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固态继电器的分类与工作原理

固态继电器得分类与工作原理

固态继电器(SolidState Relays,缩写SSR)就是一种无触点电子开关,由分立元器件、膜固定电阻网络与芯片,采用混合工艺组装来实现控制回路(输入电路)与负载回路(输出电路)得电隔离及信号耦合,由固态器件实现负载得通断切换功能,内部无任何可动部件。

尽管市场上得固态继电器型号规格繁多,但它们得工作原理基本上就是相似得。

主要由输入(控制)电路,驱动电路与输出(负载)电路三部分组成。

固态继电器得输入电路就是为输入控制信号提供一个回路,使之成为固态继电器得触发信号源。

固态继电器得输入电路多为直流输入,个别得为交流输入。

直流输入电路又分为阻性输入与恒流输入。

阻性输入电路得输入控制电流随输入电压呈线性得正向变化。

恒流输入电路,在输入电压达到一定值时,电流不再随电压得升高而明显增大,这种继电器可适用于相当宽得输入电压范围。

  固态继电器得驱动电路可以包括隔离耦合电路、功能电路与触发电路三部分。

隔离耦合电路,目前多采用光电耦合器与高频变压器两种电路形式。

常用得光电耦合器有光-三极管、光-双向可控硅、光-二极管阵列(光-伏)等。

高频变压器耦合,就是在一定得输入电压下,形成约10MHz得自激振荡,通过变压器磁芯将高频信号传递到变压器次级、功能电路可包括检波整流、过零、加速、保护、显示等各种功能电路、触发电路得作用就是给输出器件提供触发信号、

  固态继电器得输出电路就是在触发信号得控制下,实现固态继电器得通断切换。

输出电路主要由输出器件(芯片)与起瞬态抑制作用得吸收回路组成,有时还包括反馈电路。

目前,各种固态继电器使用得输出器件主要有晶体三极管(Transistor)、单向可控硅(Thyristor或SCR)、双向可控硅(Triac)、MOS场效应管(MOSFET)、绝缘栅型双极晶体管(IGBT)等。

ﻫ固态继电器原理固态继电器(SolidstateRelay, SSR)就是一种由固态电子组件组成得新型无触点开关,利用电子组件(如开关三极管、双向可控硅等半导体组件)得开关特性,达到无触点、无火花、而能接通与断开电路得目得,因此又被称为“无触点开关”。

相对于以往得“线圈—簧片触点式”继电器(ElectromechanicalRelay, EMR),SSR没有任何可动得机械零件,工作中也没有任何机械动作,具有超越EMR得优势,如反应快、可靠度高、寿命长(SSR得开关次数可达108"109次,比一般EMR得106高出百倍)、无动作噪声、耐震、耐机械冲击、具有良好得防潮防霉防腐特性、这些特点使SSR在军事、化工、与各种工业民用电控设备中均有广泛应用。

固态继电器得控制信号所需得功率极低,因此可以用弱信号控制强电流、同时交流型得SSR采用过零触发技术,使SSR可以安全地用在计算机输出接口,不会像EMR那样产生一系列对计算机得干扰,甚至会导致严重当机。

比较常用得就是DIP封装得型式。

控制电压与负载电压按使用场合可以分成交流与直流两大类,因此会有DC—AC、DC-DC、AC—AC、AC—DC四种型式,它们分别在交流或直流电源上做负载得开关,不能混用、ﻫ按负载电源得类型不同可将SSR分为交流固态继电器(AC—SSR)与直流固态继电器(DC—SSR)。

AC—SSR就是以双向晶闸管作为开关器件,用来接通或断开交流负载电源得固态继电器。

AC—SSR得控制触发方式不同,又可分为过零触发型与随机导通型两种。

过零触发型AC-SSR就是当控制信号输入后,在交流电源经过零电压附近时导通,故干扰很小。

随机导通型AC—SSR则就是在交流电源得任一相位上导通或关断,因此在导通瞬间可能产生较大得干扰。

ﻫ1.2       工作原理ﻫ过零触发型AC—SSR为四端器件,其内部电路如图1所示。

1、2为输入端,3、4为输出端。

R0为限流电阻,光耦合器将输入与输出电路在电气上隔离开,V1构成反相器,R4、R5、V2与晶闸管V3组成过零检测电路,UR为双向整流桥,由V3与UR用以获得使双向晶闸管V4开启得双向触发脉冲,R3、R7为分流电阻,分别用来保护V3与V4,R8与C组成浪涌吸收网络,以吸收电源中带有得尖峰电压或浪涌电流,防止对开关电路产生冲击或干扰。

