MM420变频器BOP手动自动控制.docx

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MM420变频器BOP手动自动控制

第一章概述

1、基本操作板(BOP)上的按钮简介

显示/按钮

功能

功能的说明

状态显示

LED显示变频器当前使用的设定值

起动变频器

按此键起动变频器;按照缺省值运动时,此键是被封锁的。

为了使此键的操作有效,应设定P0700=1。

停止变频器

OFF1:

按此键,变频器将按照选定的斜坡下降速率减速停车。

缺省运动时,此键是被封锁的;为了允许此键操作设定P0700=1。

OFF2:

按此键两次(或一次,但时间较长),电动机将在惯性作用下自由停车。

改变方向

按此键可改变电动机的旋转方向。

反向用符号(-)表示,或用闪烁的小数点表示。

缺省值运行时,此键是被封锁的;为了使此键的操作有效,应设定P0700=1。

电动机点动

变频器无输出的情况下按下此键,将使电动机起动,并按预先设定的点动频率运行。

释放此键时变频器停止。

如果变频器/电动机正在运行,按此键将不起作用。

功能

此键用于浏览辅助信息,请参看第44页5.1.2节。

按下此键并保持不动,将从运行时的任何一个参数开始显示以下数据:

1.直流回路电压(用d表示)。

2.输出电流(A)。

3.输出频率(Hz)。

4.输出电压(O)。

5.P0005选定的数值。

访问参数

按此键可以访问变频器参数

增加数值

按此键即可增加面板上显示的数值。

如果要用BOP修改频率设定值,请设定P1000=1。

减少数值

按此键即可减少面板上显示的数值。

如果要用BOP修改频率设定值,请设定P1000=1。

利用基本操作面板(BOP)可以改变变频器的各个参数。

为了利用BOP设定参数,必须首先拆下状态显示板(SDP),并装上BOP。

BOP具有7段显示的五位数字,可以显示参数的序号和数值,报警和故障信息,以及设定值和实际值。

参数的信息不能用BOP存储。

在缺省设置时,用BOP控制电动机的功能是被禁止的。

如果要用BOP进行控制,参数P0700应设置为1,参数P1000也应设置为1。

变频器加上电源时,也可以把BOP装到变频器上,或从变频器上将BOP拆卸下来。

如果BOP已经设置为I/O控制(P0700=1),在拆卸BOP时,变频器驱动装置将自动停车。

2、用基本操作面板(BOP)更改参数的数值简介

下面的图表说明如何改变参数P0004的数值。

修改下标参数数值的步骤见下面列出的P0719例图。

按照这个图表中说明的类似方法,可以用‘BOP’设定任何一个参数。

改变P0004–参数过滤功能

操作步骤

显示的结果

1按访问参数

2按直到显示出P0004

3按进入参数数值访问级

4按或达到所需要的数值

5按确认并存储参数的数值

6使用者只能看到命令参数

滚动功能

当用户需要更改某个参数的数值时,可用BOP板上的键和键,分别增加和减少参数的数值。

更改参数数值的一个数位。

为了迅速更改某个参数的数值,可以采用以下操作步骤来改变显示值的任何一位;

确信处于修改参数数值的状态(参看“用BOP更改参数”一节)。

1).按(功能键),右边一位数字闪烁。

2).按/键,修改这一位的数值。

3).按键,使相邻的下一位数字闪烁。

4).按照2-4步的方法更改参数每一位的数值,直到显示的数值符合要求。

5).按键,退出参数修改状态。

 

使用BOP修改参数的数值

 

下面的图表向您介绍如何更改参数P1082的数值,按照类似的方法可以用BOP修改任何一个参数。

操作步骤

显示的结果

1按键,访问参数

2按键,直到显示出P0010

3按键,进入P0010参数数值访问级

4按键,设定P0010=1

5按键,存贮P0010的设定值。

并退出参数访问级

6按键,直到显示出P1082

7按键,进入1082参数访问级

8按键,选择运行所需的最大频率

9按键,存贮P1082的设定值,

并推出参数访问级

10按键,返回P0010

11按键,进入P0010参数访问级

12按键,将P0010的参数数值调回P0010=0

13按键,存贮P0010的“0”值,

并退出参数访问级

14按键,返回r0000

15按键,退出参数化

LCD将交替显示实际频率与要求的

频率设定值

 

