机械电子工程导论心得完整.docx
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机械电子工程导论心得完整
机械电子工程导论心得
伴着迷茫与新奇，大一上学期匆匆而过，作为北理工新的成员的我们也开始一点点融入这所美丽而辉煌的大学，开始一点点深入了解自己的专业，开始一点点思考未来的发展。
在大一下学期，我们有幸能听到罗教授为我们带来的机械电子工程导论，虽然只有短短四周的课，但却然后我从一个新的高度来认识自己专业，也使我对我们这这个听起来就很酷的专业在自豪之余更添一份热爱。
在前几节课，罗老师着重为我们介绍了机电在机器人上的应用，而机器人也是机电专业的主要方向之一。
在课上，我们看到了师兄师姐们的作品，虽然不能称得上是国际顶尖水准的科研成果，但却给我带来的不小的震撼。
在此之前我从来没有想过有一天自己能制作一个机器人，总觉得这是一件太遥远的事情，是科学家才能完成的事情，但是这些师哥师姐们仅仅比我们的大一届，我们之间的距离是那么近。
在课上我们除了看到他们的成果以外也知道了他们为了这些作品所付出的汗水，一份耕耘才能换来一分收获，看到他们也让我深刻反思了自己的学习状态，虽然北理工的机械电子专业在全国的排名很高，但是它是我们学长学姐们辛勤汗水后的成果，于我们而言，并不能保证什么。
老师不仅向我们展示了研究成果，还从内部构造等细节方面具体的向我们做了介绍，包括一个巧妙的弹簧装置之类的。
在这样细致的教学中虽然我们还没有学习专业知识，但是
却从中体会到其实做一个自己的机器人并不是一件不可能的事，所有的作品都是从一个个的细节处累积而成的。
当然，作为一名工科学生，若想要有好的作品，仅仅有专业知识还不够，更要注重日常生活中对自己创造性思维的培养，凡事多思考，而不是墨守陈规。
同时，老师也向我们介绍了大学生创新项目，一个面向大学生科研的平台。
我们知道了北理工在大创中取得的优异成绩。
作为北理工的学子，有幸在这样雄厚的师资力量和科研背景下学习，我希望有一天，自己也能参加大学生创新项目，不管结果怎样，都会是一次难忘的经历。
但现在的我觉得自己参加大创还为时过早，因为自己欠缺了很多专业知识，在软件的应用上也没有基础。
比起在大创中逼着自己去学习很多的知识与技术，我还是比较希望在课余时间中先掌握一定的技术，然后再大创中完善自己的技术和相关知识。
在大二或者大三，等自己准备好了，就参加大创，像我们的学长学姐们一样，创造自己的作品。
而从现在开始，会着手学习相关软件的应用，以及机械制造方面的相关知识。
在课上，让我映像最深刻的就是名叫“大狗”的机器人。
最先看到的是美国的“大狗”，形体高大，奔走有力，功能强大；然后罗老师向我们展示了我们自己制作的“大狗”，我们在稳定性及灵活性上甚至超过了美国的大狗，吃惊之余更有一种深深的民族自豪感。
众所周知，我们国家科研技术的起步比发达国家迟很多，尤其是在像机械电子工程这样新兴的专业，发展的时间更加短暂，但是我们的成果却不输于发达国家，这样展示无疑给了大家巨大的动力。
然而，美中不足的是我们缺少像ABB，安川那样大型的国际知名机器人公司，并且国内现有的制造机器人的品牌有部分是与外企合资，缺少我们自主的品牌。
虽然如此，作为机械电子工程专业的一员，我还是对机械电子专业在未来的发展抱有很大的信心。
也许现在，因为我们起步晚，在科研，制造以及商业化运行方面都存在一定的限制。
但就机械电子工程专业本身在生活中有着广泛的应用，如果没有多项技术的面向未来的技术和知识交流，那么就不会产生安全气囊、防滑刹车系统、复印机、CD机、行驶模拟装置和自动售票机等一系列运用了机械电子技术的产品。
所以随着社会和科技的发展，机电技术一定会得到越来越广泛的应用，不管是在日常生活还是军事中。
在随后的课程中，老师像我们介绍了机电一体化技术的基本知识。