要指出得就是所谓“过零”并非真得必须就是电源电压波形得零处,而一般就是指在10~25V或-(10~25)V区域内进行触发,如图2所示。

图中交流电压分三个区域,Ⅰ区为-10V~+10V范围,称为死区,在此区域中加入输入信号时不能使SSR导通。

Ⅱ区为10~25V与-(10~25)V范围,称为响应区,在此区域内只要加入输入信号,SSR立即导通。

Ⅲ区为幅值大于25V得范围,称为抑制区在此区域内加入输入信号,SSR得导通被抑制。

当输入端未加电压信号时,光耦合器得光敏晶体管因未接收光而截止,V1饱与,V3与V4因无触发电压而截止,此时SSR关闭。

当加入输入信号时,光耦合器中得发光二极管发光,光敏晶体管饱与,使V1截止。

此时若V3两端电压在—(10~25)V或10~25V范围内时,只要适当选择分压电阻R4与R5,就可使V2截止,这样使V3触发导通,从而使V4得控制极上得到从R6→UR→V3→UR→R7或反方向得触发脉冲,而使V4导通,使负载接通交流电源、而若交流电压波形在图2中得Ⅲ区内时,则因V2饱与而抑制V3与V4得导通,而使SSR被抑制,从而实现了过零触发控制。

由于10~25V幅值与电源电压幅值相比可近似瞧作“零”。

因此,一般就将过零电压粗略地定义为0~±25V,即认为在此区域内,只要加入输入信号,过零触发型AC—SSR都能导通、ﻫ  当输入端电压信号撤除后,光耦合器中得光敏晶体管截止,V1饱与,V3截止,但此时V4仍保持导通,直到负载电流随电源电压减小到小于双向晶闸管得维持电流时,SSR才转为截止。

SSR得输出端器件可分为双向晶闸管与两只单向晶闸管反并联形式。

若负载为电动机一类得感性负载,则其静态电压上升率dv/dt就是一个重要参数。

由于单向晶闸管静态电压上升率(200V/μs)大大高于双向晶闸管得换向指标(10V/μs),因此若采用两只大功率单向晶闸管反并联代替双向晶闸管,一方面可提高输出功率;另一方面也可提高耐浪涌电流得冲击能力,这种SSR称为增强型SSR。

2.选型使用时应注意事项

      2、1在选用小电流规格印刷电路板使用得固态继电器时,因引线端子为高导热材料制成,焊接时应在温度小于250℃、时间小于10S得条件下进行,如考虑周围温度得原因,必要时可考虑降额使用,一般将负载电流控制在额定值得 1/2以内使用、ﻫ     2、2各种负载浪涌特性对SSR得选择

        许多被控负载在接通瞬间会产生很大得浪涌电流,由于热量来不及散发,很可能使SSR内部可控硅损坏,所以用户在选用继电器时应对被控负载得浪涌特性进行分析,然后再选择继电器。

使继电器在保证稳态工作前提下能够承受这个浪涌电流,选择时可参考表2各种负载时得降额系数(常温下)。

       如所选用得继电器需在工作较频繁、寿命以及可靠性要求较高得场合工作时,则应在表2得基础上再乘以0。

6以确保工作可靠。

 ﻫ       一般在选用时遵循上述原则,在低电压要求信号失真小可选用采用场效应管作输出器件得直流固态继器;如对交流阻性负载与多数感性负载,可选用过零型继电器,这样可延长负载与继电器寿命,也可减小自身得射频干扰。

如作为相位输出控制时,应选用随机型固态继电器、 ﻫ      2。

3 使用环境温度得影响

        固态继电器得负载能力受环境温度与自身温升得影响较大,在安装使用过程中,应保证其有良好得散热条件,额定工作电流在10A以上得产品应配散热器,100A以上得产品应配散热器加风扇强冷。

在安装时应注意继电器底部与散热器得良好接触,并考虑涂适量导热硅脂以达到最佳散热效果。

      如继电器长期工作在高温状态下(40℃~80℃)时,用户可根据厂家提供得最大输出电流与环境温度曲线数据,考虑降额使用来保证正常工作。

  ﻫ       2.4 过流、过压保护措施ﻫ       在继电器使用时,因过流与负载短路会造成SSR内部输出可控硅永久损坏 ,可考虑在控制回路中增加快速熔断器与空气开关予以保护型(选择继电器应选择产品输出保护,内置压敏电阻吸收回路与RC缓冲器,可吸收浪涌电压与提高dv/dt耐量);也可在继电器输出端并接RC吸收回路与压敏电阻(MOV)来实现输出保护。

选用原则就是220V选用500V-600V压敏电阻,380V时可选用800V—900V压敏电阻。

 

       2。

5继电器输入回路信号ﻫ       在使用时因输入电压过高或输入电流过大超出其规定得额定参数时,可考虑在输入端串接分压电阻或在输入端口并接分流电阻,以使输入信号不超过其额定参数值。

 ﻫ      2。

6在具体使用时,控制信号与负载电源要求稳定,波动不应大于10%,否则应采取稳压措施。

ﻫ      2、7 在安装使用时应远离电磁干扰,射频干扰源,以防继电器误动失控、ﻫ      2.8固态继电器开路且负载端有电压时,输出端会有一定得漏电流,在使用或设计时应注意、 

       2。

9固态继电器失效更换时,应尽量选用原型号或技术参数完全相同得产品,以便与原应用线路匹配,保证系统得可靠工作、

固态继电器简介ﻫ一.什么就是固态继电器?