第二章变频器手动控制

1、变频器手动控制接线简图,如下示:

2、变频器手动控制的参数的调试

按上图连接好380v电缆线、变频器、电动机。

接通电源,变频器通电开始工作。

按(访问参数键),进入参数的调整,按键调变频器显示到P0010,按,显示P0010的当前值,然后按、,将P0010的数值改为1,再按保存。

这时,变频器的相关参数处于可更改状态。

然后,按下列顺序更改参数值(注:

一下参数调整的顺序是,按到参数号后,按进入此参数的调试状态,再按、更改数值,再按将其保存,然后按、进入下一项的调整,以此类推,进行其他参数的调整);

参数号参数名称数值数值项数值的功能

P0003用户访问级2访问级为扩展级

P0100在欧洲或北美使用0功率用Kw表示,频率缺省值50Hz

P0300选择电机类型1异步电机

P0304电动机额定电压380电机电压为交流380v

P0305电动机额定电流1.16电机电流为1.16A

P0307电动机额定功率0.37电机额定功率为0.37Kw

P0308电动机的额定功率因数0电机额定功率因数为0

P0310电动机的额定频率50.00电机额定频率为50Hz

P0311电动机的额定速度1400电机额定速度1400rpm

P0335电动机的冷却0自冷

P0640电动机过载因子(%)150.0电机过载因子为150%

P0700选择命令源1键盘输入的设定值

P1000频率设定值的选择1用BOP控制频率的升降

P1080最小频率0.8最小频率为0.8Hz

P1082最大频率50.00最大频率为50.00Hz

P1120斜坡上升时间10.00斜坡上升时间为10s

P1121斜坡下降时间10.00斜坡下降时间为10s

P1135OFF3的斜坡下降时间5.00OFF3的斜坡下降时间为5s

P1300控制模式1磁通电流控制

P1910选择电动机数据是否

自动检测(识别)0禁止自动检测功能

P3900结束快速调试0结束快速调试,不进行电动机计算或复位为工厂缺省设置值

最后,再将参数号调至P0010,按进入P0010的调整状态,按、其

数值改为0,再按保存,如不进行此操作,之前调整的参数将不能工作。

然后,调整完参数后,要按键,显示r0000,再按,则显示频率的数值了,此时,就可以进行变频器的手动控制操作了。

3、操作过程及实现的功能

注意:

先决条件:

P0010=0(为了正确地进行运行命令的初始化)。

P0700=1(使能BOP操作板上的起动/停止按钮)。

P1000=1(使能电动电位计的设定值)。

操作过程:

按下绿色按钮,起动电动机。

按下“数值增加”按钮,电动机转动,其速度逐渐增加到50Hz。

当变频器的输出频率达到50Hz时,按下“数值降低”按钮,电动机的速度及其显示值逐渐下降。

用按钮,可以改变电动机的转动方向。

按下红色按钮,电动机停车。

在变频器通电、不工作的情况下,按,可实现电动机的点动控制。

实现的功能:

电动机的启动、停止;

电动机的正转加速;

电动机的反转加速;

电动机的正转减速;

电动机的反转减速。

 

第三章变频器自动控制

1、对接入电路所需仪器的说明

1.1PT100热电阻

PT100,就是说它的阻值在0度时为100欧姆,PT100温度传感器是一种以铂(Pt)做成的电阻式温度传感器,属于正电阻系数。

1.1.1PT100温度传感器三根芯线的接法及说明  

 PT100铂电阻传感器有三条引线,可用A、B、C(或红、蓝、黑)来代表三根线,三根线之间有如下规律:

A与B或C之间的阻值常温下在110欧左右,B与C之间为0欧,B与C在部是直通的,原则上B与C没什么区别.

