嵌入式操作系统启动综合流程.docx
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嵌入式操作系统启动综合流程
1什么是BSP：
1.在通电后,初始化硬件（bootrom）
2.支持VxWorks和硬件驱动通信（Image底层驱动）
3.本质上是硬件驱动、初始化合集；
2研究BSP内容：
1.系统image生成和image种类
2.imagedownload下载过程
3.系统启动顺序和过程
4.调试环境配备及远端调试方式和办法
5.相应BSP设立文献修改（网络,串口..）
6.BSP各文献构成和作用.
7.要对系统底层驱动清晰,也就是对CPU及有关硬件有所理解.重要是32微解决器（上电启动过程，downloadimage方式办法,读写ROM,地址空间分派,MMU,寄存器,中断定义,..）.参照硬件资料,多读某些源码会有所协助.
3BSP重要文献目录构成及重要文献作用：
3.1目录target/config/All：
这个目录下文献是所有BSP文献共享,不是特别需要不要更改里面任何文献.
configAll.h：
缺省定义了所有VxWorks设立.如果不用缺省设立,可在BSP目录下config.h文献中用#define或#undef方式来更改设立.
bootInit.c：
在romInit.s后,完毕BootROM第二步初始化.程序从romInit.s中romInit（）跳到这个文献中romStart（）.来执行必要解压和ROMimage放置.
bootConfig.c：
完毕BootROMimage初始化和控制.
usrConfig.c：
VxWorksimage初始化代码.
3.2目录target/config/comps/src：
涉及系统核心components,重要由target/config/All中usrConfig.c中函数调用
3.3目录target/config/bspname：
包括系统或硬件有关BSP文献.
Makefile
某些命令行控制images生成,参见BSP设立某些及生成下载
README
BSP发布纪录,版本,总文档
config.h
涉及所有涉及CPU主板设立及定义（includes,definations）,参见BSP设立文献及生成下载
configNet.h
网络驱动重要设立文献,重要对END驱动设立.
romInit.s
汇编语言文献,是VxWorksBootROM和ROMbasedimage入口,参见系统启动某些
sysALib.s
汇编语言文献,程序员可以把自己汇编函数放在这个文献里,在上层调用.VxWorksimage入口点_sysInit在这个文献里,是在RAM中执行第一种函数.
sysLib.c
包括某些系统有关函数例程,提供了一种board-level接口,VxWorks和应用程序可以以system-indepent方式生成.这个文献还能包括目录target/config/comps/src驱动.
sysScsi.c
可选文献用于Scsi设备设立和初始化.
sysSerial.c
可选文献用于所有串口设立和初始化.
bootrom.hex
ASIC文献包括VxWorksBootROM代码
VxWorks
运营在目的机上,完整,连结后VxWorks二进制文献.
VxWorks.sym
完全,连结后带有符号表VxWorks二进制文献
VxWorks.st
完全,连结后,standalone,带有符号表VxWorks二进制文献
4VxWorksImage
4.1VxWorksimagesconsistof：
∙Textsegment---executableinstruction.
∙Datasegment---Initilizedglobalandstaticvaribles.
∙BSS.
4.2分类和工作机理：
Bootrom不是VxWorksImage，不参加讨论它本质上是一段Bootprogram，至少系统初始化,重要用于启动装载VxWorksimage.普通有压缩和不压缩两种形式,如bootrom和boot_uncmp.与VxWorksimage区别在于一种Bootrom调用bootConfig.c,而VxWorks调用usrConfig.c.
VxWorks本质上分为两大类：
1．Vxworks分为两大类：
1）Uploadedimages（通过网口、串口、硬盘、软盘、DOC、ROM中加载到RAM中执行）
vxWorks-basicTornado，shell和symboltable在主机端
vxWorks.st（文献很大）-独立image,包括shell和symboltable在目的板运营
2）ROMbasedimages（直接烧入ROMVxWorks）:
VxWorks_Rom类Vxworks又分了两类：
1）驻留resident2）不住留
1.不住留ROM–BasedVxWorksImage
2.驻留VxWorks_rom_resident
2．说再详细点：
1）可下载Vxworksimage
2）ROM中烧制Image
1.vxWorks_rom-TornadoinROM,非压缩，在RAM中运营
2.vxWorks.res_rom_nosym-TornadoinROM，非压缩,在ROM中运营
3.vxWorks.st_rom-Stand-aloneinROM，压缩，RAM中运营
4.vxWorks.res_rom-Stand-aloneinROM，非压缩，ROM中运营
3．VxWorks在存储介质中存储方式
5启动
5.1启动概述
1．Bootrom启动
至少系统初始化,重要用于启动装载VxWorksimage.普通有压缩和不压缩两种形式,如bootrom和boot_uncmp.与VxWorksimage区别在于一种Bootrom调用bootConfig.c,而VxWorks调用usrConfig.c.