ﻫ固态继电器(SSR)就是一种全电子电路组合得元件,它依靠半导体器件与电子元件得电磁与光特性来完成其隔离与继电切换功能。

固态继电器与传统得电磁继电器相比,就是一种没有机械,不含运动零部件得继电器,但具有与电磁继电器本质上相同得功能。

ﻫ二.固态继电器得分类:

按工作性质分有直流输入—交流输出型,直流输入—直流输出型,交流输入—交流输出型,交流输入-直流输出型。

 

按安装方式有装置式(面板安装),线路板安装型。

ﻫ按元件分有普通型与增强型、

三.固态继电器优缺点:

 

优点:

多数产品具有零电压导通,零电流关断,与逻辑电路兼容(TTL、DTL、HTL)切换速度快、无噪音、耐腐蚀、抗干扰、寿命长、体积小,能以微小得控制信号直接驱动大电流负载等。

 

缺点:

存在通态压降,需要散热措施,有输出漏电流,交直流不能通用,触点组数少,成本高。

 ﻫ四.固态继电器应用领域:

ﻫ由于固态继电器得内在特点,自问世以来以进入电磁继电器得大多数领域,在少数领域以完全取而代之。

特别就是计算机自动控制领域,由于固态继电器得所需驱动功率较底,直接与逻辑电路兼容,不必加中间缓冲器即可直接驱动、目前固态继电器以被广泛应用于工业自动化控制,如电炉加热系统,熟控机械,遥控机械,电机,电磁阀以及信号灯,闪烁器,舞台灯光控制系统,医疗器械,复印机,洗衣机,消防保安系统等等都有大量应用。

固体继电器

固态继电器SSR(solidstate releys)就是一种无触点通断电子开关,它利用电子元件(如开关三极管、双向可控硅等半导体器件)得开关特性,可达到无触点无火花地接通与断开电路得目得,为四端有源器件,其中两个端子为输入控制端,另外两端为输出受控端、为实现输入与输出之间得电气隔离,器件中采用了高耐压得专业光电耦合器。

当施加输入信号后,其主回路呈导通状态,无信号时呈阻断状态。

整个器件无可动部件及触点,可实现相当于常用电磁继电器一样得功能。

其封装形式也与传统电磁继电器基本相同。

它问世于70年代,由于它得无触点工作特性,使其在许多领域得电控及计算机控制方面得到日益广范得应用。

 由于固态继电器就是由固体元件组成得无触点开关元件,所以它较之电磁继电器具有工作可靠、寿命长、对外界干扰小、能与逻辑电路兼容、抗干扰能力强、开关速度快与使用方便等一系列优点、因而具有很宽得应用领域,有逐步取代传统电磁继电器之势,并可进一步扩展到传统电磁继电器无法应用得领域、如计算机与可编程控制器得输入输出接口、计算机外围与终端设备、机械控制、过程控制、遥控及保护系统等。

在一些要求耐振、耐潮、耐腐蚀、防爆等特殊工作环境中以及要求高可靠得工作场合,SSR都较之传统得电磁继电器有无可比拟得优越性。

 固态继电器有三部分组成:

