机械设计平面机构自由度习题.docx
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机械设计平面机构自由度习题
一、填空题
[1]决定机构具有确定运动的独立运动参数称为机构的__________________。
[4]形成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动叫_________________________。
[5]房门的开关运动,是____________________副在接触处所允许的相对转动。
[6]在平面机构中,具有两个约束的运动副是___________副。
[7]由于组成运动副中两构件之间的________________形式不同,运动副分为高副和低副。
[8]两构件之间作________________接触的运动副,叫低副。
[9]5个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有_____________个转动副。
[10]平面运动副的最大约束数为________,最小约束数为__________。
[11]平面机构中若引入一个高副将带入_________个约束,而引入一个低副将带入_________
个约束。
[12]机构具有确定运动的条件是
_______________________________________________________________________________
________________。
[13]机构具有确定运动的条件是__________的数目等于自由度数F(F>0)。
[14]当机构的原动件数目_______________其自由度时,该机构具有确定的运动。
[15]运动副是指能使两构件之间既保持________________接触。
而又能产生一定形式相对运动的_____________。
[16]抽屉的拉出或推进运动,是______________副在接触处所允许的相对移动。
[17]两构件之间作______________或____________接触的运动副,叫高副。
[18]组成机构的要素是__________________和________________。
[19]机构中的复合铰链是指
________________________________________________________。
[20]在平面机构中,具有一个约束的运动副是__________副。
[21]两构件之间作面接触的运动副,叫______________。
[22]从机构结构观点来看,任何机构是由_________________,_____________________,
_____________________三部分组成。
[23]两构件构成低副后,保留___________个自由度。
[24]机构中的局部自由度是指机构中出现的一种与输出构件运动______________的自由度。
[25]机构中的虚约束是指
______________________________________________________________________________。
[26]两构件构成高副后,保留__________个自由度。
[27]回转副的两构件之间,在接触处只允许绕孔的轴心线作相对______________。
[28]通过点、线接触的运动副称为______________。
[29]火车车轮在铁轨上的滚动,属于__________副。
[30]低副的缺点:
由于是滑动摩擦,摩擦损失比高副__________,效率____________。
[31]计算自由度应注意的三个方面是__________________、______________和
_________________。
[32]作平面运动的构件自由度为____________,机构的自由度为
________________________________。
[33]移动副的两构件之间,在接触处只允许按给定方向作相对________________。
[34]带动其他构件_____________的构件,叫原动件。
[35]在原动件的带动下,作确定运动的构件,叫______________。
[36]低副的优点:
制造和维修容易,单位面积压力小,承载能力____________。
1
[37]运动副的两构件之间,接触形式有_________接触、__________接触和__________接触三种。
二、判断题
[1]
运动副是联接,联接也是运动副。
(
)
[2]
平面机构中,每个低副引入两个约束,使构件失去一个自由度。
(
)
[3]
机构的自由度数应小于原动件数,否则机构不能成立。
(
)
[4]
两构件通过内,外表面接触,可以组成转动副,也可以组成移动副。
()
[5]
高副比低副的承载能力大。
(
)
[6]
运动副的作用,是用来限制或约束构件的自由运动的。
(
)
[7]
机构具有确定运动的条件为自由度大于0。
()
[8]
机构中只能有一个主动件。
(
)
[9]
平面运动副中,两构件接触形式有点、线和面三种。
(
)
[10]虚约束没有独立约束作用,在实际机器可有可无。
(
)
[11]局部自由度只存在于滚子从动件的凸轮机构中。
(
)
[12]具有局部自由度的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度。
()
[13]组成移动副的两构件之间的接触形式,只有平面接触。
()
[14]
低副比高副的承载能力大。
(
)
[15]
机构中只有一个机架。
(
)
[16]
若机构的自由度数为2,那么该机构共需
2个原动件。
(
)
[17]
凡两构件直接接触,而又相互联接的都叫运动副。
(
)
[18]
两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副,都是转动副。
()
[19]
由于两构件间的联接形式不同,运动副分为低副和高副。
(
)
[20]
点或线接触的运动副称为低副。
(
)
[21]
任何构件的组合均可构成机构。
(
)
[22]
机构的自由度数应等于原动件数,否则机构不能成立。
(
)
[23]
面接触的运动副称为低副。
(
)
三、选择题
[1]
平面运动副所提供的约束为(
)。
A、3
B
、2
C
、1
D
、l或2
[2]
在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为(
)。
A、虚约束
B
、复合铰链
C
、局部自由度
[3]
(
)保留了2个自由度,带进了一个约束。
A、高副
B
、移动副
C、转动副
D、低副
[4]
机构中只有一个(
)。
A、机架
B
、原动件
C
、从动件
[5]
平面运动副的最大约束数是(
)。
A、1
B
、2
C
、3
[6]
图示机构要有确定运动,需要有(
)原动件。
A、1个
B
、2个
C
、3个
D
、没有
[7]
火车轮与铁轨的接触是属于(
)副。
A、移动
B
、高
C
、转动
[8]
原动件的自由度应为(
)
。
2
A、0B、1C、2
[9]下列表述错误的是()。
A、任何一个机构中,有且只有一个固定件
B、任何机构,有且只有一个原动件
C、任何机构,至少有一个原动件
D、任何机构,除固定件和原动件外,其余都是从动件
[10]若复合铰链处有4个构件汇集在一起,应有()个转动副。
A、4B、3C、2D、5
[11]图示机构要有确定运动,需要有()原动件。
A、1个B、2个C、3个D、没有
[12]图示机构中有()虚约束。
A、1个B、2个C、3个D、没有
[13]机构具有确定运动的条件是()。
A、机构自由度数小于原动件数
B、机构自由度数大于原动件数
C、机构自由度数等于原动件数
[14]两个以上的构件共用同一转动轴线,所构成的转动副称为()。
A、复合铰链B、局部自由度
C、虚约束D、单一铰链
[15]当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将()确定的运动。
A、有B、没有C、不一定
3
四、简答题
[1]在计算机构的自由度时要注意哪些事项?