原来机械电子工程也叫机电一体化技术，机电一体化技术即结合机械技术和电子技术，随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广。
其中老师着重介绍了光电一体化技术。
光机电一体化技术是由光学，光电子学，电子信息和机械制造及其他相关技术交叉与融合构成的综合性高新技术是诸多高新技术产业和高新技术装备的基础。
它丰富和拓宽了光机电一体化技术的内涵和外延。
目前，光电一体化技术已经成为机电一体化技术中最有发展前景的部分之一。
在很多人甚至招聘者眼中，机械电子工程和纯机械专业或者纯电子专业相比，给人一种多而不精的印象。
但我觉得随着社会和科技的发展这种看法终会有所改变，单一的技术越来越难以满足社会发展的需要，机电作为一门复合型的学科恰恰满足了这一需求，随着学科间联系的不断加强，机电必将越来越受到人们的重视。
作为一名机电专业的学生，我们除了自身要对自己的专业有信心以外，更需要注重自己综合知识的培养。
机电专业本身的综合性也许意味着更大的学习量，但是只要我们能坚持，最终会有所收获，为社会乃至于中国国防事业的发展贡献自己的力量。
就我自己而言，因为本身对生物学科和心理学科也很感兴趣，所以这学期选了一门关于人脑的选修课，选修课的老师本科是光电学院。
在课堂中向我们介绍了人形机器人的概念。
在参观机器人研究所的时候我们也看到了一个人形机器人，有着及其类似真人的皮肤和容貌。
而据我了解，在中国，人形机器人还有很大的发展空间，与日本等发达国家间还存在一定的差距，对我而言，着将会是一个不错的研究方向，虽然目前人形机器人的应用领域不是很多，但作为一项国际前沿的技术，我觉得会是一个不错的发展方向。
除此之外，我觉得仿生机器人也是一个不错的方向，部分原因还是因为它和生物有着一定的联系。
与人形机器人相比，我觉得仿生机器人有着更为广泛的应用领域，不论实在民用领域还是军用领域。
在我的观念里，仿生机器人与人形机器人相比，需要更强大的创新思维，而人形机器人则需要更专业的技术，二者没有优劣之分。
虽然比较倾向这两个方向，但是我也不排斥其他的方向，不管以后是科研还是工作，若能坚持自己的初衷，从事与机电相关的行业，于我而言就是一件很幸运的事。
短短四周的导论课，将我从一个门外汉引进机电这个领域，让我到到大学以来，第一次，对自己的专业以及发展有了清晰而深刻的认识，开始规划自己的学习和未来。
感谢罗老师对我们细致而耐心的引导。
机械设备管理制度
一、目的
为了对路桥工程和河北建设集团保定道桥分公司使用的机械设备进行有效控制，保持设备技术状况良好，确保设备安全运转，满足施工生产需要，并降低噪音，减少扬尘等环境污染。
二、适用范围
本制度适用于公司及项目部所使用机械设备的管理和控制。
三、相关文件
1.集团公司《机械设备管理制度》
2.集团公司《卓越绩效管理手册》
四、机械设备的界定
1.机械设备应是同时具备耐用年限一年以上和单台价格2000元以上的有形资产，否则应列为低值易耗品。
2.凡是与机械配套成台的，应与主机成台管理，凡作为维修、更新、改造、待配套需要购置的，不论其功率大小，价值多少，均作为配件管理。
五、机械设备的分类
1.施工机械:
起重机械、挖掘机械、土方铲运机械、凿岩机械、钢筋混凝土机械、筑路机械等施工机械。
2.运输设备：
汽车及拖挂等运输设备。
3.加工与维修设备：
焊接及切割机械、维修专用设备等设备。
4.其它设备：
交通车辆（含轿车、面包车等）、汽车衡等设备。
六、机械设备的编号
1.集团公司所属机械设备：
设备固定资产编号由两组号码组成，第一组四位数，表示设备类别名称，第二组六位数由集团公司编写设备的顺序号。
2.公司自购设备：
编号由3组数字（字母）组成，其中第一组数字设备类别编号与集团公司相同，由横杠相隔的第二组字母Z代表自购设备，由横杠相隔的第三组数由六位数字组成，前两位是分（子）公司代码、中间两位是为0，后两位是根据机械设备的进场顺序自行编制。
