STM32的1602程序.docx
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STM32的1602程序
#ifndefLCD1602_STM32_H
#defineLCD1602_STM32_H
#defineLCD_RS_1GPIOE->BSRR=GPIO_Pin_0//PE.0--（LCD）RS
#defineLCD_RS_0GPIOE->BRR=GPIO_Pin_0
#defineLCD_RW_1GPIOE->BSRR=GPIO_Pin_1//PE.1--（LCD）RW
#defineLCD_RW_0GPIOE->BRR=GPIO_Pin_1
#defineLCD_EN_1GPIOE->BSRR=GPIO_Pin_2//PE.2--（LCD）E
#defineLCD_EN_0GPIOE->BRR=GPIO_Pin_2
#defineDATAOUTGPIOD->ODR//PD[0..7]--（LCD）D0~D7
#ifndefuchar
#defineucharunsignedchar
#endif
#ifndefuint
#defineuintunsignedint
#endif
externvoiddelay_nms（unsignedlongn）;
externvoiddelay_nus（unsignedlongn）;
uint8_tLCD_busy（void）;//读LCD忙碌状态,直到LCD1602不忙为止
voidWait_Leisure（void）;//一直等待到LCD1602空闲
voidLCD_WriteInitcmd（ucharcmd）;//写入LCD初始化时的命令，不可以检测忙状态
voidLCD_Writecmd（ucharcmd）;//写指令到LCD1602,指令数据占一个字节
voidLCD_Writedata（uchardat）;//写一字节数据到LCD1602
voidLCD_pos（ucharpos）;//设定显示位置00h~27h,40h~47h
voidLCD_Setpos（ucharrow,ucharcol）;//根据习惯设定显示位置
voidLCD_DispChar（charch）;//显示一个字符
voidLCD_Setpos_DispChar（ucharrow,ucharcol,charch）;//在指定位置显示一个字符
voidLCD_DispString（charstr[]）;//使LCD1602显示一个字符串，显示位置需提前设定
voidLCD_Setpos_DispString（ucharrow,ucharcol,charstr[]）;//使LCD1602从指定位置开始显示一个字符串
voidLCD_Dispnum（uint32_tnum）;//显示一个不超过8位的整数，显示位置需提前设置
voidLCD_Setpos_Dispnum（ucharrow,ucharcol,uint32_tnum）;//在指定位置显示一个不超过8位的整数
voidLCD_DispDecimal（uint32_tnum,uchardot）;//显示一个有效位不超过8位的浮点数,显示位置需要提前设定
//在指定位置显示一个有效位不超过8位的浮点数
voidLCD_Setpos_DispDecimal（ucharrow,ucharcol,uint32_tnum,uchardot）;
//显示日历，显示日期与时间
voidLCD_DispDateTime（uint32_tyear,ucharmonth,ucharday,ucharhour,ucharmin,ucharsec）;
//显示秒表，显示时，分，秒，10毫秒，精确到10ms
voidLCD_DispStopWatch（ucharhour,ucharmin,ucharsec,uchartenms）;
//显示频率计，动态自动调整频率显示
voidLCD_DispFreq（uint32_tfreq）;
voidLCD_ShiftLeft（void）;//屏幕整体左移一格，用于滚动显示
voidLCD_ShiftRight（void）;//屏幕整体右移一格，用于滚动显示
voidLCD_Clear（void）;//清屏，清除显示
voidLCD_Return（void）;//使光标还回原点位置
voidLCD_Close（void）;//关显示
voidLCD_Open（void）;//开显示
voidLCD_FlickerChar（ucharrow,ucharcol）;//使指定位置字符闪烁，不显示光标
voidLCD_CloseFlicker（void）;//关闭字符闪烁
voidLCD_FlickerScreen（void）;//屏幕秒闪烁一次
/*********************************************************************
*名称：
LCD_Init（）
*功能：
初始化LCD1602
*入口参数：
无
*出口参数：
无
*常用命令：
0x38:
16*2显示，5*&点阵显示字符，8位数据;指令执行时间40us
*0x0C:
开显示，关光标40us
*0x08:
关显示，关光标40us
*0x0D:
字符闪烁，关光标，接着设定位置，闪烁周期0.4ms左右
*0x0F:
字符闪烁，开光标
*0x06:
写完数据自动右移光标，普通情形，从左向右显示40us
*0x04:
写完数据自动左移光标，可以从右向左显示40us
*0x01:
清除显示内容，即清屏1.64ms
*0x02:
使光标还回起始位置1.64ms
*0x18:
屏幕上所有字符同时左移一格，适合滚动显示40us
*0x1C:
屏幕上所有字符同时右移一格，适合滚动显示40us
*********************************************************************/
voidLCD_Init（void）;
#endif
/*********************************************************************
*文件名称：
LCD1602.C
*功能：
为51单片机提供LCD1602驱动程序，解决LCD1602与上层软件的隔离问题
*by：
追梦2011-4-5
*********************************************************************/
#include"stm32f10x.h"
#include"LCD1602.h"
#ifndefLCD1602_STM32_C
#defineLCD1602_STM32_C
/*********************************************************************
*名称：
LCD_busy（）
*功能：
读LCD忙碌状态,直到LCD1602不忙为止
*入口参数：
无
*出口参数：
无符号字节类型，返回0表示LCD已经操作完毕，空闲。
*说明：
一般在写入新命令或数据之前用while（LCD_busy（））语句等待LCD就绪
*********************************************************************/
uint8_tLCD_busy（void）
