FANUC 报警信息说明书.docx
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FANUC报警信息说明书
FANUC报警信息说明书
0T系统（车床）
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号码内容说明
090参考点复归的起动点对参考点太近或速度太慢 092以G27无法作参考点复归
100设定资料PWE被设定为1，请改为0，并按RESET键
101当机：
电源被切断时，编辑操作及储存程序资料内的记忆被改写，这个故障发生时，请将设定资料PWE设定为1，及电源送上同时按著消除键，将记忆清除
110固定小数点显示的资料绝对值超越容许范围
111变量插入计算结果超出（-2到2-1）
112分配以0被表示（包含tan90）
113指令MACRO不可使用的指令
114一个未定义的H码，指令于G的单节内
115一个未定义的数值，像一个指定的变量
116P是被禁止指定做为变量的指令
118括号的多重度超过5重
127NC指令和客户自设程序群混在一起
128无分岐点的顺序号码
129使用禁止的位址
145极座标开始或取消的条件不正确
146极座标插位模式中下了不可指令的G码
175圆筒指令开始或取消的条件不正确
176在圆筒插位模式中下了不可指令的G码
178在G41、G42模式指令圆筒插位
179参数579设定的控制轴数超过最大控制轴数
200刚性攻牙的S值在范围外或未指令
201刚性攻牙未指定F
202刚性攻牙主轴的分配量太大
203刚性攻牙M29或S的指令位置不对
204刚性攻牙M29和G84（G74）单节间有轴移动指令
205刚性攻牙指令M29，执行G84（G74）时刚性模式DI信号未ON
211有高速跳跃特殊机能时以每转指令G31
212在Z-X平面以外，指令不可用的指令
213在同步控制轴有移动指令
214同步控制中做座标系设定或平移型刀具补正
400第一轴.第二轴过负载
401第一轴.第二轴速度控制的READY信号OFF
402第三轴.第四轴过负载
403第三轴.第四轴速度控制的READY信号OFF
404电源供应接上时,准备完了信号未READY
405需再重新手动原点复归一次
410X轴停止中位置偏差量过大
411X轴移动中位置偏差量过大
412Z轴漂移量过大（超过500VELO）
413X轴资料设定错误
414X轴数码伺服系统异常,请参考DGN720号
415X轴CMR设定错误
416X轴位置解码器位置检出异常（断线警示）
417X轴有下列条件之一就造成此警示：
参数8120的马达型式设定指定范围外的值
参数8122的马达旋转方向未设定正确值（111或-111）
参数8123的马达1转速度回馈脉波数,设定小于0的不正确资料
参数8124的马达1转速度回馈脉波数，设定小于0的不正确资料
420Z轴停止中位置偏差量过大
421Z轴移动中位置偏差量过大
423Z轴资料设定错误
424Z轴数码伺服系统异常,请参考DGN721号
425Z轴CMR设定错误
426Z轴位置解码器位置检出异常（断线警示）
427Z轴有下列条件之一就造成此警示：
参数8220的马达型式设定指定范围外的值
参数8222的马达旋转方向未设定正确值（111或-111）
参数8223马达1转速度回馈脉波数,设定小于0
参数8224的马达1转速度回馈脉波数,设定小于0
430第三轴停止中位置偏差量过大
434Z轴数码伺服系统异常，请参考DGN722号
437第三轴有下列条件之一就造成此警示：
参数8320的马达型式设定指定范围外的值
参数8322的马达旋转方向未设定正确值（111或-111）
参数8323马达1转速度回馈脉波数,设定小于0
参数8324的马达1转速度回馈脉波数,设定小于0
数码伺服系统警示的NO.4X4的详细内容，依X轴、Y（Z）轴、Z轴（CPMC）轴、4（Y PMC）轴的顺序，显示于诊断号码720、721、722、723：
721-723OVLLVOVCHCALHVALDCALFBALOFAL
76543210
OFAL发生溢量警示
FBAL发生断线警示
DCAL发生回生放电电路警示
HVAL发生过电压警示
HCAL发生异常电流警示
OVC发生过电流警示
LV发生不足电压警示
OVL发生过负载警示
PS.新设参数NO.593-596限界值须设定
号码内容说明
510
X轴过行程,超过（+）行程设定
511
X轴过行程,超过（-）行程设定
512
X轴过行程,超过（+）第二行程设定
513
X轴过行程,超过（-）第二行程设定
520
Z过行程,超过（+）行程设定
521
Z轴过行程,超过（-）行程设定
522
Z轴过行程,超过（+）第二行程设定
523
Z轴过行程,超过（-）第二行程设定
700
主基板过热
704
因检测主轴变动而引起的主轴过热
910
RAM成对错误（低位址）,更换主基板
911
RAM成对错误（高位址）,更换主基板
912
数码伺服的共有RAM同位错误（LOW）
913
数码伺服的共有RAM同位错误（HIGH）
914
数码伺服的地区RAM同位错误
920
看门狗故障,更换主基板
930
VPC错误,（不正常中断）,更换主基板
940
有下列诸条件就造成此警示：
数码伺服系统的电路板不良
控制轴在三轴以上时,却无第三轴控制印刷电路板
使用类比伺服用主印刷电路板
950
保险丝断线警示,请更换+24E,FX14的保险丝
998
ROM成对错误
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10T系统（车床）
?