3.项目部外租机械设备及作业队自带设备：
编号由3组数字（字母）组成，其中第一组数字设备类别编号与集团公司相同，由横杠相隔的第二组字母Y代表租赁设备，由横杠相隔的第三组数由六位数字组成，前两位是公司代码、中间两位是项目部代码，后两位是根据机械设备的进场顺序自行编制。
七、机械设备管理资料
1.公司资料：
设备购置计划、设备购置申请、机械设备调拨单、机械设备台帐、机械设备盘点表、机械设备大修理台帐、机械设备事故台帐、机械设备技术卡片及其它基础性资料。
2.项目部资料：
设备租赁商评价、设备租赁计划、设备租赁合同、设备进场验证、设备台帐、设备人员台帐、安全操作规程交底、设备检查记录、设备运转例保记录、设备保养记录、设备维修记录、尾气排放检测记录、噪声监控测量记录、废油料回收消纳登记表、起重机械设备拆装告知单、起重机械设备拆装竣工备案表及生产管理处要求的其它资料。
八、机械设备采购及验收
1.每年12月20日前，根据公司发展规划和实际需求向集团公司设备主管部门提交下年度设备购置计划。
2.公司生产管理处参与集团公司设备主管部门组织的设备调研与采购，对设备进行考察和评估，协助集团公司招标选购、购置先进、经济、环保、安全性能好的设备。
3.项目部负责按照产品供应商提供的图纸组织设备基础的施工及设备安装准备。
设备进场安装完毕后，生产管理处协助集团公司设备主管部门组织完成试车运行验收。
九、机械设备调拨、存放与盘点
1.机械设备调拨由集团公司设备主管部门填写设备调拨通知单，集团公司与下属单位间的调拨通知单一式四份，调拨各方的设备、财务部门分别留存一份。
公司生产管理处负责协助集团公司完成设备的调拨工作。
2.设备存放前，要清理干净，按照说明书要求进行维护保养，起重及厂拌设备做好防腐工作，随机附件及工具齐全、完好。
3.路基、路面施工设备应尽量入库，起重及厂拌设备等其他不能入库设备应停放在坚实、干燥、出入方便的场所。
4.存放的机械必须由专人看管，分类排放、规矩布置，定期检查保养，主要的总成及零部件应妥善保管，防止丢失。
5.每年年终按照集团公司设备主管部门的要求对机械设备进行全面清查盘点，达到帐、物、卡三相符，并按照集团公司固定资产清查盘点上报要求，造册上报。
十、机械设备技术改造
1.技术改造的目的是为了降低成本、增加效益，延长设备的使用寿命，满足施工生产需要。
2.技术改造前公司生产管理处负责对改造效果进行预测，形成客观的评估报告，评估报告内容包含技术先进性、技术成熟度、安全可靠性、效益分析等方面内容。
3.评估报告报上级部门批准后，由生产管理处负责具体实施，并在改造完成并运转半年后对改造效果进行评价。
十一、机械设备报废
1.机械设备报废条件：
a.主要结构陈旧，精度低劣，磨损严重，基础件已损坏,生产效率低，大修后虽能部分恢复其性能和精度，但是修理费用高，在经济上不如更新合算的；
b.设备老旧，损耗严重，大修后不能恢复原性能，不能满足施工要求，也不能达到安全使用要求；
c.腐蚀过甚，绝缘老化，能耗高，效率低,技术性能差，且无修理价值，或易发生危险造成安全事故的；
d.因事故或其它自然灾害，使设备遭受严重损失，无修复价值的；e.国家明令淘汰的产品。
2.机械设备报废时，首先由公司生产管理处负责进行鉴定论证，认定符合报废条件，又能保证提足折旧，填写机械设备报废申请表，报集团公司设备主管部门，待批准后协助集团公司完成调拨、处置等其他工作。
十二、机械统计
1.项目部负责统计有关机械设备状况及使用情况的原始数字和文字记录，并于每月22日前上报公司生产管理处。
原始记录必须数字准确、完整。
2.生产管理处根据上报的原始记录统计并计算设备的完好率和利用率。
十三、自有设备的管理
1.自有设备指路桥工程和河北建设集团保定道桥分公司管理的属于固定资产的设备。
2.项目部编写设备使用计划时，优先考虑使用公司设备，设备使用计划编写完成后，报生产管理处审批。
