数控参考资料车床多重复合循环指令G70G76.docx
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数控参考资料车床多重复合循环指令G70G76
数控车床多重复合循环指令（G70～G76）
频道：
机床 发布时间：
2008-07-08
运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
1. 外圆粗加工复合循环（G71）
指令格式 G71 UΔd Re
G71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt
指令功能 切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1，
图1 外圆粗加工循环
A为循环起点，A-A"-B为精加工路线。
指令说明 Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号；
e表示退刀量（半径值），无正负号；
ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；
nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；
Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值；
Δw表示Ｚ方向的精加工余量。
使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。
其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。
在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。
背吃刀量无负值。
A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu /2、Δw，即自动留出精加工余量。
顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。
例题1图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。
图2 外圆粗加工循环应用
N010 G50 X150 Z100
N020 G00 X41 Z0
N030 G71 U2 R1
N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100
N050 G01 X0 Z0
N060 G03 X11 W-5.5 R5.5
N070 G01 W-10
N080 X17 W-10
N090 W-15
N100 G02 X29 W-7.348 R7.5
N110 G01 W-12.652
N120 X41
N130 G70 P50 Q120 F30
2. 端面粗加工复合循环（G72）
指令格式 G72 WΔd Re
G72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt
指令功能 除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。
指令说明 Δd 、e、 ns 、nf、Δu、Δw的含义与G71相同。
图3 端面粗加工循环
图4 端面粗加工循环应用
例题2如图4所示，运用端面粗加工循环指令编程。
N010 G50 X150 Z100
N020 G00 X41 Z1
N030 G72 W1 R1
N040 G72 P50 Q80 U0.1 W0.2 F100
N050 G00 X41 Z-31
N060 G01 X20 Z-20
N070 Z-2
N080 X14 Z1
N090 G70 P50 Q80 F30
3. 固定形状切削复合循环（G73）
指令格式 G73 UΔi WΔk Rd
G73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt
指令功能 适合加工铸造、锻造成形的一类工件，见图5。
图5 固定形状切削复合循环
指令说明 Δi表示X轴向总退刀量（半径值）；
ΔK表示Z轴向总退刀量；
d表示循环次数；
ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；
nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；
Δu表示X方向的精加工余量（直径值）；
Δw表示Z方向的精加工余量。
固定形状切削复合循环指令的特点，刀具轨迹平行于工件的轮廓，故适合加工铸造和锻造成形的坯料。
背吃刀量分别通过X轴方向总退刀量Δi和Z轴方向总退刀量ΔK除以循环次数d求得。
总退刀量Δi与ΔK值的设定与工件的切削深度有关。
使用固定形状切削复合循环指令，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
分析上道例题，A点为循环点，A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为刀具的精加工路线，粗加工时刀具从A点后退至C点，后退距离分别为Δi＋Δu /2，Δk＋Δw，这样粗加工循环之后自动留出精加工余量Δu /2、Δw。
顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。
图6 固定形状切削复合循环应用
例题3 如图6所示，运用固定形状切削复合循环指令编程。
N010 G50 Ｘ100 Z100
N020 G00 Ｘ50 Z10
N030 G73 Ｕ18 W5 R10
N040 G73 P50 Q100 U0.5 W0.5 F100
N050 G01 X0 Z1
N060 G03 X12 W-6 Ｒ6
N070 G01 W-10
N080 X20 W-15
N090 W-13
N100 G02 X34 W-7 R7
N110 G70 P50 Q100 F30
4. 精加工复合循环（G70）
指令格式 G70 Pns Qnf
指令功能 用G71、G72、G73指令粗加工完毕后，可用精加工循环指令，使刀具进行A-A"-B的精加工，（如图1，图3，图5）。
指令说明 ns表示指定精加工路线第一个程序段的顺序号；
nf表示指定精加工路线最后一个程序段的顺序号；
G70～G73循环指令调用N（ns）至N（nf）之间程序段，其中程序段中不能调用子程序。
5. 端面钻孔复合循环指令（G74）
指令格式 G74 Re
G74 X（U） Z（W） PΔi QΔk RΔd Ff
指令功能 可以用于断续切削，走刀路线如图7，如把X（U）和P、R值省略，则可用于钻孔加工。
图7 端面钻孔复合循环
指令说明 e表示退刀量；
X表示B点的Ｘ坐标值；
U表示由A至B的增量坐标值；
Z表示C点的Z坐标值；
W表示由A至C的增量坐标值；
Δi表示X轴方向移动量，无正负号；
ΔK表示Z轴方向移动量，无正负号；
Δd表示在切削底部刀具退回量；
F表示进给速度。
例题4 如图8所示，运用端面钻孔复合循环指令编程。
图8 端面钻孔复合循环应用
G50 X60 Z40
G00 X0 Z2
G74 R1
G74 Z-12 Q5 F30 S250
G00 X60 Z40
6. 外圆切槽复合循环（G75）
指令格式 G75 Re
G75 X（U） Z（W） PΔi QΔk RΔd Ff
指令功能 用于端面断续切削，走刀路线如图9，如把Z（W）和Q、R值省略，则可用于外圆槽的断续切削。
图9 外圆切槽复合循环
指令说明 e表示退刀量；
X表示C点的X坐标值；
U表示由A点至C点的增量坐标值；
Z表示B点的Z坐标值；
W表示由A点至B点的增量坐标值；
其它各符号的意义与G74相同。
应用外圆切槽复合循环指令，如果使用的刀具为切槽刀，该刀具有二个刀尖，设定左刀尖为该刀具的刀位点，在编程之前先要设定刀具的循环起点A和目标点D，如果工件槽宽大于切槽刀的刃宽，则要考虑刀刃轨迹的重叠量，使刀具在Z轴方向位移量Δk小于切槽刀的刃宽，切槽刀的刃宽与刀尖位移量Δk之差为刀刃轨迹的重叠量。
例题5 所图10所示，运用外圆切槽复合循环指令编程。
图10 外圆切槽复合循环应用
G50 X60 Z70
G00 X42 Z22 S400
G75 R1
G75 X30 Z10 P3 Q2.9 F30
G00 X60 Z70
7. 螺纹切削复合循环（G76）
指令格式 G76 Pm r a QΔdmin Rd
G76 X（U） Z（W） Ri Pk QΔd Ff
指令功能 该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图11。
图11 螺纹切削复合循环路线及进刀法
指令说明 m表示精加工重复次数；
r表示斜向退刀量单位数（0.01~9.9f，以0.1f为一单位，用00~99两位数字指定）；
a表示刀尖角度；
Δd 表示第一次粗切深（半径值）；
切削深度递减公式计算 d2 =
Δd；
d3 =
Δd；
dn =
Δd；
每次粗切深：
Δdn＝
Δd－
Δd；
Δdmin表示最小切削深度，当切削深度Δdn小于Δdmin，则取Δdmin作为切削深度；
X表示D点的X坐标值；
U表示由A点至D点的增量坐标值；
Z表示D点Z坐标值；
W表示由C点至D点的增量坐标值；
i表示锥螺纹的半径差；
k表示螺纹高度（Ｘ方向半径值）；
d表示精加工余量；
F表示螺纹导程。
例题6 如图12所示，运用螺纹切削复合循环指令编程（精加工次数为1次，斜向退刀量为4mm，刀尖为60°，最小切深取0.1mm，精加工余量取0.1mm，螺纹高度为2.4mm，第一次切深取0.7mm，螺距为4mm，螺纹小径为33.8mm）。
图12 螺纹切削复合循环应用
G00 X60 Z10
G76 P011060 Q0.1 R0.1
G76 X33.8 Z-60 R0 P2.4 Q0.7 F4
1.外圆切削循环
指令：
G90X（U）_Z（W）_F_；
例:
;
X30.;
X20.;
2.端面切削循环
指令：
G94X（U）_Z（W）_F_；
例如:
G90X40.Z-;
Z-7.;
Z-10.;
3.外圆粗车循环
指令：
G71U_R_;
G71P_Q_U_W_F_;
精车：
G70P_Q_F_;
U每次进给量，
R每次退刀量，
P循环起始行号，
Q循环结束行号，
U精加工径向余量，
W精加工轴向余量。
4.端面粗车循环
指令：
G72W_R_;
G72P_Q_U_W_F_;
精车:
G70P_Q_F_;
（字母含义同3）
5.固定形式粗车循环
指令:
G73P_Q_I_K_U_W_D_F_;
I粗车是径向切除的总余量（半径值），
K粗车是轴向切除的总余量，
D循环次数,（其余字母含义同3）.