号码
屏幕显示
内容
说明PS003
TOOMANYDIGITS资料多余的数字被输入
PS006
ILLEGALUSEOFNEGATIVEVALUE符号”-“被指定在不能使用符号”-“位址中
PS007
ILLEGALUSEOFDECIMALPOINT一个小数点“.”,被指定在不能使用小数点”.”位址中
PS010
IMPROPERG-CODE一个不合法的G码被指定
PS011
IMPROPERNC-ADDRESS一个不合法的位址被指定
PS012
INVALIDBREAKPOINTOFWORDNC界限是在错误
PS013
ILLEGALPROGRAMNO.POSITION位址O或N被指定在不合法的位址
PS014
ILLEGALPROGRAMNO.FORMAT位址O和N后面不跟著一个数值
PS015
TOOMANYWORDSINONEBLOCK一个单节中所使用的字元数目超出容许范围
PS016
EOBNOTFOUND单节结束码是失去在程序结束点之任一MDI模式中输入
PS017
ILLEGALMODEFORGOTO/WHILE/DOGOTO叙述或WHILE-DO叙述是在MDI或纸带模式主程序被使用
PS058
S-COMMANDOUTOFRANGE主轴速度超出最大回转速设定
PS060
SEQUENCENUMBERNOTFOUND在顺序号码寻找中没有找到所指定的顺序号码
PS061
NOP,QCOMMANDATG70-G72在指定的固定循环G70,G71,G72中无P和Q
PS062
ILLEGALCOMMANDING70-G76指令在固定循环G70中,G65单节是不合适的
PS063
P,QBLOCKNOTFOUND在固定循环G70,G71,G72单节中找不到指定的P或Q顺序号码
PS065
ILLEGALCOMMANDINP-BLOCK在G70,G71,G72单节中找不到指定的P顺序号码中的一个指令
PS066
ILLEGALCOMMANDINPROGRAM设计G70,G71,G72指定顺序号码单节P和Q中,使用了超出G码01群中的指令
PS067
G70-G73ATFORBIDDENMODE在超出记忆模式中指定中指定G70,G71,G72,G73
PS069
ILLEGALCOMMANDINQ-BLOCK在G70,G71,G72中指定Q顺序号码单节中使用倒角及倒圆弧
PS076
PROGRAMNOTFOUND由程序所使用在M98,G65,G66的程序号码呼叫中,G/M/T码是找不到
PS077
PROGRAMINUSE程序正在使用中
PS090
DUPLICATENCMACROSTATEMENTNC叙述及自设程序叙述指令在同一单节
PS091
DUPLICATESUB-CALLWORD在一单节中副程序呼叫指令使用二次以上
PS092
DUPLICATEMACRO-CALLWORD在一单节中自设程序呼叫指令使用二次以上
PS093
DUPLICATENC-WORD&M99一超出O,N,P,L的位址被指定在同样的单节,如跟随在自设程序模块呼叫M99
PS094
USE“G”ASARGUMENTG被使用在引数中
PS095
TOOMANYTYPE-2ARGUMENT用户自设程序引数第二类中,指定超过11组
PS100
CANCELWITHOUTMODELCALLG67被指定在无模块呼叫的G66中
PS110
OVERFLOW:
INTEGER运算处理超过范围
PS111
OVERFLOW:
FLOATING运算处理超过二进制浮点范围
PS112
ZERODIVIDE除算中指定使用零除数
PS114
VARIABLENO.OUTOFRANGE一个不合适的变量号码被指定
PS115
WRITEPROTECTEDVARIABLE一个有资格的变量在右记忆的表示被许可在左记忆表示中
PS116
READPROTECTEDVARIABLE一个有资格的变量在左记忆的表示被许可在右记忆表示中
PS118
TOOMANYBRACKETNESTING括号重覆数超出许可范围
PS119
ARGUMENTVALUEOUTOFRANGE一机能中的引数超出容许范围
PS121
TOOMANYSUB,MACRONESTING副程序及MACRO呼叫超出容许范围
PS122
TOOMANYMACRONESTINGMACRO呼叫之次数超出容许范围
PS123
MISSINGENDSTATE-MENTDO指令跟随不足的END指令
PS124
MISSINGDOSTATE-MENT使用END指令不足的DO指令
PS125
ILLEGALEXPRESSIONFORMAT说明格式是不适合的
PS126
ILLEGALLOOPNO.DO和END号码超出容许范围
