Mastercam后置处理文件及其设定方法详细说明.docx
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Mastercam后置处理文件及其设定方法详细说明
Mastercam后置处理文件及其设定方法详细说明
Mastercam后置处理文件及其设定方法详细说明
mastercam系统配置的是适应单一类型控制系统的通用后置处理，该后置处理提供了一种功能数据库模型，用户根据数控机床和数控系统的具体情况，可以对其数据库进行修改和编译，定制出适应某一数控机床的专用后置处理程序。
mastercam系统后置处理文件的扩展名为pst，称为pst文件，它定义了切削加工参数、nc程序格式、辅助工艺指令，设置了接口功能参数等，其结构由八个部分组成：
1． 注解
程序每一列前有“#”符号表示该列为不影响程序执行的文字注解。
如：
# mi2-absolute, or incremental positioning
0=absolute
1=incremental
表示mi2定义编程时数值给定方式，若mi=0为绝对值编程，mi=1为增量值编程。
在这一部分里，定义了数控系统编程的所有准备功能g代码格式和辅助功能m代码格式。
2． 程序纠错
程序中可以插入文字提示来帮助纠错，并显示在屏幕上。
如：
# error messages （错误信息）
psuberror # arc output not allowed
error-wrong axis used in axis substitution, e
如果展开图形卷成旋转轴时，轴替换出错，则在程序中会出现上面引号中的错误提示。
3． 定义变量的数据类型、使用格式和常量赋值
如规定g代码和m代码是不带小数点的两位整数，多轴加工中心的旋转轴的地址代码是a、b和c，圆弧长度允许误差为0.002，系统允许误差为0.00005，进给速度最大值为10m/min等。
4． 定义问题
可以根据机床加工需要，插入一个问题给后置处理程序执行。
如定义nc程序的目录，定义启动和退出后置处理程序时的c-hook程序名。
5． 字符串列表
字符串起始字母为s，可以依照数值选取字符串，字符串可以由两个或更多的字符来组成。
字符串sg17，表示指定xy加工平面，nc程序中出现的是g17，scc1表示刀具半径左补偿，nc程序中出现的是g41，字符串sccomp代表刀具半径补偿建立或取消。
6． 自定义单节
可以让使用者将一个或多个nc码作有组织的排列。
自定义单可以是公式、变量、特殊字符串等：
pwcs # g54+ coordinate setting at toolchange
if mil >1, pwcs_g54
表示用pwcs单节指代#g54+在换刀时坐标设定值，mil定义为工件坐标系（g54~g59）
7． 预先定义的单节
使用者可按照数控程序规定的格式将一个或多个nc代码作有组织的排列，编排成一条程序段。
8． 系统问答
后置处理软件提出了五组问题，供使用者回答，可按照注解文字、赋值变量、字符串等内容，根据使用的机床、数控系统进行回答。
设计后置处理文件，一般是按照nc程序的结构模块来进行。
根据nc程序的功能，后置处理文件分成六个模块如下：
1． 文件头
文件头部分设定程序名称和编号，此外，sinumerik 810d系统还必须指定nc程序存放路径，并按照以下格式输出：
“%_n_（程序名及编号）_（路径）”。
nc程序可存放在主程序、子程序和工作程序目录下，扩展名分别为：
mpf、spf、wpd，一般放在工作程序目录下。
因此经修改的pst文件格式为：
pheader # start of file
%_n_, progname, _wpd （程序名、存放目录）
2． 程序起始
在程序开始，要完成安全设定、刀具交换、工件坐标系的设定、刀具长度补偿、主轴转速控制、冷却液控制等，并可显示编程者、编程日期、时间等注解。
修改后的有刀具号pst文件开头格式如下：
# start of file for non-zero tool number
......
pspindle （主轴转速计算）
pcom_movbtl （移动设备）
ptoolcomment （刀具参数注解）
......
