电子系统设计与实践报告Word格式.docx
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2.2linux操作系统的常规使用
2.2.1启动Linux系统
启动VMware--》选中Ubuntu12.04---》继续运行虚拟机--》进入桌面系统--》启动命令行
--》双击terminal（ctrl+alt+t）
2.2.2linux常规命令的使用
A.查看某个位置下有什么东西ls[选项][路径]
ls查看当前的位置下有什么东西（刷新）
ls-l查看当前位置下文件的详细信息
drwxrwxr-x文件操作权限（chmod）
ls-a查看当前位置下所有的文件（包含隐藏文件）
ls-la两个功能结合在一起
B.修改工作路径（更改当前所处的文件夹的位置）cd（路径）
cd/回到根目录（起点）
cd/&
&
cdhome&
cdgec
===》cd/home/gec
cd..返回上一级
cd~返回家目录（常规操作位置：
家目录/共享目录）==>
/home/gec
C.得到当前的工作路径
pwd得到当前的位置
D.创建&
删除（文件/目录）
touch文件名1文件名2//创建空白文件
rm文件名1文件名2//删除文件
mkdir目录名1目录名2//创建目录
rm-rf目录名1目录名2//删除目录
E.编辑&
编译&
执行
geditfilename.c//怎么编写源文件（c代码）
gcc/arm-linux-gccfilename.c-ofilename//生成可执行文件（编译）
./filename//运行可执行程序
F.修改文件的为可执行权限
chmod777filename
（3）补充：
路径的组成（文件存储结构：
树状结构）
相对路径：
当前位置下/一级目录/二级目录
绝对路径：
/一级目录/二级目录
2.3windows与Linux的文件共享
虚拟机--》设置--》选项--》共享文件夹--》启用--》添加--》下一步--》配置如下
主机路径（windows）：
笔记
名称（LInux）：
share（必须进入/mnt/hgfs）
test1.c：
编写九九乘法表，编译，运行起来
#include<
stdio.h>
voidmain（）
{
chari,j,k;
for（i=1;
i<
=9;
i++）
{for（j=1;
j<
=i;
j++）
k=i*j;
printf（"
%d*%d=%d\t"
i,j,k）;
}
\n"
）;
return0;
2.4硬件控制
（1）双要素
驱动程序+应用程序（配套出现）
（2）驱动如何使用？
A.得到驱动程序文件led_drv.ko/gec210_beep.ko
B.加载驱动-->
产生设备文件--->
文件IO才能生效
insmodxxx.ko
==>
insmod:
can'
tinsert'
led_drv.ko'
:
Fileexists表示驱动已经存在
C.查看系统下已有的驱动
lsmod
==>
led_drv12030-Live0xbf028000//LED驱动
buzzer_drv14880-Live0xbf022000//蜂鸣器
gec210_beep12980-Live0xbf0e6000//蜂鸣器
rtnet3070ap241240-Live0xbf0d3000
rt3070ap4882611rtnet3070ap,Live0xbf044000（P）
rtutil3070ap220272rtnet3070ap,rt3070ap,Live0xbf037000
ov965088510-Live0xbf02e000
snd_soc_gec210_wm896030840-Live0xbf01c000
snd_soc_wm8960197921snd_soc_gec210_wm8960,Live0xbf011000
D.卸载原有的驱动
rmmodled_drv/buzzer_drv/gec210_beep
（3）应用程序的使用
./led_test
报错：
./led_test
Usage:
./led_test<
led_no>
<
on/off>
led_no=0，1,2，3
test1.c：
把LED和蜂鸣器的驱动加载，使用自带的应用程序进行控制
2.5写代码控制驱动对应的硬件
（1）LED灯
A.打开对应的设备文件：
/dev/leds
B.控制灯的状态
ioctl（led_fd,1,led_namb）;
参数2：
灯的状态1亮0灭
参数3：
灯的序号0/1/2/3
C.关闭对应的文件描述符
test2-1：
完成的流水灯的设计。
（10次）
sleep
（1）;
==》1s
usleep（1000*1000）;
==》1us（1s）
（2）蜂鸣器
/dev/beep_drv
ioctl（fd,GEC210_BEEP_ON）;
test2-2：
倒车雷达的实现
5s处于安全距离，5s后，进行一级报警（500ms）
再过5s，进入2级报警状态（200ms）
再过5s，进入3级报警状态（50ms）
2.6人机交互
所有的功能的启动、结束：
都是由用户来进行控制。
（人机交互）
2.6.1触摸屏的开发
linux对于常用输入设备，其开发方式都是一样的===>
输入子系统（鼠标、键盘、触摸屏...）
2.6.2输入子系统的原理
cat/dev/event0
2.6.3程序设计
输入子系统的设备文件：
/dev/event0
开发说明书（头文件）：
input.h
（1）打开硬件对应的设备文件
（2）根据说明书提供的原始数据格式，进行读取操作
structinput_event{
__u16type;
__u16code;
__s32value;
};
（3）根据说明书提供的数据分类，进行拆包处理
原始数据
按住时
type=0x3code=0x0value=653
type=0x3code=0x1value=103
type=0x3code=0x18value=255
type=0x0code=0x0value=0
松开
type=0x3code=0x18value=0
A.解决设备类型type
/*
*Eventtypes输入设备当成是event，type的取值范围
*/
#defineEV_SYN0x00
#defineEV_KEY0x01//键盘
#defineEV_REL0x02//鼠标
#defineEV_ABS0x03//触摸屏
B.解决某一个设备下的动作types_code
#defineSYN_REPORT0
#defineSYN_CONFIG1
#defineSYN_MT_REPORT2
#defineSYN_DROPPED3
#defineREL_X0x00
#defineREL_Y0x01
#defineREL_Z0x02
#defineABS_X0x00X坐标
value<
==>
x的坐标值
#defineABS_Y0x01Y坐标
y的坐标值
#defineABS_PRESSURE0x18压力值