文献romInit.s中romInit（）---->文献bootInit.c中romStart（）---->文献bootConfig.c中usrInit（）----->sysHwInit（）----->usrKernelInit（）----->KernelInit（usrRoot,...）
其中/target/config/all/bootConfig.c是BootROM设立模块.用于通过网络加载VxWorksimage.
usrRoot（）---->bootCmdLoop（void）命令行选取,或autobooting----->bootLoad（pLine，&entry）加载模块到内存（网络,TFFS,TSFS...）----->netifAttach（）---->go（entry）----->（entry）（）从入口开始执行,不返回.
∙各个函数重要作用
romInit（）-----powerup,disableinterrupt,putboottypeonthestack,clearscaches.
romStart（）-----loadImageSegmentsintoRAM.
usrInit（）-----Interruptlockout,saveimformationaboutboottype,handlealltheInitializationbeforethekernelisactuallystarted,thenstartsthekernelexecutiontocreateaninitialtaskusrRoot（）.Thistaskcompletesthestartup.
sysHwInit（）-----Interruplocked,Initializeshardware,registers,activationkernel
KernelInit（usrRoot,...）-----
∙Initializesandstartsthekernel.
∙Definessystemmemorypartition.
∙ActivatesatasktUsrRoottocompleteinitalization.
∙Unlocksinierrupts.
∙UsesusrInit（）stack.
usrRoot（）
∙初始化内存分区表（memorypartitionlibrary）
∙初始化系统系统时钟（systemclock）
∙初始化输入输出系统（I/Osystem）----可选
∙Createdevices----可选
∙设立网络（Configurenetwork）--------可选
∙激活WDB目的通信（ActivateWDBagent）---------可选
∙调用程序（Activateapplication）
2．VxWorks启动
1）LoadableVxWorks启动
a）使用Bootrom进行最小系统起动
b）加载程序段、数据段、BBS段
c）跳转到RAM中运营VxWorks启动（详见下面）
2）VxWork_ROMVxWorks启动
1.ROM中运营VxWorks启动
VxWorks在ROM中运营,即写入ROM中VxWorks是非压缩,不需要解压,系统直接跳到ROM首地址,运营VxWorks.注意:
ROM运营VxWorks并不支持所有主扳,应以主扳手册为准.
文献romInit.s中romInit（）---->文献bootInit.c中romStart（）---->文献usrConfig.c中usrInit（）----->sysHwInit（）----->usrKernelInit（）----->KernelInit（usrRoot,...）
VxWorks在ROM中运营重要是为了节约RAM空间,以便应用程序有更大空间运营.只把VxWorksimagedata段复制到RAMLOCAL_LOW_ADRS，text某些留在ROM并在ROM中执行.
ROM中运营VxWorks缺陷是运营速度慢.
2.RAM中运营VxWorks启动
VxWorks在RAM中运营,即写入ROM中Boot或VxWorksImage是压缩,需要先解压copy所有text和data到RAMLOCAL_LOW_ADRS中,下面sysInit（）重要是初始化RAM用,系统直接跳到RAM首地址,运营VxWorks
usrInit（）前面不压缩,即romInit（）,romStart（）不能压缩.
文献romInit.s中romInit（）---->文献bootInit.c中romStart（）---->sysaLib.s中sysInit（）---->文献usrConfig.c中usrInit（）----->sysHwInit（）----->usrKernelInit（）----->KernelInit（usrRoot,...）
RAM运营Boot或VxWorksimagetext段或data段会从ROM复制到RAM,在RAM中运营.
其中usrRoot（）是VxWorks启动第一种任务,由它来初始化driver,network等
描述：
romInit.sfirstexecuteinflash,minalinitiliz,thenjumptoromStart.
romStart（）开始装载和解压image到RAM,sysaLib.s是在RAM中执行第一种函数.
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