1.1.1.1仪表的二线制与四线制

二线制仪表即电源与信号共用两根线一般四线制仪表电源与信号线分开信号为4-20mA或0-10mA,电源220VAC(多数)。

1.1.1.2在热电阻中有两线制、三线制、四线制两线制没有线路电阻补偿,配线简单,但要带进引线电阻的附加误差。

因此不适用制造A级精度的热电阻,且在使用时引线及导线都不宜过长。

三线制有线路电阻补偿,可以消除引线电阻的影响,测量精度高于2线制。

作为过程检测元件,其应用最广。

四线制:

在热电阻的根部两端各连接两根导线的方式称为四线制,其中两根引线为热电阻提供恒定电流I,把R转换成电压信号U,再通过另两根引线把U引至PLC。

这种引线方式可完全消除引线的电阻影响,但成本较高,主要用于高精度的温度检测。

1.1.2工作原理及其影响

1.1.2.1Pt100热电阻的三种接线方式在原理上的不同

二线制和三线制是用电桥法测量,最后给出的是温度值与模拟量输出值的关系。

四线没有电桥,完全只是用恒流源发送,电压计测量,最后给出测量电阻值。

1.1.2.2Pt100热电阻的三种接线方式对测量精度的影响连接导线的电阻和接触电阻会对Pt100铂电阻测温精度产生较大影响,铂电阻三线制或四线制接线方式能有效消除这种影响。

与热电阻连接的检测设备(温控仪、PLC输入等)都有四个接线端子:

I+、I-、V+、V-。

其中,I+、I-端子是为了给热电阻提供恒定的电流,V+、V-端子是用来监测热电阻的电压变化,依次检测温度变化。

请参阅下图:

1.1.2.3四线制就是从热电阻两端引出4线,接线时电路回路和电压测量回路独立分开接线,测量精度高,需要导线多。

1.1.2.4三线制就是引出三线,Pt100B铂电阻接线时电流测量回路的参考端和电压测量回路的参考端为一条线(即检测设备的I-端子和V-端子短接)。

精度稍好。

1.1.2.5两线制就使引出两线,Pt100B铂电阻接线时电流回路和电压测量回路合二为一(即检测设备的I-端子和V-端子短接、I+端子和V+端子短接)。

测量精度差。

 

1.2EM231热电阻扩展模块(231-7PB22-0XA0)

1.2.1接线图

1.2.2接线方式

EM231热电阻模块的接线也分两线制、三线制和四线制,具体如下图示:

1.2.3热电阻的类型对应的DIP开关配置表

热电阻类型

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

100Pt0.003850(Default)

0

0

0

0

0

200ΩPt0.003850

0

0

0

0

1

500ΩPt0.003850

0

0

0

1

0

1000ΩPt0.003850

0

0

0

1

1

100ΩPt0.003920

0

0

1

0

0

200ΩPt0.003920

0

0

1

0

1

500ΩPt0.003920

0

0

1

1

0

1000ΩPt0.003920

0

0

1

1

1

100ΩPt0.00385055

0

1

0

0

0

200ΩPt0.00385055

0

1

0

0

1

500ΩPt0.00385055

0

1

0

1

0

1000ΩPt0.00385055

0

1

0

1

1

100ΩPt0.003916

0

1

1

0

0

200ΩPt0.003916

0

1

1

0

1

500ΩPt0.003916

0

1

1

1

0

1000ΩPt0.003916

0

1

1

1

1

100ΩPt0.00302

1

0

0

0

0

200ΩPt0.003902

1

0

0

0

1

500ΩPt0.003902

1

0

0

1

0

1000ΩPt0.003902

1

0

0

1

1

保留

1

0

1

0

0

100ΩNi0.00672

1

0

1

0

1

120ΩNi0.00672

1

0

1

1

0

1000ΩNi0.00672

1

0

1

1

1

100ΩNi0.006178

1

1

0

0

0

120ΩNi0.006178

1

1

0

0

1

1000ΩNi0.006178

1

1

0

1

0

10000ΩPt0.003850

1

1

0

1

1

10ΩCu0.004270

1

1

1

0

0

150ΩFSResistance

1

1

1

0

1

300ΩFSResistance

1

1

1

1

0

600ΩFSResistance

1

1

1

1

1.2.4配置断线检测标定方向、测量单位和热电阻接线方式

SW6

标定方向

SW7

测量单位

SW8

接线方式

0

正标定(+3276.7度)

