三洋驱动器故障.docx
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三洋驱动器故障
三洋驱动器故障
伺服驱动器常见故障：
无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
AL21RL21
电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地
AL22RL22
电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配
AL23RL23
电源检测异常伺服驱动器内部电路故障
AL24RL24
电源检测异常
AL41RL41
过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL42RL42
过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL43RL43
ALA2RLA2
绝对编码器电池异常
ALA3RLA3
编码器过热
ALA5RLA5
编码器异常3
ALA6RLA6
编码器异常4
ALA7RLA7
编码器异常5
ALA8RLA8
编码器异常6
ALA9RLA9
编码器故障
ALB2RLB2
编码器异常2
ALB3RLB3
绝对编码器旋转量计数器异常
ALB4RLB4
绝对编码器单转计数器异常
ALB5RLB5
绝对编码器接入电源时允许速度超过
ALB6RLB6
编码器内部存储有误
ALB7RLB7
加速度异常
ALC1RLC1
超速
ALC2RLC2
速度控制异常
ALC3RLC3
速度反馈异常
ALD1RLD1
位置偏差过大
ALD2RLD2
位置指令脉冲频率异常1
ALD3RLD3
位置指令脉冲频率异常2
ALDFHRLDFH
测试模式关闭
ALE1RLE1
EEPROM异常
ALE2RLE2
内部RAM异常
ALE3RLE3
EEPROM校验总和异常
ALE4RLE4
CPU-ASIC间的处理异常
ALE5RLE5
参数异常1
ALE6RLE6
参数异常2
ALF1RLF1
任务处理异常
ALF2RLF2
初始化超时
PY系列的故障代码的意思
1OC电源异常（过流）
2OL过负荷
5OV过电压
6OS超速
7PE控制电源异常
8DE传感器异常
9MPE主电源低
AFP主电源缺相
CSE速度控制异常
DOVF偏差过大
EEXOH外部过热
FDSPE伺服信息处理异常
HRGOH内部再生电阻和DB电阻过热
JRGOL再生异常
PMEME存储器异常
UAEE绝对式编码器的电池报警
无显示CPUECPU异常
伺服驱动器常见故障：
无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
AL21RL21
电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地
AL22RL22
电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配
AL23RL23
电源检测异常伺服驱动器内部电路故障
AL24RL24
电源检测异常
AL41RL41
过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL42RL42
过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL43RL43
再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障
AL51RL51
驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障
AL52RL52
突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高
AL53RL53
DB电阻器过热驱动器内电路故障
AL54RL54
内部过热驱动器内部电路故障
AL55RL55
外部过热伺服驱动器控制板故障
AL61RL61
超电压伺服驱动器控制板故障，
AL62RL62
主回路电压过低伺服驱动器内部不良
AL63RL63
主电源缺相3相输入RST中，1相没有输入
AL71RL71
控制电源的电压下降
AL72RL72
+12V电源下降
AL81RL81
编码器A相B相的脉冲信号异常
AL82RL82
绝对值信号断开
AL83RL83
外部编码器A相B相信号故障
AL84RL84
编码器和驱动器之间通讯故障
AL85RL85
编码器的初始故障
AL87RL87
CS断线
AL91RL91
编码器命令异常
AL92RL92
编码器FORM异常
AL93RL93
编码器SYNC异常
AL94RL94
编码器CRC异常
ALA1RLA1
编码器异常1
ALA2RLA2
绝对编码器电池异常
ALA3RLA3
编码器过热
ALA5RLA5
编码器异常3
ALA6RLA6
编码器异常4
ALA7RLA7
编码器异常5
ALA8RLA8
编码器异常6
ALA9RLA9
编码器故障
ALB2RLB2
编码器异常2
ALB3RLB3
绝对编码器旋转量计数器异常
ALB4RLB4
绝对编码器单转计数器异常
ALB5RLB5
绝对编码器接入电源时允许速度超过
ALB6RLB6
编码器内部存储有误
ALB7RLB7
加速度异常
ALC1RLC1
超速
ALC2RLC2
速度控制异常
ALC3RLC3
速度反馈异常
ALD1RLD1
位置偏差过大
ALD2RLD2
位置指令脉冲频率异常1
ALD3RLD3
位置指令脉冲频率异常2
ALDFHRLDFH
测试模式关闭
ALE1RLE1
EEPROM异常
ALE2RLE2
内部RAM异常
ALE3RLE3
EEPROM校验总和异常
ALE4RLE4
CPU-ASIC间的处理异常
ALE5RLE5
参数异常1
ALE6RLE6
参数异常2
ALF1RLF1
任务处理异常
ALF2RLF2
初始化超时
一般参数
GROUP0自动调谐的设定
00调谐模式
01自动调谐特性
02自动调谐应答性
03自动调谐参数自动保存
10自动陷波滤波器调谐的转矩指令值
20自动制振频率调谐的转矩指令值
21自动制振频率调谐的摩擦转矩补偿量
GROUP1基本控制参数的设置
01位置指令滤波器
02位置环比例增益
03位置环积分时间常数1
04高追随控制位置补偿增量
05前馈增量
08前馈滤波器
10速度指令滤波器
12速度前馈滤波器
13速度环比例增益
14速度环积分时间常数1
15负荷惯量比
16高追随控制位置补偿增量
17加速度前馈滤波器
18加速度前馈增益
20转矩指令滤波器1
21转矩指令滤波器次数
基本参数
00SETUP软件通信轴号码
01软件通信速率
02调谐模式
03自动调谐应答性
04位置指令滤波器
05电子齿轮
06定位结束范围
07正转超程功能
08反转超程功能
09报警清零功能
0A绝对编码器清零功能
0B偏差清除功能
0C伺服ON功能
0D转矩限制功能
0EJOG速度指令
0F编码器脉冲分频输出的分频比
10模似速度指令补偿
系统参数
00主回路电源输入种类
01电路编码器类型
02增量编码器功能选择
03增时编码器分解能
04绝对编码器功能选择
05绝对编码器分解能
06组合电机型号
08控制方式
09位置环控制、位置环编码器选择
0A外部编码器分解能
0B再生电阻选择
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