{
LCD_RS_0;
delay_nus
（1）;
LCD_RW_1;
delay_nus
（1）;
do
{
LCD_EN_0;
delay_nus（200）;
LCD_EN_1;
delay_nus（200）;
}
while（GPIOD->IDR&0x80）;
LCD_EN_0;
return（uint8_t）0;
}
/*********************************************************************
*功能：
一直等待到LCD1602空闲
*********************************************************************/
voidWait_Leisure（void）
{
LCD_busy（）;
}
/*********************************************************************
*功能：
写入LCD初始化时的命令，不可以检测忙状态
*********************************************************************/
voidLCD_WriteInitcmd（ucharcmd）
{
LCD_RS_0;
delay_nus
（1）;
LCD_RW_0;
delay_nus
（1）;
DATAOUT=cmd;
LCD_EN_0;
delay_nus（300）;
LCD_EN_1;
delay_nus（300）;
LCD_EN_0;
delay_nms
（2）;
}
/*********************************************************************
*名称：
LCD_Writecmd（）
*功能：
写指令到LCD1602,指令数据占一个字节
*入口参数：
cmd:
待写入的指令
*出口参数：
无
*********************************************************************/
voidLCD_Writecmd（ucharcmd）
{
while（LCD_busy（））;
LCD_RS_0;//对同一个寄存器的两次写入，中间延时一会
delay_nus
（1）;
LCD_RW_0;
delay_nus
（1）;
LCD_EN_0;
delay_nus（300）;//产生脉冲
DATAOUT=cmd;
LCD_EN_1;
delay_nus（300）;//必要的延时
LCD_EN_0;//下降沿，LCD1602开始工作
}
/*********************************************************************
*名称：
LCD_Writedata（）
*功能：
写一字节数据到LCD1602
*入口参数：
dat：
无符号字节类型，0~255包括各个ASCII码字符
*出口参数：
无
*********************************************************************/
voidLCD_Writedata（uchardat）
{
while（LCD_busy（））;//等待LCD1602空闲
LCD_RS_1;
delay_nus
（1）;
LCD_RW_0;
delay_nus
（1）;
DATAOUT=dat;
LCD_EN_1;//先拉高
delay_nus（300）;//很重要的延时，经调试，延时300us以上才可以
LCD_EN_0;//下降沿，开始写入有效数据
}
/*********************************************************************
*名称：
LCD_pos（）
*功能：
设定显示位置
*入口参数：
pos:
显示位置,值的范围如下：
*0x00----------------0x0f0x10-------0x27第一行（一次显示16个字符）
*0x40----------------0x4f0x50-------0x67第二行
*出口参数：
无
*********************************************************************/
voidLCD_pos（ucharpos）
{
LCD_Writecmd（pos|0x80）;
}
/*********************************************************************
*名称：
LCD_Setpos（）
*功能：
根据习惯设定显示位置
*入口参数：
row:
行，row=1表示第一行，row=2表示第二行
*col:
列，0~15，用于指定显示的列，范围可以是0~40
*出口参数：
无
*********************************************************************/
voidLCD_Setpos（ucharrow,ucharcol）
{
if（row==1）LCD_Writecmd（col|0x80）;
elseLCD_Writecmd（col|0xC0）;
}
/*********************************************************************
*功能：
显示一个字符
*入口：
ch：
待显示的字符
*********************************************************************/
voidLCD_DispChar（charch）
{
LCD_Writedata（ch）;
}
/*********************************************************************
*功能：
在指定位置显示一个字符
*入口：
row:
行1或2col:
列，0~15
*ch：
待显示的字符
*********************************************************************/
voidLCD_Setpos_DispChar（ucharrow,ucharcol,charch）
{
LCD_Setpos（row,col）;
LCD_Writedata（ch）;
}
/*********************************************************************
*名称：
LCD_DispString（）
*功能：
使LCD1602显示一个字符串，显示位置需提前设定
*入口参数：
str[]:
待显示的字符串
*出口参数：
无
*********************************************************************/
voidLCD_DispString（charstr[]）
{
uchari=0;
while（str[i]!