0

摄氏度(℃)

0

3线

1

 负标定(-3276.8度)

1

华氏度(℉)

1

2线或4线

 

1.3EM235模拟量扩展模块(235-0KD22-0XA0)

1.3.1接线图

1.3.2EM235的配置

下表所示为如何使用配置DIP开关配置EM235模块。

开关1至6可选择输入量程和分辨率。

所有的输入都设置为相同的模拟输入量程和格式。

表A-21所示为如何选择单极性/双极性(开关6)、增益(开关4和5)以及衰减(开关1,2和3),在该表中,ON是闭合,OFF是断开。

只在电源接通时读取开

关设置。

 

1.4S7-200CN(CPU226)

1.4.1接线图

1.4.2对S7-200CNCPU226的说明

说明1:

型号规格中CPU226后用斜线分割的三部分分别表示整机电源类型、输入继电器电源类型、输出继电器电源类型,如DC/DC/DC说明CPU是直流供电,直流数字量输入,晶体管直流数字量输出。

接线时一定注意:

输入端的M与L是PLC置的24伏电源,决对不能短接!

另外,输入/输出的M与1M或2M的连接与否,应视实际需要而定。

即:

若想用输出接点Q0.0-Q1.7时,就得将1M和M相连,1L+和L+相连;若想用Q1.5-Q2.7时,就得将2M和M相连,2L+和L+相连。

同理,若想用输入接点I0.0-I0.7时,就得将1M和M相连,若想用I1.0-I1.7时,就得将2M和M相连。

图中24V电源指为该PLC提供动力的外接24V直流电源。

说明2:

图中输出端连接的是电阻类的元件,PLC为其提供数字量信号。

说明3:

图中输入接口连接的是按钮开关,为该PLC提供数字量信号;图中24VDC电源指为PLC部提供电源,其实现方式是使按钮开关的接点在接触工作后有一个数字量输入到PLC,在程序运行的过程中实现功能;同时也可以通过与扩展模块的电源输入端并联的方式为与该PLC连接的扩展模块提供24V直流电源。

注意:

当一个机械触点接通S7--200CPU或任意扩展模块的输出的电源时,它发送一个大约50毫秒的“1”信号到数字输出,需要考虑这一点,尤其是在使用能够响应短脉冲的设备时。

CPU订货号

CPU常规规

 

1.5MM420变频器

1.5.1各接线端子的意义

端子1对应的含义:

+10v

端子2对应的含义:

0v

端子1、2表示的是:

10v电源

端子3对应的含义:

AIN+

端子4对应的含义:

AIN-

端子3、4表示的是:

模拟输入

端子5对应的含义:

DIN1

端子6对应的含义:

DIN2

端子7对应的含义:

DIN3

端子5、6、7表示的是:

数字输入

端子8对应的含义:

+24v

端子9对应的含义:

0v(隔离的)

端子8、9表示的是:

24v电源

端子10对应的含义:

RLI-B

端子11对应的含义:

RLI-C

端子10、11表示的是:

输出继电器的触头

端子12对应的含义:

AOUT+

端子13对应的含义:

AOUT-

端子12、13表示的是:

模拟输出

端子14对应的含义:

P+

端子15对应的含义:

N-

端子14、15表示的是:

RS-485(USS协议)

注意:

上述输入、输出是相对MM420变频器而言,在接线过程中要分清。

 