PS128
SEQUENCENO.OUTOFRANCE顺序号码超出1-9999
PS131
MISSINGOPENBRACKET左括号数量不足
PS132
MISSINGCLOSEBRACKET右括号数量不足
PS133
MISSING“=”指令”=”遗失
PS134
MISSING”/”指令”/”遗失
PS135
MACROSTATEMENTFORMATERRORMACRO叙述格式错误
PS136
DFASTATEMENTFORMATERRORMACRODFA叙述格式错误
PS137
IFSTATEMENTFORMATERRORMACROIF叙述格式错误
PS138
WHILESTATEMENTFORMATERRORMACROWHITE叙述格式错误
PS139
SETVNSTATEMENTFORMATERRORMACROSETVN叙述格式错误
PS141
ILLEGALCHARACTERINVAR.NAME在SETVN叙述中变量名称`,给予不适当字元
PS142
TOOLONGVARIABLENAME变量名称太长
PS143
BPRNT/DPRNTSTATE-MENTFORMAT叙述格式错误
PS144
G10FORMATERROR有一错误在G10格式中
PS145
G10.1TIMEOUTPMC到G10.1指令时间太长
PS146
G10.1FORMATERROR有一错误在G10.1格式中
PS150
A/DCONVERTALARMA/D转换器失效
PS151
A/DCONVERTALARMA/D转换器失效
PS180
ALLPARALLELAXESINPARKING所有的并列轴放置在同一位址
PS181
ZERORETURNNOTFINISH未完成原点复归
PS182
CIRCLECUTINRAPIDF0被指定在圆弧模式
PS183
TOOMANYSIMUL-TANEOUSCONTROLAXES移动指令超过可以同时控制轴数
PS184
TOOLARGEDISTANCE移动值超过最大指定值
PS185
ZERORETURNCHECK（G27）ERRORG27没有回到原点
PS186
ILLEGALPLANESELECT错误的平面选择
PS187
FEEDZERO（COMMAND）切削进给F指令为零
PS188
FEEDZERO（DRYRUN）F值之参数值是设定为零
PS191
OVERTOLERANCEOFRADIUS圆弧半径值的起点和终点之差大于参数设定值（参数2410）
PS192
ILLEGALLEADCOMMAND（G34）G34切削中螺距的增减量K超过最大指令值
PS195
ILLEGLEAXISSELECTED（G96）G96之P值或参数5670是错误
PS196
ILLEGALDRILLINGAXISSELECTED选择的搪孔轴是不正确的
PS200
PULSECODERSYNCHRONOUSERROR位置检知器一回转信号未出现
PS270
OFFSETCSTARTUPCANCELBYCIR.刀尖半径补正是产生在开使或削除于圆弧模式
PS271
OFFSETCILLEGALPLANE搪孔刀尖补正指定于平面上
PS272
OFFSETCINTER-FERENCE太多的切削工作加在刀尖补正
PS299
OFFSETCNOSOLUTION在刀尖半径补正上没有交点
PS300
ILLEGALADDRESS一不合适的位址指定在从纸带输入参数或螺距补正资料
PS301
MISSINGADDRESS无位址指定在从纸带输入参数或螺距补正资料
PS302
ILLEGALDATANUMBER指定的资料号码产生错误
PS303
ILLEGALAXISNUMBER纸带输入参数值产生错误
PS304
TOOMANYDIGITS资料的数字位数超过容许值
PS305
DATAOUTOFRANGE资料值超过容许范围
PS306
MISSINGAXISNUMBER无轴号码指定
PS307
ILLEGALUSEOFMINUSSIGN使用的资料符号中是不合适的
PS308
MISSINGDATA一个位址没有跟随一个数值
PS400
PROGRAMNOTWATCH纸带程序没有相称之程序
PS410
G37IMPROPERAXISCOMMANDG37中没有指定轴或超过二轴
PS413
G37SPECIFIEDWITHT-CODEG37中T码被指定
PS414
G37OFFSETNO.UNASSIGNEDG37中没有指定T码
PS415
G37ARRIVALSIGNALNOTASSERTEDG37中测量位置到达信号开始ON或在结束点未开使ON
PS426
TOOMANYADDRESS超过二个I,K,R被指定在倒圆角