[2]机构具有确定运动的条件是什么?
[3]虚约束对运动不起真正的约束作用,那么机构中为什么要引入虚约束?
[4]何谓复合铰链、局部自由度和虚约束?
[5]局部自由度不影响整个机构运动,虚约束不限制构件独立运动,为什么实际机构中还采用局部自由度、虚约束的结构?
[6]当机构的原动件数不等于机构的自由度时会出现什么现象?
应该如何处理?
五、分析解答计算题
[1]计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定运动,(绘有箭头的构件为原动件)。
[2]计算图示机构其自由度。
如有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出。
[3]计算图示机构其自由度。
如有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出。
4
[4]计算图示机构的自由度,如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明。
[5]计算图示机构的自由度,如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明。
[6]计算图示机构自由度,如有复合铰链、局部自由度、虚约束,需明确指出。
[7]试计算图示机构的自由度,如有复合铰链、局部自由度、虚约束,需明确指出。
[8]试计算图示机构的自由度。
如有复合铰链,局部自由度和虚约束,需明确指出。
5
[9]计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。
若取图中绘有箭头的构件为原动件,问运动是否确定?
[10]计算图示机构的自由度,如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明。
[11]计算图示构件系统的自由度,并判断是否具有确定运动?
如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明。
[12]求图示机构的自由度,如有复合铰链、局部自由度和虚约束,需明确指出。
图中CDFE
和EFGH均成平行四边形。
6
[13]试计算图示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度和虚约束,指明所在之处)。
[14]计算图示机构的自由度。
若有复合铰链,局部自由度,虚约束,须明确注明。
[15]计算图示机构的自由度,如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明。
7
[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。
(如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明)
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试:
计算其自由度,分析该设计方案是否合理?
[18]试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
[19]计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。
(如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明)
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试:
计算其自由度,分析该设计方案是否合理?
[18]试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
[19]计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。
(如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明)
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试:
计算其自由度,分析该设计方案是否合理?
[18]试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
[19]计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。
(如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明)
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试:
计算其自由度,分析该设计方案是否合理?
[18]试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
[19]计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。
(如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明)
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试:
计算其自由度,分析该设计方案是否合理?
[18]试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
[19]计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。
(如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明)
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试:
计算其自由度,分析该设计方案是否合理?
[18]试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
[19]计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。
(如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明)
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试:
计算其自由度,分析该设计方案是否合理?
[18]试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
[19]计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。
(如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明)
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试:
计算其自由度,分析该设计方案是否合理?
[18]试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
[19]计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。
(如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明)
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试:
计算其自由度,分析该设计方案是否合理?
[18]试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
[19]计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。
(如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明)
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试:
计算其自由度,分析该设计方案是否合理?
[18]试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
[19]计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。
(如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明)
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试:
计算其自由度,分析该设计方案是否合理?
[18]试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
[19]计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。
(如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明)
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试:
计算其自由度,分析该设计方案是否合理?
[18]试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
[19]计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。
(如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明)
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试:
计算其自由度,分析该设计方案是否合理?
[18]试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
[19]计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。
(如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明)
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试:
计算其自由度,分析该设计方案是否合理?
[18]试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
[19]计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。
(如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明)
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试:
计算其自由度,分析该设计方案是否合理?
[18]试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
[19]计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
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[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。
(如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明)
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试:
计算其自由度,分析该设计方案是否合理?
[18]试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
[19]计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。
(如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明)
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试:
计算其自由度,分析该设计方案是否合理?
[18]试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
[19]计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
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[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。
(如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明)
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试:
计算其自由度,分析该设计方案是否合理?
[18]试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
[19]计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
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[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。
(如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明)
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试:
计算其自由度,分析该设计方案是否合理?
[18]试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
[19]计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。
(如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明)
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试:
计算其自由度,分析该设计方案是否合理?
[18]试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
[19]计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。
(如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明)
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试:
计算其自由度,分析该设计方案是否合理?
[18]试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
[19]计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
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[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。
(如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明)
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试:
计算其自由度,分析该设计方案是否合理?
[18]试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
[19]计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。
(如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明)
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试:
计算其自由度,分析该设计方案是否合理?
[18]试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
[19]计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。
(如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明)
[17]初拟机构运动方案如图所示。
欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试:
计算其自由度,分析该设计方案是否合理?
[18]试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
[19]计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。
8
[16]在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运