SFC顺序功能图多流程结构的编程方法.docx

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SFC顺序功能图多流程结构的编程方法

第二章多流程结构的编程方法

上一章我们讲述了单流程结构的编程方法，本章深入讲解多流程结构的编程方法，多流程结构是指状态与状态间有多个工作流程的SFC程序，多个流程之间是通过并联方式进行连接的，并联连接的流程可以有选择性分支、并行分支、选择性汇合、并行汇合等几种连接方式。

下面以具体的实例介绍。

例题1：

某专用钻床用来加工圆盘状零件均匀分布的6个孔，操作人员放好工件后，按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两个钻头同时开始工作，钻到由限位开关X2和X4设定的深度时，Y2和Y4使两个钻头同时上行，升到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停止上行。

两个都到位后，Y5使工件旋转600，旋转到位时，X6为ON，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转结束后，又开始钻第二对孔。

3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，Y6使工件松开，松开到位时，限位开关X7为ON，系统返回初始状态。

根据例题要求写出I/O表：

1、输入2、输出

启动按钮X0工件加紧Y0

压力继电器X1两钻头下行Y1Y

两钻孔限位X2X4钻头上升Y2Y4

两个钻头原始位X3X5工作旋转Y5

旋转限位X6工作松开Y6

工作松开限位X7

功能示意图：

功能示意图

图1新建SFC块

图2双击黑色块0

图3点击“梯形图”和“执行”

图4点击右边梯形图输入

图5按“F4”转换

图6双击“程序-MAIN”

图7双击黑色块1

图8点击“SFC块”和“执行”

图9对步号0右边梯形图输入“RSTC0”并按F4转换

图10对转换条件0右边梯形图输入X0转换条件

分析：

由题目要求我们可以在练习纸上编辑出顺序控制功能图（如图2－1）所示。

打开GXdeveloper软件，设置方法在第一章已经讲过，在此不再赘述。

本例中我们还是利用M8002作为启动脉冲，程序的第一块我们输入梯形图，按照上一章讲解的单序列SFC程序输入方法。

本例中我们要求初始状态时要做些工作就是复位C0计数器，因此对初始状态我们做些处理，把光标移到初始状态符号处，在右边窗口中输入梯形图（如图2－2），接下来的状态转移程序的输入与第一章相同。

程序运行到X1为ON时（压力继电器敞开触点闭合）要求两个钻头同时开始工作，所以程序开始分支（如图2－2）。

图2－1程序输入

接下来输入并行分支，控制要求X1触点接通状态发生转移，将光标移到条件1方向线的下方，单击工具栏中的并列分支写入按钮

或者按ALT+F8快捷键，使并列分支写入按钮处于按下状态，在光标处按住鼠标左键横向拖动，直到出现一条细蓝线，放开鼠标，这样一条并列分支线就被输入（如图2－3）。

注意：

在用鼠标操作进行划线写入时，只有出现蓝色细线时才可以放开鼠标，否则输入失败。

图2－3并列并列分支线的输入

并列分支线的输入也可以采用另一中发法输入，双击转移条件1弹出SFC符号输入对话框（如图2－4）。

图2－4并列分支线的输入方法二

在图标号下拉列表框中选择第三行“==D”项，单击确定按钮返回，一条并列分支线被输入。

并行分支线输入以后（如图2－5）所示。

图2－5并列并列分支线输入后

利用第一章所学知识，分别在两个分支下面输入各自的状态符号和转移条件符号（如图2－6）。

图中每条分支表示一个钻头的工作状态。

图2－6分支符号的输入

两个分支输入完成后要有分支汇合。

将光标移到步符号23的下面，双击鼠标弹出SFC符号输入对话框选择“==C”项，单击确定安扭返回（如图2－7）。

图2－7并行汇合符号的输入

继续输入程序，当两条并列分支汇合完毕后，此时钻头都已回到初始位置，接下来是工件旋转60度，程序见图2－7，输入完成后程序又出现了选择分支。

将光标移到步符号27的下端双击鼠标，弹出的SFC符号输入对话框，在图标号下拉列表框中选择“--D”项，单击确定按钮返回SFC程序编辑区，这样一个选择分支被输入，（如图2－7）。

如果利用鼠标操作输入选择分支符号，单击工具栏中的工具按钮

或点击快捷键ALT+F7此时选择分支划线写入按钮呈按下状态，把光标移到需要写入选择分支的地方按住鼠标左键并拖动鼠标，直到出现蓝色细线时放开鼠标，一条选择分支线写入完成。

图2－7选择分支符号的输入

继续输入程序（如图2－8），在程序结尾处，我们看到本程序用到了两个JUMP

符号，在SFC程序中状态的返回或跳转都用JUMP符号表示，因此在SFC程序中

符号可以多次使用，只须在JUMP符号后面加目的标号即可达到返回或跳转的目的。

图2－8完整的程序

以上我们完成了整个程序的输入。

如果我们双击JUMP符号弹出的SFC符号输入对话框中，我们会看到步属性下拉框处于激活

状态而且两个选项分别是[无]和[R]，当我们选择[R]时，跳转符号由

变为

，[R]表示复位操作，意思是复位目的标号处的状态继电器。

利用[R]的复位作用我们可以在系统中增加暂停或急停等操作。

小节：

以上我们对多流程结构的编程方法做了介绍，结合第一章的学习的方法，在右边输入梯形图也非常简单。

本章主要是对选择分支、并列分支、并行汇合符号的输入方法做了详细介绍，几种输入方法都要掌握，在编程操作时我们可以利用输入最快的方法来提高效率，为了快速高效的编SFC程序，我们尽量使用键盘操作。

第二章完