pbld, n, *sgcode, *sgplane, g40, g80, *sgabsinc
（快进、xy加工平面、取消刀补、取消固定循环、绝对方式编程）
if mil <=one, pg92_rtrnz, pg92_rtrn, pg92_g92 （返回参考点）
......
pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout, pfcout, *speed, *spindle, pgear, pcan1
（快进至某位置、坐标系编置、主轴转速等）
pbld, n, pfzout, *tlngno, scoolant, [ if stagetool=one, *next_tool]
（安全高度、刀长补偿、开冷却液）
pcom_movea （加工过程）
3． 刀具交换
刀具交换执行前，须完成返回参考点、主轴停止动作，然后换刀，接着完成刀具长度补偿、安全设定、主轴转速控制。
pst文件中用自定义单节ptlchg指代换刀过程，编辑修改后的程序如下：
ptlchg # tool change
......
ptoolcomment （新刀参数注解）
comment （插入注解）
if stagetool <> two, pbld, n, *t, e （判断、选刀）
n, m6 （换刀）
pindex （输出地址）
pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout, pfcout, *speed, *spindle, pgear, pcan1
（快进至某位置、坐标系偏置、主轴转速等）
pbld, n, pfzout, *tlngno, m7, [if stagetool=one, *next_tool]
（安全高度、刀长补偿号、开冷却液）
pcom_movea （加工过程）
4． 加工过程
这一过程是快速移动、直线插补、圆弧插补、刀具半径补偿等基本加工动作。
对于几乎所有系统，这些加工动作的程序指令基本相同。
只是注意sinumerik 810d系统的刀具长度补偿值由字母d后加两位数字调用，不需要g43/g44指令；而半径补偿值则由g41/g42调用，不需要再接地址代码。
用g40取消刀具长度和刀具半径补偿。
5． 切削循环
mastercam软件提供了6种内定的孔加工固定循环方式：
一般钻削（drill/cbore）、深孔啄钻（peck drill）、断屑钻（chip break）、右攻丝（tap）、精镗孔（bore#1）、粗镗孔（bore #2），通过杂项选项（misc #1/misc #2）可设定左攻丝、背镗孔、盲孔镗孔、盲孔铰孔等循环，并采用g73~g89代码来表示。
如对于深孔钻削固定循环，mastercam采用的格式为：
g83 x_y_z_r_q_f；而sinumerik 810d系统用cycle83指代深孔钻削循环，其nc程序要求给出循环加工所有参数，输出格式为：
cycle83（rtp，rfp，sdis，dp，dpr，fdep，fdpr，dam，dtb，dts，frf，vari）
在pst文件中需按sinumerik 810d系统格式进行定义、修改和编写。
6． 程序结尾
程序结尾一般情况下是取消刀补、关冷却液、主轴停止、执行回参考点，程序停止等动作。
下面是修改后的pst程序结尾：
ptoolend_t #end of tool path, toolchange
......