1.刀尖半径补偿指令
指令：
G41
G01
G42X（U）_Z（w）_;
G00
G40
注意
（1）.G41,G42,G40指令不能与圆弧切削指令写在同一程序段内。
（2）.在调用新刀具前或更改刀具补偿方向时，必须取消前一个刀具补偿。
字串6
（3）.在G41或G42程序段后面加G40程序段，便可以取消刀尖半径补偿。
2.锥面循环加工
指令：
G90X（U）_Z（W）_I_F_;
例如：
G90X40.Z-40.I-5.F0.3;
X35.
X30.
I切削始点与圆锥面切削终点的半径差。
2.带锥度的端面切削循环指令
指令：
G94X（U）_Z（W）_K_F_;
K端面切削始点至终点位移在Z方向的坐标值增量值。
3.简单圆弧加工
指令：
G02I_K_
X（U）_Z（W）_F_;
G03R_
1.深空加工
指令：
G74R_;
G74Z（W）_Q_;
R每次加工退刀量，
Z钻削总深度，
Q每次钻削深度，
1.G75指令格式
指令：
G75R_;
G75X（U）_Z（W）_P_Q_R_F_;
R切槽过程中径向（X）的退刀量，
X最大切深点的X轴绝对坐标，
Z最大切深点的Z轴绝对坐标,
P切槽过程中径向（X）的退刀量（半径值），
Q径向切完一个刀宽后，在Z的移动量，
R刀具切完槽后，在槽底沿-Z方向的退刀量。
2.子程序调的用
指令：
M98P********;
例如：
M98P42000;字串7
表明调用子程序2000两次。
M98P2;
表明调用2号程序一次。
3.等螺距螺纹切削指令
指令：
G32（U）_Z（W）_F_;
X,Z为螺纹终点的绝对坐标，
例如：
G32X29.Z-35.F2.;
G00X40.;
Z5.;
X28.2;
G32Z-35.F0.2;
G00X40.;
Z5.;
X28.2;
4.螺纹切削固定循环指令
指令：
G92X（U）_Z（W）_R_F_;
R=0时切削圆柱螺纹。
例如：
G92X29.Z-35.F0.2;
X28.2;
X27.6;
X27.4;
5.多线螺纹切削指令
指令：
X（U）_Z（W）_F_P_;
F长轴方向的导程。
P螺纹线数和起始角。
例如：
G33X34.Z-;
G01X28.F0.2;
G00Z8.;
G01X34.F0.2;
G33Z-;
G01X28.F0.2;
G00Z8.;
6.G76指令格式
指令：
G76GmraQ_R_;
G76X（U）_Z（W）_R_P_Q_F_;
m精加工重复次数，
r倒角量，
a螺纹刀尖角度，
Q最小被吃刀量（半径值），单位为微米。
R精加工余量（半径值），单位为毫米。
G76X（U）_Z（W）_R_P_Q_F_;
R螺纹半径值（半径值），
P螺纹牙深（半径值），单位为微米。
Q第一次切削深度（半径值），单位为微米。
F螺纹导程。
单位为毫米。
7.变导程螺纹加工（G34）
指令：
G34X（U）_Z（W）_F_K_;
F长轴方向导程，单位为毫米
K主轴每转导程的增量或减量，单位为毫米每转
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