value：
>
0:
正在按压中
=0:
手已经松开了
ts.c:
实现手指按下时，坐标的捕捉及输出
打印的条件：
当压力值为0，手指弹开
test2.c:
利用触摸屏结合硬件驱动，进行点灯控制
2.7音视频的播放
（命令行./main./testmadplay）
（1）音视频播放的原理
数据输入：
音频文件/视频文件
黑匣子（播放器）：
madplay/mplayer
数据输出：
LCD，耳机接口
（2）播放音乐
madplay1.mp3
mplayermv.mp4
（3）替换MP4播放器
[root@GEC210xzx]whichmplayer
/bin/mplayer
rm/bin/mplayer
test1:
完成命令行播放音乐和视频
2.8音视频的播放
命令行：
只能同时运行一个可执行文件/一条命令
代码内嵌调用命令行：
#include<
stdlib.h>
intsystem（constchar*command）;
command:
命令行的写法
video.c
在代码内实现音视频的播放
test3.c：
利用触摸屏+音视频播放，实现小型播放器。
（播放音乐、上一首、下一首、暂停播放、继续播放、前进、后退）
2.9U盘下载
（1）数据放入U盘
（2）插入开发板的USB接口
----udevinsertorremove---sda1---add
（3）U盘数据的所在地？
/mnt/udisk
cp1.mp3/
第3章智能家居的具体实现
3.1智能家居整体设计图
智能家居整体功能如图1所示
3.2智能家居C语言程序
#include<
fcntl.h>
//openwritereadlseekclose
unistd.h>
sys/types.h>
sys/stat.h>
#include"
lcd.h"
api_v4l2.h"
//B.设定人生目标
void*child_fun（void*arg）
{
//定义出存放画面的变量
FreamBufferfreambuf;
unsignedchardata[640*480*3]={0};
while
（1）
//3.从缓冲区中去提取数据
linux_v4l2_get_fream（&
freambuf）;
//4.将YUYV进行转换为RGB：
LCD.C
yuyv_to_rgb24（freambuf.buf,data,640,480）;
//5.将RGB数据显示到LCD之上
lcd_draw_bmp_for_buf（0,0,data,640,480）;
}
voidshow_camera（）
{
intx,y;
//1.子功能UI的显示
lcd_draw_bmp（0,0,"
/yinshipin/camera.bmp"
//800*480
pthread_tchild_name;
pthread_create（&
child_name,NULL,child_fun,NULL）;
{ts_get_xy（&
x,&
y）;
if（x>
599&
x<
800&
y>
0&
y<
160）//继续
{
pthread_create（&
}
elseif（x>
159&
320）//暂停
pthread_cancel（child_name）;
}
319&
480）//返回
linux_v4l2_stop_capturing（）;
break;
lcd_draw_bmp（0,0,"
/yinshipin/menu.bmp"
voidshow_music（）
char*music_buf[30]={
"
/yinshipin/yinyue/1.mp3"
/yinshipin/yinyue/2.mp3"
/yinshipin/yinyue/3.mp3"
/yinshipin/yinyue/4.mp3"
};
/yinshipin/music.bmp"
intx,y,count=0;
music_play（music_buf[count]）;
//2.获取落点坐标
ts_get_xy（&
399&
500&
299&
400）//上一首
count--;
if（count<
0）count=0;
music_stop（music_buf[count+1]）;
music_play（music_buf[count]）;
700&
400）//下一首
count++;
if（count>
3）count=3;
music_stop（music_buf[count-1]）;
100&
400）//暂停
music_pause（music_buf[count]）;
199&
300&
400）//继续
music_continue（music_buf[count]）;
400&
music_stop（music_buf[count]）;
lcd_draw_bmp（0,0,"
//刷新上一级的UI
voidshow_video（）
char*video_buf[30]={
/yinshipin/shipin/1.mp4"
/yinshipin/shipin/2.mp4"
/yinshipin/shipin/3.mp4"
/yinshipin/video.bmp"
video_play（*video_buf）;
239&
480）//上一个
video_stop（video_buf[count+1]）;
video_play（video_buf[count]）;
480）//下一个
2）count=2;
video_stop（video_buf[count-1]）;
250&
240）//暂停
video_pause（video_buf[count]）;
549&
240）//继续
video_continue（video_buf[count]）;
249&
550&
video_stop（video_buf[count]）;
voidshow_photo（）
char*photo_buf[10]={
/yinshipin/tupian/1.bmp"
/yinshipin/tupian/2.bmp"
/yinshipin/tupian/3.bmp"
/yinshipin/tupian/4.bmp"
/yinshipin/tupian/5.bmp"
/yinshipin/tupian/6.bmp"
/yinshipin/tupian/7.bmp"
/yinshipin/tupian/8.bmp"
/yinshipin/tupian/9.bmp"
/yinshipin/tupian/10.bmp"
/yinshipin/photo.bmp"
480）//上一张
lcd_draw_bmp（0,0,photo_buf[count]）;
699&
480）//下一张
9）count=9;
voidshow_home（）
intx,y,d1=0,d2=0,d3=0,d4=0;
/yinshipin/home.bmp"
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