3.公司生产管理处依据各项目提交的设备使用计划对自有设备统一协调。
4.由公司存放地调到需用项目的：
公司生产管理处和需用项目共同对厂拌、起重设备进行预验收，并填写设备预验收记录表；需用项目对其他设备进行验收，并填写设备验收记录表。
5.由上一项目直接调到下一项目的（项目间调拨）：
厂拌、起重设备在退场前，由生产管理处组织退场项目和需用项目的人员共同对设备进行预验收，并填写设备预验收记录表；对其他设备由退场项目和需用项目的人员进行验收，并填写设备验收记录表。
6.厂拌、起重设备进场、组装完成后，由公司生产管理处和项目部共同进行试运转并验收，填写设备验收记录表。
7.设备验收不合格的，原在公司存放的由公司负责提供资金进行维修，项目间调拨使用的，由原使用设备的项目负责提供资金进行维修。
8.设备验收合格后，由公司生产管理处填写设备使用通知单，签发日期以设备验收合格日期为准，通知单一式四份，由公司生产管理处、财务管理处、项目设备部门、财务部门各留存一份。
9.自设备调入之日起至设备调出之日止，项目部负责设备的具体管理。
负责设备的维护保养及其它费用，如进出场费等。
10.自设备调入之日起至设备调出之日止，公司按照设备折旧费、资金占用费等财务费用的比例收取一定的设备使用费。
具体费用在调拨单中明确，并由财务管理处按月扣除。
11.设备操作及维修人员应严格遵守公司相关管理制度和设备使用说明书中的相关要求，不得违章作业和带病运转。
十四、设备配件管理
1.编制计划：
项目部设备管理人员根据设备性能状况制定配件购置计划，经项目经理批准后实施，并报生产管理处备案。
2.配件的验收：
配件到货后必须经专人严格验收，合格后办理入库手续。
3.配件库管理：
对配件要科学分类，合理存放妥善维护，加强帐、卡、物的管理。
配件要摆放整齐，防锈蚀、防变质。
4.配件发放：
要建立严格的领料制度。
5.配件维护：
配件在运输、移动和保管过程中，要做好保护工作，对运输或移动过程中由于碰撞而产生严重破损的零部件，不得流入维修过程。
6.配件费用管理：
使用配件的项目部负担配件费用。
十五、外租设备及作业队自带设备的管理
外租设备及作业队自带设备应纳入项目部统一管理范围，按规定统一要求、统一编号、统一管理。
十六、机械设备租赁
1.项目部负责编制机械设备租赁计划，利用综合信息管理系统报公司审批。
租赁计划要注明设备名称，规格型号、数量、用途、计划进场日期等，待公司批准后实施。
2.项目部租赁设备前要按照公司要求，对租赁商的经营资格、信誉、产品及服务质量等多方面进行评价，利用综合信息管理系统报公司审批，审批通过后方可租赁。
3.项目部应与租赁商共同对所租赁的设备进行鉴定验收，确认后，双方在公司发布的合同样本基础上协商签定租赁合同。
十七、机械设备进场验收
1.项目部按照要求做好机械设备的场地硬化、机棚搭设、排水措施等工作，确保机械设备安全使用，保持机容机貌和场地清洁。
2.项目部管理人员在设备进入施工现场时对其技术状况进行验收，确认设备完好适用，安全装置齐全有效，并对操作人员的资质进行审验，不合格的设备和人员不得进入现场。
3.新购大型设备安装完成后，由集团公司设备主管部门组织验收，合格后方可投入使用。
4.厂拌及起重设备要做到进场前验证，考察设备性能和状况，确认满足现场施工要求后方可签订设备租赁合同。
5.厂拌及起重设备签订租赁合同后，项目部根据设备出租方提供的资料进行基础的设计与施工，经技术人员验收合格后，方可由专业的安装队伍进行安装。
6.厂拌设备安装完成后，由项目部组织相关人员进行设备的试运转，合格后按照工程项目施工所在地行政主管部门的有关规定，计量系统需要通过当地行政主管部门检验验收的，验收合格后方可使用。
7.起重设备的基础施工及安装必须执行公司相关文件规定。
安装完成后，根据工程项目施工所在地行政主管部门的有关规定进行验收，要求办理准用证的，必须按当地有关规定办理后方可使用。
