自动化生产线安装与调试Word文档下载推荐.docx

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　　　　　　　韦成才老师

　　　　　　　　　２0１5年６月２6日

一、　实训目的

1.掌握S7—1200的工作原理,熟悉其特点，基本结构

2.通过各项目和任务,提高综合运用技术的能力

3.培养专业技能动手能力,充分发挥理论与实践相结合的作用

4.熟悉并掌握程序的设计与应用

5.提高自主学习能力

二、实训内容

１．供料单元

2.输送单元

3.分拣单元

三、实训任务

任务一:

根据供料单元生产工艺流程编写控制程序，使设备符合工艺要求并能正常运行。

按下启动按钮I0.2，启动信号Ｍ0.0位置1;

按下停止按钮I０.4，启动信号Ｍ０.0位复位为０;

按下启动按钮,同时料仓光纤传感器检测到料仓中有工件,并且送料气缸处在后限位位置,启动接通延时定时器,定时2S,送料缸Q9.1置1,启动送料缸送料；

送料缸到达前限位位置,启动定时器，定时0.５S,复位送料缸。

1　工料单元PＬＣ的I／Ｏ分配表

　　输入

　　　输出

I0．2

启动按钮

Q8.4

红灯

I0.4

停止按钮

Q8.5

绿灯

I0.5

复位按钮

Q９.1

送料缸

I０．6

急停按钮

Ｉ9．3

送料缸后限位

I９．４

送料缸前限位

I9.5

料仓光纤传感器

②控制流程图

③梯形图

任务二:

在任务一的基础上，结合变频器,当送料缸到达前限位位置,启动定时器１S,复位送料缸,启动传送带,根据变频器的设置参数,电机的频率应该是15HZ　：

当工件运行到达传送带尾端是,启动皮带后端传感器I９.１，传送带停止运行，当移开工件时，送料缸继续送料，如此往复循环。

1）输送单元的Ｉ/O分配表

　输入

　　　输出

I0．２

Ｑ8.0

调速１

I0.４

Ｑ8.１

调速2

Ｉ0.５

Q8.2

调速３

I０.６

Q８.４

I9．1

皮带后端传感器

Q8.５

I9.3

Ｑ9．1

I9.4

2）变频器的多段调速　　　　　　

3）控制流程图

４）梯形图

任务三：

在任务二的基础上，通过传感器，在输送过程中完成对工件摆放姿势的检测，并将这些信息传到推杆（Ｑ9.０），推杆根据信息将姿势不正确的工件推掉，而姿势正确的继续前进但皮带尾端,启动尾部传感器I9.1，皮带停止，一看工件时,送料仓又开始送料，如此循环。

1　I/Ｏ分配表

　　　　输入

　　　　输出

Ｉ0.2

Q8．0

调速1

I0．4

Q8.1

Ｑ8.２

调速3

Ｉ0.6

Q９.１

I8.6

检测器

Q9.0

推杆

Ｉ9.１

光电开关

Ｉ９.3

推料缸后限位

I9．4

推料缸前限位

②控制流程图

四、总结

　　通过两周的实训，加深了对s7-１2０0的认识。

让自己认识到如何通过程序达到自动控制的方法,加深了自己对自动化生产的认识,激发了自己对自动化工作原理的浓厚兴趣。

在调试程序遇到问题时,我们在监控状态下一步一步去发现问题，通过思考与讨论去解决问题。

在这次实训中,我增强了自己的动手能力,对适应以后的工作起到了很大的作用。

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