='\0'）
{
LCD_Writedata（str[i]）;
++i;
}
}
/*********************************************************************
*名称：
LCD_Setpos_DispString（）
*功能：
使LCD1602从指定位置开始显示一个字符串
*入口参数：
row:
显示行，1或2
*col:
显示列，0~15（0~40）
*str[]:
待显示的字符串
*出口参数：
无
*说明：
指定位置是显示的初始位置，第一个字符显示的位置
*********************************************************************/
voidLCD_Setpos_DispString（ucharrow,ucharcol,charstr[]）
{
LCD_Setpos（row,col）;
LCD_DispString（str）;
}
/*********************************************************************
*名称：
LCD_Dispnum（）
*功能：
显示一个不超过8位的整数，显示位置需提前设置
*入口参数：
num:
待显示的整数，不超过8位
*出口参数：
无
*********************************************************************/
voidLCD_Dispnum（uint32_tnum）
{
uinti=0,j,k=0,wei,q;
charstr[9];
if（num>=10000000）wei=8;
elseif（num>=1000000）wei=7;
elseif（num>=100000）wei=6;
elseif（num>=10000）wei=5;
elseif（num>=1000）wei=4;
elseif（num>=100）wei=3;
elseif（num>=10）wei=2;
elsewei=1;
for（i=wei;i>0;i--）
{q=1;
j=1;//i=1时，q=1,得到个位
for（;jstr[k++]=num/q+'0';
num%=q;
}
str[k]='\0';//添加字符串结束标志
LCD_DispString（str）;//显示字符串
}
/*********************************************************************
*名称：
LCD_Setpos_Dispnum（）
*功能：
在指定位置显示一个不超过8位的整数
*入口参数：
num:
待显示的整数，不超过8位
*出口参数：
无
*********************************************************************/
voidLCD_Setpos_Dispnum（ucharrow,ucharcol,uint32_tnum）
{
LCD_Setpos（row,col）;
LCD_Dispnum（num）;
}
/*********************************************************************
*名称：
LCD_DispDecimal（）
*功能：
显示一个有效位不超过8位的浮点数,显示位置需要提前设定
*入口参数：
num:
待显示的浮点数放大后得到的整数，不超过8位
*dot:
小数点的位数
*出口参数：
无
*********************************************************************/
voidLCD_DispDecimal（uint32_tnum,uchardot）
{
uinti=0,j,k=0,wei,q;
charstr[10];
if（num>=10000000）wei=8;
elseif（num>=1000000）wei=7;
elseif（num>=100000）wei=6;
elseif（num>=10000）wei=5;
elseif（num>=1000）wei=4;
elseif（num>=100）wei=3;
elseif（num>=10）wei=2;
elsewei=1;
for（i=wei;i>0;i--）
{q=1;
j=1;//i=1时，q=1,得到个位
for（;jstr[k++]=num/q+'0';
num%=q;
}
str[k]='\0';//添加字符串结束标志
for（i=8;i>0;i--）
{if（（str[i]>='0'）&&（str[i]<='9'））break;
}
str[i+2]='\0';//添加字符串结束符
for（j=0;j{
str[i+1]=str[i];
}
str[i+1]='.';//插入小数点
LCD_DispString（str）;//显示浮点小数
}
/*********************************************************************
*名称：
LCD_Setpos_DispDecimal（）
*功能：
在指定位置显示一个有效位不超过8位的浮点数
*入口参数：
row:
待显示的行1,2
*col:
待显示的列0~15
*num:
待显示的浮点数放大10的整数倍后得到的整数，不超过8位
*dot:
小数点的位数
*出口参数：
无
*********************************************************************/
voidLCD_Setpos_DispDecimal（ucharrow,ucharcol,uint32_tnum,uchardot）
{
LCD_Setpos（row,col）;
LCD_DispDecimal（num,dot）;
}
/*********************************************************************
*名称：
LCD_DispDateTime（）
*功能：
显示日历，显示日期与时间
*入口参数：
year:
年,可以是任意值
*month:
月，1~12
*day:
日，1~31
*hour:
时，1~24或1~12
*min:
分，0~59
*sec:
秒，0~59
*出口参数：
无
*说明：
使用前必须先宏定义USE_LCD_DISP_DATE，在包含文件之前定义有效
*显示格式：
Date:
yyyy-mm-dd*
*Time:
hh:
mm:
ss*
*********************************************************************/
voidLCD_DispDateTime（uint32_tyear,ucharmonth,ucharday,ucharhour,ucharmin,ucharsec）
{
LCD_Setpos（1,0）;
LCD_DispString（"Date:
"）;
LCD_Dispnum（（uint32_t）year）;
L
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