十八、机械设备的安全使用
1.设备人员应身体健康，具有一定专业技术水平和工作能力，能满足上岗要求。
特种设备操作人员应经过专业培训，取得行政主管部门颁发的操作证后方能持证上岗。
2.设备进场后，项目部设备管理人员应及时对设备人员进行安全操作规程交底，并对安全操作规程的内容有针对性的进行解释，设备人员了解明白后应签字认可。
3.实行岗位责任制：
认真贯彻执行定人、定机、定岗的“三定”制度，将人与岗位，人与设备的关系确定下来。
4.操作人员必须树立安全第一的思想，按照规定佩戴劳动防护用品，高处作业必须系安全带。
5.设备人员在施工现场应严格执行《安全技术操作规程》，接受现场管理人员的指挥，但对于违反《安全技术操作规程》的指挥，操作人员有权拒绝执行。
6.设备上的各种安全防护装置及监测、指示、仪表、报警灯自动装置应完好无损，有损坏应及时修复。
7.项目部应为机械使用提供道路、水、电、临时机棚、停机场地、排水设施和消防工具等必要条件，消除有碍机械作业的不安全因素。
8.设备迁移时，要勘察运输道路，配备合适的装卸和运输工具，按规定捆扎牢固，防止运输过程中部件损坏或造成安全事故。
9.施工机械设备和各种专用车辆产生的噪声和尾气排放应符合国家标准及相关规定。
10.设备维护保养过程中产生的废弃物应及时回收，并妥善处理。
十九、机械设备维护保养
1.为了使设备处于良好的技术状况，提高机械设备的完好率和利用率，根据集团公司的管理规定，结合公司的实际情况，路基路面等内燃机械设备执行例行保养和一、二级保养，起重及厂拌等电动机械设备执行例行保养和定期检修
2.设备保养内容
例保：
操作工在班前班后进行，执行“清洁、润滑、调整、紧固、防腐”十字作业方针。
一、二级保养：
按说明书规定的间隔时间进行保养，包含清洁整机，注意有无漏水、漏油现象；检查各种仪表，如水温表等是否正常；紧固各联接部位螺母螺栓；检查电气系统线路及接头情况；检查制动系统功能和转向系统功能；检查管路密封情况；更换机油、液压油、添加蓄电池溶液，补充润滑油脂；清洗或更换各部位机滤、柴滤和空滤等基础性保养及设备说明书规定的有关本设备的特定性保养等内容；
定期检修：
利用设备进出场和冬季停工时间，对设备的电气系统、机械系统、结构系统、各部位总成进行恢复性的检修，以保证设备处于良好的技术状况。
3.保养与检修计划的制定
项目部设备管理人员根据每台机械已运转的台时及状况，结合下月需用的机械情况，按照施工进度安排编制保养计划。
4.保养和检修的基本要求
保养任务由各项目部设备管理人员下达给操作人员和修理人员，保养作业必须严格按照规定的项目和技术要求逐项进行，执行中不得漏项、漏保，经过保养检修的设备必须达到状况良好。
二十、机械设备的维修
1.设备修理定义
大修：
是指机械运转已到大修周期，并经技术鉴定，机械大多数总成即将达到磨损极限程度（机械运转率已到大修周期，但经技术鉴定各项技术性能基本符合使用要求，可适当延长大修周期），为全面消除缺陷，恢复原有精度、性能和效率，达到出厂标准或满足按工艺要求制订的标准。
小修：
又称故障修理，它是属于无法预料或控制的局部修理。
通常是在机械使用和运行中突然发生的故障性损坏或临时故障调整。
事故修理：
是指机械在使用中由于意外原因造成的损坏而进行的修理，其修理范围根据损坏程度而定，也可结合其它修理进行。
2.设备大修理标准：
a.报修设备达到设备大修的时间间隔周期，并且当年运转5个月（含5个月）以上；
b.报修设备具有修理记录；
c.报修的系统或总成属于正常的磨损造成的失效或部分失效，若不修理将严重影响设备运转；
d.由于操作失误或维修不及时造成的失效不予报修；
3.大修理计划的制定
每年四季度编制下年度设备大修理计划，报集团公司设备主管部门。
根据集团公司批复的大修理计划，先组织有关人员（技术人员、操作人员、修理人员）对设备进行技术鉴定，按照设备种类、原值进行细致划分，确定修理系统和总成，填报《设备大修理申请单》报集团公司，待批复后进行修理。