PS427
NOTONEAXISMOVEWITHI~RI（K）被指定和X（Z）轴在倒角或倒圆弧角的单节指令中
PS428
MISMATCHAXISWITHI~RI（K）被指定和X（Z）轴在倒角或倒圆弧角的单节指令中
PS429
MISSINGVALUEATI~R跟随倒角或倒圆弧角单节指令之移动距离少于倒角或倒圆弧角值
PS430
CODEIS’NTG10AFTERI~R跟随在倒角或倒圆弧角单节之后的指令不是G10
PS431
MISSINGMOVEAFTERI~R在旧的倒角或倒圆弧角单节指令的方向或移动距离之指令不正确
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号码萤幕显示讯息内容
SR590
THERRORTH警示
SR591
TVERRORTV警示
SR592
ENDOFRECORD记录结束被指定在单节中途
SR600
PARAMETEROFRESTARTERROR在程序再启动之参数有一错误
SR805
ILLEGALCOMMAND一不合适指令企图指定在RS232C,RS422,PTR界面
SR806
DEVICETYPEMISSMATCH一件不能被动作的I/O装置选择,被设定了
SR807
PARAMETERSETTINGERROR一I/O界面不被指定选择在选择性或设定值
SR810
PTRNOTREADYPTR准备完成信号切除
SR812
OVER-RUNERROR（PTR）在PTR读入接收一字元前下一字元被接收到
SR830
DATASETREADYDOWNRS-232C-2准备完成信号切除
SR831
CARRIERDETECTDOWNRS-232C-2信号特质检出信号切除
SR832
OVER-RUNERRORRS-232C-2读入接收一字元前下一字元被接收到
SR833
FRAMINGERRORRS-232C-2接收一字元时之停止位元未被检出
SR834
BUFFEROVERFLOW在NC由RS232C-2接收资料时在送出停止码前,资料超过10字元被接收
SR840
DATASETREADYDOWNRS-232C-3准备完成信号切除
SR841
CARRIERDETECTDOWNRS-232C-3信号特质检出信号切除
SR842
OVER-RUNERRORRS-232C-3读入接收一字元前下一字元被接收到
SR843
FRAMINGERRORRS-232C-3接收一字元时之停止未元未被检出
SR844
BUFFEROVERFLOW在NC由RS232C-3接收资料时在送出停止码前,资料超过10字元被接收
SR850
DNCNOTREADYDNC准备完成信号切除
SR852
OVER-RUNERRORDNC接收一字元前下一字元被接收到
SR860
DATASETREADYDOWN20MA电流回路准备完成信号切除
SR861
CARRIERDETECTDOWN20MA电流回路信号特质检出信号切除
SR862
OVER-RUNERROR20MA电流回路读入接收一字元前下一字元被接收到
SR863
FRAMINGERROR20MA电流回路接收一字元时之停止未元未被检出
SR864
BUFFEROVERFLOW（AFR33/44）20MA电流回路接收资料时在送出停止码前,资料超过10字元被接收
SR870
DATASETREADYDOWNRS-422准备完成信号切除
SR871
CARRIERDETECTDOWNRS-422信号特质检出信号切除
SR872
OVER-RUNERRORRS-422读入接收一字元前下一字元被接收到
SR873
FRAMINGERRORRS-422接收一字元时之停止未元未被检出
SR874
BUFFEROVERFLOWRS-422接收资料时,在送出停止码前,资料超过10字元被接收
--------------------------------------------------------------------------------
号码萤幕显示讯息内容
OH000MOTOROVERHEAT伺服马达过热
OH001LOCKEROVERHEATNC电气箱过热
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号码
萤幕显示信息
内容SB010
GRAPHICROMPARITY在绘图用之ROM产生一同位错误
SB011
GRAPHICROMPARITY（WORK）在绘图用工作之ROM产生一同位错误
SB011
GRAPHICROMPARITY（RE
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