综采工作面上每12个控制器为一个组，通过一个电源箱ntz/d/2xc1,5分两路供电，每路为6个控制器供电，组与组之间需接入一个隔离耦合器pm3/pa/11/a。

（3）所有支架控制器通过干线电缆conm/4c..互联成网络。

干线电缆从端头架控制器开始顺序将全部支架控制器联接起来（在组分界点通过隔离耦合器进行连接）。

每个支架控制器都有地址编号，工作面控制器地址编号为顺序连续。

干线电缆conm/4c..为4芯电缆，其中3芯为贯通的公共芯线：

1号芯线为电源12V，2号芯线为所有控制器间公共通信总线TBUS，3号芯线为邻架间通信线Bidi，4号芯线为电源0V，为通信信号公共零电位点。

（4）系统中要配套网络终端器pm3/ack/a、总线提升器装置pm3/tpu/a，保证系统运行正常。

（5）电控系统为非主-从机型，在工作面控制系统与顺槽控制中心断开后，仍可以完成各种操作功能和操作模式设置，即具备实现对通讯系统检测、对系统故障位置判断、报警显示、在线编址、程序在线升级、参数在线修改和传输等功能。

（6）系统显示界面、各项显示菜单、参数表等全部为中文显示。

（7）电液控制系统设有声光报警、急停、闭锁及故障自诊断显示功能，并能方便地进行人工手动操作，能够在线进行参数调整设定及程序的自动更新装载。

（8）具备实现邻架、远程、成组等手动和自动功能，具备自动补压功能PSA

（9）电液控制系统依据安装在采煤机上红外线位置检测系统，具备实现以采煤机位置为依据的液压支架自动跟机控制（跟机自动降移升，自动推溜等）

（10）系统架间电缆、传感器电缆、直流电源电缆等均需为钢丝编织橡胶护套连接器形式。

（11）系统工作面电控部分的防爆型式除电源箱为隔爆兼本质安全型外，其他要全为本质安全型。

隔爆兼本质安全型，供电电压为AC90-250V50-60Hz。

（12）电液控制系统要适应煤矿井下恶劣环境，具备防水、防尘、防冲击、防震动、抗电磁干扰等能力，系统设备和部件防护等级IP68，工作温度范围：

-20—+60°C。

（13）电液控系统所有产品均需有制造单位出厂合格证，有中国政府煤安认证机构相关证书、有符合中国政府煤安认证机构要求的MA（煤安）标识。

（14）对立柱的工作压力、推移油缸的行程、煤机的位置、方向等进行监测和数据传输。

能将数据传输至地面控制中心并显示。

（15）电气元件寿命担保：

循环次数不低于30000次。

液压元件寿命担保：

循环次数不低于30000次。

2、电液控制系统主要功能

电液控制系统要充分发挥计算机网络控制技术的优势，赋予系统丰富的功能。

操作要方便、灵活、协调、安全，应用程序修改时简单易行，控制参数项目完善周密、调整简便，系统的控制功能适应工作面条件和生产工艺要求、且能完美配合。

（1）单个支架动作的非自动控制

在任意一个支架上操作，可选本架相隔的左边或右边的某一个单架、进行单架单动作手动操作，要求范围可选。

软件系统具备设定本架为被控架，特殊情况下经协议可开启此功能。

重要的常用的单动作和联合动作，在面板上定义专用快捷键；

不常用的动作的操作项目归入菜单中；

本架推溜功能采用启动、停止、超时复位模式。

（2）单个支架动作的降柱—移架—升柱（含辅助功能）自动顺序联动

控制器系统的程序具备实现单个支架自动顺序控制功能：

降柱—移架—升柱（抬底、侧互帮、平衡协调等）；

每个单动作的进程、衔接、协调均以设置的参数或传感器实时检测数据为依据。

（3）成组自动控制

控制器系统的程序具备实现成组自动控制功能：

自动降—移—升（抬底、侧护帮、平衡协调等）；

推溜、拉溜

单架支架的“降、移、升”循环时间小于10S。