4.设备大修理标准：
a.修理内容：
1）设备主要总成解体清洗，并对重要零部件进行分类检验；
A、交换机B、MODEMC、中继器D、网卡2）修复可以修复的零部件，更换不可以修复的零部件；
settalkon3）将可用件、已修复件及更换零件进行组装、总装，并进行调整试车；
4）修饰机械外表，全部重新刷漆；
return5）详细的修理、换件记录及验收报告。
A、它的传输速率达10Mbit/s~100Mbit/s，甚至更高，传输距离可达几十公里甚至更远b.系统及总成修理：
对已失效的系统或总成各个零部件有重点的进行检验、维修、使失效总成及系统得以恢复。
进口发动机、泵、马达需送有资质专业公司修理，修理完毕后需达到出厂标准，并有检验报告及换件修理记录。
沥青拌和站各系统及总成的修理需满足使用要求，特殊部件有必要送厂家或由厂家技术人员到现场修理，修理合同必须严谨，要注明修理部位及达到的要求，还需留10％以上的质保金，以保证修理的质量达到预期的要求。
5.设备大修理验收
a.设备大修完成后，首先由生产管理处按照大修标准进行初步验收，验收合格后填写《机械设备修理验收表》，然后及时通知集团公司派员进行验收。
b.对验收过程中发现的不合格项目，修理人员必须积极修复或改善，直到合格为止。
c.由外单位负责修理的设备，执行一定时间的保修期，在保修期内发生机械故障和损坏，若由于修理过失造成的事故，由修理单位负责，并无偿修复。
D.SELECT职员号FROM订单二十一、机械设备的检查
1.机械设备检查目的是发现隐患并及时消除，督促维护保养、保障运转，以提高设备的完好率和利用率，满足施工进度、质量和安全要求。
设备检查分为项目部自查和生产管理处的日常检查两种。
C.两个自由表D.一个是数据库表另一个是自由表2.项目部设备管理人员负责项目部的自查，检查频率为每月一次，要求涉及到进入施工现场的每一台设备，检查内容需全面，不仅有机械系统，液压系统、电气控制系统等检查内容，还要有设备人员的工作情况，发现问题应及时纠正，并制订出预防措施，做好记录。
3.项目部设备管理人员对架桥机、沥青拌合站、摊铺机、铣刨机等主要大型设备的检查要根据公司的规定执行，并及时上报检查结果。
A.1B.2C.3D.54.生产管理处日常检查的检查频率为每月一次，分内业管理和现场施工设备管理两部分进行全面检查。
5.生产管理处检查中发现问题应及时纠正，并制订出预防措施，需要整改的的，要做好记录，提出整改意见，限定整改时间，落实整改责任人，整改责任人要按整改时间和整改意见落实，并将落实情况填写回执，向公司反馈，整改完成后，生产管理处在下一次检查时要进行复查。
二十二、机械事故的处理
1.机械事故发生后，当事人应立即停止机械运转，保护现场，报告公司生产管理处，如涉及人身安全或有扩大事故损失等情况，工地应先组织抢救。
2.公司生产管理处组织有关人员对事故进行调查分析，根据分析结果，确定事故原因、性质、责任者、造成后果及事故损失等，写出书面纠正和预防措施，提出整改意见，明确纠正时间，检查落实情况，并付诸实施。
b=c
二〇一六年四月八日
A.SELECT学号,姓名,性别FROMsWHEREEXISTS
主题词：
机械设备管理制度
991301杏花村05/12/68男 88 6Memo制发：
生产管理处二O一六年四月八日印
（受控）
签发：
崔海龙（网上发布）
（第1章）
1
（一）单项选择题
1.解放后我国的高等护理教育恢复于（）。
A.1980年B.1982年C.1984年D.1986年E.1988年
2.生物－心理－社会医学模式理论是（）提出的。
A．恩格尔B.霍姆斯C.马斯洛D.贝塔朗菲E.奥瑞姆
3.
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