pbld, n, sccomp, m5, *scoolant, e （取消刀补、主轴停止、关冷却液）
pbld, n, *sg74, z1=0. x1=0. y1=0., e （返回参考点）
if mi2=one, pbld, n, *sg74, x1=0., y1=0., protretinc, e
else, protretabs （程序结束）
[转帖]例子中文说明
# POST 名称 :
wgkG54
# 类型 :
MILL
# 机床名称 :
GENERIC FANUC
# 控制器名称 :
GENERIC FANUC
# 描述 :
GENERIC FANUC 3 AXIS MILL POST
# Associated Post :
NONE
# 车/铣复合 :
NO
# 4-axis/Axis subs. :
NO
# 五轴 :
NO
# 子程序支持 :
NO
# 自动换刀 :
NO
# 工作坐标系 :
G54
# Executable :
MP 8.00
#
#
#
# 这个POST支持FANUC控制器普通三轴铣床的的G 代码输出，
# 不支持自动换刀,有最大圆弧报警
# 它来源于MP-EZ.PST
# 是针对Mastercam Mill V8的特征而设计的
#
# --------------------------------------------------------------------------
#
# Programmers Note:
# CNC 05/01/00 - Initial post setup, jce
# 2002-10-11 - 去掉自动换刀，
# 2002-10-12 - 增加中文注释，
# 2002-10-21 - 增加最大圆弧警告，
# 2002-11-05 - 修改坐标系为G54，
# --------------------------------------------------------------------------
# 特征:
# --------------------------------------------------------------------------
#
#
# 下列 Misc.（杂项） 必须使用整数:
#
# mi2 - 绝对或增量坐标 at top level
# 0 = 绝对
# 1 = 增量
#
# mi3 - 选择G28或G30来执行参考点回归.
# 0 = G28, 1 = G30
#
# Canned text:
# 在轮廓点里插入cantext.以允许/禁止 下列Mastercam里许可的功能，
# Entering cantext on a contour point from within Mastercam allows the
# following functions to enable/disable.
# Cantext 值:
# 1 = Stop = 输出 M00 停止码
# 2 = Ostop = 输出 M01 选择停止码
# 3 = Bld on = 在 NC 单节打开 单节删除码（）
# 4 = bLd off = 在 NC 单节关闭 单节删除码（）
#
#
# 钻孔:
# 在这个 POST 里支持所有的钻孔方法.
#
# 附加注意事项:
# 1） G54 calls are generated where the work offset entry of 0 = G54,
# 1 = G55, etc.
# 2） 由NCI变量met_tool决定是否使用米制
#
# 3） 以增量方式从换刀起始位置计算运动量.
# 起始位置通常定义为所有换刀时刀具所处的最后位置
# Incremental mode calculates motion from home position at toolchanges.
# The home position is used to define the last position of the tool
# for all toolchanges.
# 4） 变量 'absinc' 现已被预先定义, 设定 mi2 （杂项整数）以定义
# 绝对/增量程序输出.
#
# --------------------------------------------------------------------------
# Debugging and Factory Set Program Switches 调试和加工设置程序切换
# --------------------------------------------------------------------------
m_one :
-1 #定义常数
zero :
0 #定义常数
one :
1 #定义常数
two :
2 #定义常数
three :
3 #定义常数
four :
4 #定义常数
five :
5 #定义常数
c9k :
9999 #定义常数
fastmode :
1 #Posting 速度最佳化
bug1 :
2 #0=不显示, 1=普通列表框, 2=编辑器
bug2 :
-30 #Append postline labels, non-zero is column position?
bug3 :
0 #Append whatline no. to each NC line?
bug4 :
1 #Append NCI line no. to each NC line?
whatno :
yes #不执行 whatline branches（分枝）?
（leave as yes）
get_1004 :
1 #Find gcode 1004 with getnextop?
rpd_typ_v7 :
0 #Use Version 7 style contour flags/processing?
strtool_v7 :
2 #Use Version 7+ toolname?
tlchng_aft :
2 #Delay call to toolchange until move line
cant_tlchng :
1 #忽视 cantext 入口 on move with tlchng_aft
newglobal :
1 #全局变量错误检测
getnextop :
0 #建立下一个变量表
# --------------------------------------------------------------------------
# 一般输出设置
# --------------------------------------------------------------------------
sub_level :
1 #允许自动子程序支持
breakarcs :
no #在各象限分割圆弧
arcoutput :
0 #0= IJK，1= R不带符号，2= R （超过180度时带负号）
arctype :
2 #圆弧中心 1=abs, 2=St-Ctr, 3=Ctr-St, 4=unsigned inc.