4架一个循环的推进时间约15秒。

具备以工作面的任何一个支架为操作架，向左或向右连续相邻的若干个支架为一组、执行支架的某一单动作或联合动作。

在三角煤区域也能实现自动拉架。

（4）以采煤机位置为依据的支架自动跟机控制

系统根据采煤机位置的信息自动发出命令、控制相应的支架控制器完成自动跟机运行。

跟机降柱、抬底、移架、升柱、调平衡、护帮板、推溜等辅助功能；

根据工作面的作业规程，确定采煤机运行到某一位置时哪些支架应相应地执行什么动作，这些操作要求被编成程序存入系统中，支架正常动作过程完全自动地进行。

（5）支柱在工作中发生卸载时的自动补压功能

支柱在支撑中如因某种原因发生压力降落，当压力降至某一设定值时，系统会自动执行升柱，补压到规定压力，并可执行多次，保证支护质量。

（6）闭锁、紧急停止功能

系统要具备闭锁、急停功能：

工作面某处支架动作时可操作支架控制器上的闭锁键将本支架闭锁，同时在软件作用下还将左右邻架也闭锁，解锁操作后可恢复。

当工作面发生可能危及安全生产的紧急情况，按压任意一个支架控制器上的紧急停止按键，全工作面支架自动动作立即停止并在急停解除前自动控制功能被禁止。

（7）信息功能

控制器系统应具备以下几类信息功能：

支架动作的警示声光信号、控制过程和状态信息、支架工况信息、设置的控制参数信息、故障和错误信息、在线诊断及一些系统本身的状态信息。

（8）数据传输

支架本身信息信息通过井上下数据传输系统上传到地面并在井下和井上计算机上显示，接入到矿井自动化系统，向其提供数据格式，采用标准的OPC协议。

实现在顺槽主控计算机和地面调度指挥中心对综采工作面设备的远程监测以及各种数据的实时显示等，为井下工作现场和地面生产、管理人员提供实时的井下工作面生产及安全信息。

数据传输系统具有网络发布功能，实现在矿局域网内用IE浏览器对综采工作面设备信息进行实时访问。

四、电液控制系统主要电气元件及技术参数

1、电液换向阀组

生产厂家：

德国玛珂公司

型号：

　　　　pm3/val/mbh15/5-10a

型式：

14功能15出口电液先导主控阀

阀芯：

5DN20+10DN12

出口：

5DN20+10DN10

数量：

1组/架

功能数量：

14

电磁阀数量：

　7个三位四通电磁先导阀

主进液通径：

DN25

主回液通径：

DN25

公称压力：

31.5Mpa

公称流量：

DN20阀芯－400L/min（7MPa压力损失）

DN12阀芯－125L/min（7MPa压力损失）

环境温度：

-20—+60°C

工作电压：

DC12V

工作电流：

90mA

2、控制器

在综采工作面上，支架控制器的应用程序装载、删除要简单、方便。

控制器要有足够的各种类型的输入口、输出口及通信口，插头座的型式要统一为4芯，1号芯为电源12V，4号芯为0V或接地，2号芯线为TBUS,3号芯线位BiDi。

生产厂家：

德国玛珂

型号：

　　　　pm32/sg/ag

数量：

1件/架

功能数量：

　控制功能12

显示语言：

　　中文

电源电压：

12VDC

防爆类型：

本安型

防护等级：

　　IP68

环境温度：

-20—+60°C

接口形式：

　4芯电缆插座

接口数量：

　　12个

3、驱动器

电磁线圈驱动器驱动电液先导阀的电磁线圈的动作

生产厂家:

德国玛珂

型号：

　　　　mcv/8/k-7

数量：

1件/架

接口形式:

　　吕贝克圆形插头

接口数量:

　　7个

驱动能力:

　　14个

输入电压:

　　12VDC

输出电压：

不低于11VDC

防爆类型:

　　　本安型

环境温度：

-20—+60°C

4、压力传感器

生产厂家：

德国玛珂

型号：

　　　sns/dmd/aud600a

数量：

1件/架

工作电压：

12VDC

量程：

0-60Mpa

输出信号：

0.78-4.94VDC

精度等级：

0.5%

工作电流：

3.5mA

冲击压力：

　　　150MPa

防爆类型：

本安型

环境温度：

-20—+60°C

接口：

DN10

5、电源系统

双重过流、过压保护，过流保护采用快速截止式、自恢复功能

生产厂家：

　　　　德国玛珂公司

型号：

　　　　　　ntz/d/2×c1.5

输入电压：

　　　　90～250VAC

输出电压：

　　　12VDC

输出电流：

　　　1.5A×2路

供电能力：

　2×6台支架

防爆类型：

隔爆兼本安型

环境温度：

-20—+60°C

6、隔离耦合器

生产厂家：

　　　　德国玛珂公司

型号：

　　　　　　pm3/pa/11/a

数量：

1件/6架

工作电压：

　　　　12VDC

防爆类型：

本安型

环境温度：

-20—+60°C

7、网络终端器

生产厂家：

　　　　德国玛珂公司

型号：

　　　　　　pm3/ack/a

数量：

2件/工作面

工作电压：

　　　　12VDC

防爆类型：

本安型

环境温度：

-20—+60°C

8、红外线接收器

生产厂家：

德国玛珂

型号：

　　　　pm3/wm/r

数量：

1件/架

工作电压：

12VDC

输出信号：

0.5-4.5V

接收范围：

　　水平正负30度，垂直正负35度，接收距离为0~5米

防爆类型：

本安型

环境温度：

-20—+60°C

9、红外线发射器

生产厂家：

　　　　德国玛珂

型号：

　　　　　pm32/wm/b

数量：

1个/工作面

工作电压：

　　　12VDC

工作电流：

10mA

发射范围：

锥形25度，发射距离为0~5米

防爆类型：

本安型

环境温度：

-20—+60°C

10、行程传感器

生产厂家：

德国玛珂

型号：

　　　　sns/rs/au900a

数量：

1件/架

工作电压：

12VDC

工作电流：

2mA

量程：

0-900mm

精度：

1%

输出信号：

0.5-4.5V

防爆类型：

本安型

环境温度：

-20—+60°C

11.井下主机

生产厂家　　德国玛珂

型号　　　　pm32/ze/utz/ac

防爆类型:

隔爆兼本安型

接口可根据通信对方的标准协议更改配置，灵活适配。

电源127VAC

外壳防护等级IP68

12．信号驱动器

生产厂家:

德国玛珂

型号:

conm/adp/cla/a

数量:

1个/工作面

工作压力:

12VDC

防爆类型：

本安型

环境温度：

-20—+60°C

13．限流器

生产厂家:

德国玛珂

型号:

conm/4lim/a

数量:

1个/工作面

工作压力:

12VDC

防爆类型：

本安型

环境温度：

-20—+60°C

14．软件狗

生产厂家:

德国玛珂

型号:

alz/xalz/hardlock

（此项在数据上传项里包括，同时包括数据上传主控计算机等）

五、技术服务

1、乙方免费编制并向矿方提供pm32型电液控制系统的培训教材，提供电子版1份。

2、乙方向甲方提供电控制系统用户操作手册4份和备件手册4份，电子版1份。

其中备件手册要细化到最小的不可拆卸的零部件。

3、乙方在矿对矿方操作、维护、技术和管理人员进行免费技术培训。

4、乙方对矿方4名大专以上（含大专）学历的电液控制系统维护人员在德国玛珂公司进行技术培训。

5、乙方负责支架样机电控系统的安装、调试的指导工作。

6、PM32型电液控制系统到矿进行地面组装、试运转、井下安装时，乙方派出优秀的、有实际工作经验的工程师到项目现场负责设备安装、调试的技术指导工作。

并且完成《投标文件》中驻矿服务承诺的条款。

7、电控系统运行期间，乙方根据矿方需要进行技术支持，如需要技术交流及问题处理，乙方技术人员将在48小时之内赶到项目现场。

8、质保期内，乙方应备足够的元器件，保证周转更换。

9、乙方保证在两年内软件免费升级。

六、成套供货范围

山西凌志达5米支架电液控制价格清单LingzhidaShieldZY9000/25/50DPM32EHSystem

119支架，119xshield

EParts电控

1

控制器

pm32/sg/ag-lzd

119

2

控制器安装架

pm32/hlt/marco2/a2

119

3

控制器安装盖

pm32/hlt/a2.ds3

119

4

压力传感器

sns/dmd/aud600a

119

5

红外接收器

pm32/wm/r

119

6

行程传感器

sns/rs/au900a

119

7

磁环

sns/rs/magn.kd

119

8

行程传感器接头

sns/rs/adp/a270

119

9

电源箱

ntz/d/2xc1,5

11

10

隔离耦合器

pm3/pa/11/a

22

11

耦合器安装架

pm3/pa/hlt/a

22

12

网络终端

pm3/ack/a

2

13

电缆接续器

conm/4ver/a

2

14

电缆转化器

conm/4kl/a

2

15

电流连接器（信号驱动器）

conm/adp/cla/a

1

16

限流器

conm/4lim/a

1

17

U型卡

conm/4skd

150

18

U型卡

conm/4ske

800

19

堵头

conm/4bl

300

20

驱动器

mcv/8/k-7

119

21

电缆邻架

conm/4c450sg-sg

119

22

电缆行程

conm/4c250sg-rs

119

23

电缆压力

conm/4c300sg-dmd

119

24

电缆红外

conm/4c350sg-wm

119

25

电缆驱动器

conm/4c150sg-mcv

119

26

电缆反冲洗

conm/lumb/4chz250

119

27

电缆电源箱

conm/4a35

22

28

电缆本架

conm/4c300pa/11-sg

22

工作面数据传输

1

网络变换器

pm32/sg/ag-lzd

1

2

安装架

pm32/hlt/marco2/a2

1

3

井下主机

pm32/ze/utz/ac

1

4

红外发射

pm3/wm/b

1

5

电缆

conm/4ae300

1

数据上传

1

数据上传

pmsys/dxv/001

1

主阀

1

主阀

pm3/val/mbh15/5-10a

119

2

主阀变径

pm3/val/zu/adp32-25

119

高压过滤站

1

高压过滤站

pm3/val/fist/420a

1

工具包

1

工具包

we/service/tt/a

6

辅助阀

1

自动反冲洗过滤器

pm3/val/fibf/afs25

119

2

立柱单向阀

pm3/val/lv500d

238

3

立柱大流量安全阀

pm3/val/y/cb

238

4

立柱安全阀

pm3/val/y/ba

238

5

球形截止阀

hyd/kh/dn20

476

6

压力表，用于立柱

pm3/val/fit/mano

119

7

推移单向锁400l

pm3/val/poc/at20a

119

8

推移千斤顶安全阀

pm3/val/y/a

119

9

平衡千斤顶双向锁

pm3/val/poc/2x10fsb

119

10

平衡千斤顶安全阀

pm3/val/y/ba

238

11

喷雾阀

pm3/val/ws/1x10sa2

119

12

喷嘴

pm3/val/ws/c22a

476

13

护帮双向锁

pm3/val/poc/2x10sa

119

14

护帮千斤顶安全阀

pm3/val/y/a

119

15

伸缩梁双向锁

pm3/val/poc/2x10sa

119

16

伸缩千斤顶安全阀

pm3/val/y/a

119

17

回液断路阀

pm3/val/ic/dn32-32a

119

18

球形截至阀DN25

hyd/kh/dn25

119

19

截止阀过滤器，

pm3/val/fix10.100a

119

备件

1

控制器

pm32/sg/ag-lzd

10

2

压力传感器

sns/dmd/aud600a

10

3

红外接收器

pm32/wm/r

4

4

行程传感器

sns/rs/au900a

2

5

磁环

sns/rs/magn.kd

2

6

行程传感器接头

sns/rs/adp/a270

8

7

隔离耦合器

pm3/pa/11/a

5

8

耦合器安装架

pm3/pa/hlt/a

2

9

网络终端

pm3/ack/a

1

10

驱动器

mcv/8/k-7

8

11

电缆邻架

conm/4c450sg-sg

2

12

电缆行程

conm/4c250sg-rs

2

13

电缆压力

conm/4c300sg-dmd

2

14

电缆红外

conm/4c350sg-wm

2

15

电缆驱动器

conm/4c150sg-mcv

2

16

电缆电源箱

conm/4a35

2

17

先导阀

pm3/val/evv/a

20

18

主阀过滤器

pm3/val/fi/bs

120

19

DN20主阀阀芯

pm3/val/dn20/b

30

20

DN12主阀阀芯

pm3/val/dn12/b

40

21

自动反冲洗过滤器

pm3/val/fibf/afs25

4

22

立柱单向锁

pm3/val/lv500d

2

23

立柱单向锁阀芯

pm3/val/lvc/a

6

24

立柱单向锁阀芯

pm3/val/lvc/b

4

25

立柱大流量安全阀

pm3/val/y/cb

2

26

立柱安全阀

pm3/val/y/ba

4

27

推移单向锁400l

pm3/val/poc/at20a

4

28

平衡千斤顶双向锁

pm3/val/poc/2x10fsb

4

29

护帮双向锁

pm3/val/poc/2x10sa

4

30

护帮千斤顶安全阀

pm3/val/y/a

4

31

截止阀过滤器，

pm3/val/fix10.100a

2

注：

电控系统中所用到的各类U型销及产品接头防护堵头为电控系统的附件，由德国玛珂公司提供。

具体连接器长度以实际测量为准。

七、乙方对电液控制系统产品实行三包,质保期为一年（产品从供货之日起18个月；或产品调试完毕之日起12个月，以先到为准）。

本技术协议经各方代表签字后即生效，其他未叙部分以《投标文件》为准，与相关商务合同具有同等法律效应。

未尽事宜，由各方及时沟通，协商解决。

甲方：

山西凌志达煤业有限公司

乙方：

山西鸿光煤炭设备有限公司

鞠躬尽瘁，死而后已。

——诸葛亮