1.6PLC-EM231RTD-EM235-热电阻-变频器控制电机

1.6.1接线图

1.6.2对图中接线及各接点功能的描述

如图示:

PLCS7-200CNCPU226的输入接点I0.0、I0.1、I0.2分别与按钮开关相连,为PLC提供数字量的输入,同时,按钮开关的公共接点与L+相连,1M与M相连,这样,使得开关与PLC构成回路,而按钮开关分别控制电机的正转、反转和停止。

如图示:

PLC的M和L+分别与EM235模块、EM231热电阻模块的M和L+分别并联,这样是给EM235和EM231提供24V直流电源。

如图示:

PLC的L+和M分别与24V电源的DC+和DC-相连,为PLC整体提供24V直流电源;同时,1L+和L+、1M和M相连,使得输出接点从Q0.0-Q0.7通电,可以连接导线,进行数字量的传送。

如图示:

MM420变频器的端子5与Q0.0相连,Q0.0输入数字量,端子5接收数字量,控制电机的正转;端子6与Q0.2相连,数字量在Q0.2和端子6间传送,控制电机的反转;端子7和Q0.3相连,数字量在Q0.3和端子7之间传送,控制电机的停止;端子8与1L+相连,为端子5、6、7提供外接24V直流电源。

如图示:

PLC通过扩展电缆与EM235相连,实现数据在PLC和EM235之间的传送;EM235的V0端子与MM420变频器的端子3相连,端子M0与端子4相连,实现EM235的电压负载模拟量从V0端子通过端子3传入变频器,而端子M0和端子4的相连,实现了回路;MM420变频器的端子12和EM235的端子A+相连,同时与端子RA短接,端子13与A-相连,电流模拟量从变频器中出来,通过端子RA、A+、A-进入EM235,实现了模拟量的反馈控制;根据EM235接线图,在没有其他量输入时,其他端子X+和X-短接;同时,EM235的接地线与PLC的接点线短接,实现共地的特性,使PLC、EM235都工作在24V电压下。

如图示:

EM235和EM231热电阻模块通过扩展电缆相连,实现数据的传送;EM231热电阻的外端子接法用两线制接法,A+和a+短接,A-和a-短接,同时PT100热电阻的红线与A+相连,蓝线与a-相连,黑线与接电线相连;B+和b+短接,B-和b-短接,同时,B+和B-之间串联一个阻值为130欧姆的电阻。

如图示:

MM420变频器的端子L1、L2、L3分别与380V交流电的导线相连,作为总电源;MM420变频器的端子U、V、W分别与三相交流电机的导线相连,为电机提供频率可变的电源,驱动电机。

 

2、变频器自动控制有关参数的调试

按上图将PLC、EM231扩展模块、EM235扩展模块、热电阻、变频器、交流电动机接好线后,首先修改变频器设置。

启动变频器后,BOP操作面板显示0.00Hz。

长按至显,按将数值改为P0700,然后按访问此参数。

通过、将数值改为2,再按保存,面板显示P0700。

按改为P0701,按访问此参数,通过、将数值改为1,再按保存,面板显示P0701。

按改为P0702,按访问此参数,通过、将数值改为12,再按保存,面板显示P0702。

按改为P0703,按访问此参数,通过、将数值改为25,再按保存,面板显示P0703。

按改为P1000,按访问此参数,通过、将数值改为2,再按保存。

面板显示P1000。

长按至显示直流回路电压,按三次显示0.00Hz设置完成。

EM231热电阻模块、EM235扩展模块控制变频器-电机程序如下图示:

 

3、几种变频器的自动控制的程序举例

3.1温度增加,电机转速也随着增加的自动控制的程序:

 

3.2温度增加,电机转速随着降低的自动控制程序:

3.3温度增加到某一值后电机停止的自动控制程序:

3.4温度降低到某一值后停止的自动控制程序:

3.5温度增加到某一值后反转的自动控制程序:

3.6温度降低到某一值后反转的自动控制程序:

3.7子程序的调用:

主程序:

子程序1:

子程序2:

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