arccheck :
1 #检测小圆弧，转化为直线
atol :
.01 #arccheck=2时的角度公差
ltol :
.002 #arccheck=1时的长度公差
vtol :
.0001 #系统公差
maxfeedpm :
500 #进给速度极限 （英寸/分钟）
ltol_m :
.05 #arccheck=1时的长度公差，米制
vtol_m :
.0025 #系统公差，米制
maxfeedpm_m :
10000 #进给速度极限 毫米/分钟
force_wcs :
yes #每次换刀时强制输出WCS
spaces :
1 #各指令之间插入的空格数
omitseq :
no #省略序号
seqmax :
9999 #最大序号
stagetool :
0 #0 = 无预先备刀, 1 = 预备刀具
use_gear :
0 #输出齿轮交换代码,0=no,1=yes
max_speed :
6000 #最大主轴转速
min_speed :
1 #最小主轴转速
nobrk :
no #Omit breakup of x, y & z rapid moves
progname :
1 #使用大写字母表示程序名
max_arc :
50000 #机床允许的最大圆弧半径
# --------------------------------------------------------------------------
# 旋转轴设定
# --------------------------------------------------------------------------
vmc :
1 # 0 = 卧式 ， 1 = 立式
# --------------------------------------------------------------------------
# 允许钻孔固定循环功能
# --------------------------------------------------------------------------
usecandrill :
yes #使用普通钻孔固定循环
usecanpeck :
yes #使用啄式钻孔固定循环
usecanchip :
yes #使用断屑钻孔固定循环
usecantap :
yes #使用攻螺纹固定循环
usecanbore1 :
yes #使用镗孔固定循环1
usecanbore2 :
yes #使用镗孔固定循环2
usecanmisc1 :
yes #使用杂项固定循环1
usecanmisc2 :
yes #使用杂项固定循环2
# --------------------------------------------------------------------------
# 通用自定义变量初始化（不能改变！
）
# --------------------------------------------------------------------------
xia :
0 #Formated absolute value for X incremental calculations
yia :
0 #Formated absolute value for Y incremental calculations
zia :
0 #Formated absolute value for Z incremental calculations
bld :
0 #单节删除激活
result :
0 #Return value for functions
sav_spc :
0 #Save spaces
sav_gcode :
0 #Gcode saved
sav_absinc :
0 #Absolute/Incremental Saved value
sav_coolant :
0 #Coolant saved
toolchng :
1 #On a toolchange flag
spdir2 :
1 #Copy for safe spindle direction calculation
#Drill variables
drlgsel :
-1 #Drill Select Initialize
drillref :
0 #Select drill reference
peckacel :
0 #Fractional percent to reduce peck2 when usecan.. :
no
drlgcode :
0 #Save Gcode in drill
sav_dgcode :
0 #Drill gcode saved
# --------------------------------------------------------------------------
# 格式列表 - n=nonmodal, l=leading, t=trailing, i=inc, d=delta
#
# --------------------------------------------------------------------------
#定义 英制/米制 坐标格式列表
fs2 1 0.7 0.6 #小数, absolute, 7 place, default for initialize （
fs2 2 0.4 l1.3 #小数, absolute, 4/3 place （x,y,z）
fs2 3 0.4 l1.3d #小数, delta, 4/3 place （i,j,k）
#Common format statements
fs2 4 1 0 1 0 #整数, 无前缀
fs2 5 2 0 2 0l #整数, 强制两位前缀
fs2 6 3 0 3 0l #整数, 强制三位前缀
fs2 7 4 0 4 0l #整数, 强制四位前缀
fs2 9 0.1 0.1 #小数, absolute, 1 place
fs2 10 0.2 0.2 #小数, absolute, 2 place
fs2 11 0.3 0.3 #小数, absolute, 3 place
fs2 12 0.4 0.4 #小数, absolute, 4 place
fs2 13 0.5 0.5 #小数, absolute, 5 place
fs2 14 0.3 0.3d #小数, delta, 3 place
fs2 15 0.2 0.1 #小数, absolute, 2/1 place
fs2 16 1 0 1 0n #整数, 强制输出
# 输出加工类型字符串定义
# --------------------------------------------------------------------------
# 字符串 - 字符串标签必须由 's' 开头,它们没有预先指派
# --------------------------------------------------------------------------
#Select operation note
sop00 NULL # String definition
sop01 CONTOUR #
sop02 CONTOUR #
sop03 DRILL CYCLE #
sop04 POCKET.... #
sop05 RULED..... #
sop06 2D-SWEPT
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