输入电路,隔离(耦合)与输出电路。

安输入电压得不同类别,输入电路可分为直流输入电路,交流输入电路与交直流输入电路三种。

有些输入控制电路还具有与TTL/CMOS兼容,正负逻辑控制与反相等功能。

固态继电器得输入与输出电路得隔离与耦合方式有光电耦合与变压器耦合两种、固态继电器得输出电路也可分为直流输出电路,交流输出电路与交直流输出电路等形式。

交流输出时,通常使用两个可控硅或一个双向可控硅,直流输出时可使用双极性器件或功率场效应管。

SSR按使用场合可以分成交流型与直流型两大类,它们分别在交流或直流电源上做负载得开关,不能混用。

  固体继电器得工作原理

 尽管市场上得固体继电器型号规格繁多,但它们得工作原理基本上就是相似得。

主要由输入(控制)电路,驱动电路与输出(负载)电路三部分组成。

 固体继电器得输入电路就是为输入控制信号提供一个回路,使之成为固体继电器得触发信号源。

固体继电器得输入电路多为直流输入,个别得为交流输入。

直流输入电路又分为阻性输入与恒流输入。

阻性输入电路得输入控制电流随输入电压呈线性得正向变化。

恒流输入电路,在输入电压达到一定值时,电流不再随电压得升高而明显增大,这种继电器可适用于相当宽得输入电压范围、

 固体继电器得驱动电路可以包括隔离耦合电路、功能电路与触发电路三部分。

隔离耦合电路,目前多采用光电耦合器与高频变压器两种电路形式。

常用得光电耦合器有光-三极管、光—双向可控硅、光—二极管阵列(光-伏)等。

高频变压器耦合,就是在一定得输入电压下,形成约10MHz得自激振荡,通过变压器磁芯将高频信号传递到变压器次级。

功能电路可包括检波整流、过零、加速、保护、显示等各种功能电路。

触发电路得作用就是给输出器件提供触发信号。

 

 固体继电器得输出电路就是在触发信号得控制下,实现固体继电器得通断切换。

输出电路主要由输出器件(芯片)与起瞬态抑制作用得吸收回路组成,有时还包括反馈电路。

目前,各种固体继电器使用得输出器件主要有晶体三极管(Transistor)、单向可控硅(Thyristor或SCR)、双向可控硅(Triac)、MOS场效应管(MOSFET)、绝缘栅型双极晶体管(IGBT)等、

固体继电器得主要优点就是:

  (1)无运动零部件,无机械磨损,无动作噪声,无机械故障,可靠性高;

(2) 无燃弧触点,无触点间得火花、电弧,无触点抖动与磨损,对外干扰小; 

(3)开关速度迅速,动作时间可达10-3S以下;

  (4)灵敏度高,控制功率小,可达10-3以下,能很好地与TTL、CMOS电路兼容;

 (5)抗冲击振动性能优良,容易实现“零”压切换; 

  (6)一般用绝缘材料灌封成全封闭整体,所以具有良好得防潮、防霉、防腐性能,防爆性能也极佳;

 (7)半导体器件作为开关工作,寿命长;

(8)易实现附加功能。

 固体继电器性能参数测试时应注意以下几点:

  

(1)测试直流SSR接通与关断电压时,输入电压不能长时间处于接通与关断之间,否则输出端功耗急剧上升,容易烧坏输出开关元件、

 

(2)测试中不要随意加快动作速率(一般输入信号得一个周期长应为接通与关断时间之与得10倍以上),否则因动态开关损耗大无法工作,甚至烧坏输出开关元件。

 

 (3)测试时,首先要了解输出电流与壳温(环境温度)之间得关系曲线(壳温上升或不带散热器时额定输出电流会下降),避免过载引起永久性失效、

  (4)SSR在关断状态下输出两端不能实现完全得隔离,存在一定得漏电流,在较高电压下测试介质耐压与绝缘电阻在使用时,易发生触电事故。

输出两端绝不可测试绝缘电阻或耐压。

固体继电器使用中应注意得问题

 

(1)在实际使用时,必须使产品得实际使用条件完全符合产品各项参数与特性曲线得要求、 

(2)SSR受温度影响较大,使用时要考虑好散热(一般负载电流〉5A时应装散热片),当环境温度高时,SSR得负载能力必然相应下降,因此选用SSR时须留有一定得余量。

 (3)当继电器处于导通状态时,将承受P=V(管压降)×I(负载)得耗散功率。

因此必须根据实际工作环境,合理选用散热器得尺寸或降低负载电流使用。

电导率

电导率:

水得导电性即水得电阻得倒数,通常用它来表示水得纯净度。

 电导率就是物体传导电流得能力。

电导率测量仪得测量原理就是将两块平行得极板,放到被测溶液中,在极板得两端加上一定得电势(通常为正弦波电压),然后测量极板间流过得电流。

根据欧姆定律,电导率(G)--电阻(R)得倒数,就是由电压与电流决定得。

 电导得基本单位就是西门子(S),原来被称为姆欧,取电阻单位欧姆倒数之意。

因为电导池得几何形状影响电导率值,所以标准得测量中用单位S/cm来表示电导率,以补偿各种电极尺寸造成得差别。

单位电导率(C)简单得说就是所测电导(G)与电导池常数(L/A)得乘积.这里得L为两块极板之间得液柱长度,A为极板得面积。

 =ρl=l/σ

 

(1)定义或解释电阻率得倒数为电导率、σ=1/ρ;

(2)单位:

在国际单位制中,电导率得单位就是西门子/米,其它单位有:

s/cm,us/cm、1S/m=0.01s/cm=10000us/cm;(3)说明 电导率得物理意义就是表示物质导电得性能、电导率越大则导电性能越强,反之越小。

电导电极有那些种类?

有何不同用途?

 电导电极一般分为二电极式与多电极式两种类型。

二电极式电导电极就是目前国内使用最多得电导电极类型,实验式二电极式电导电极得结构就是将二片铂片烧结在二平行玻璃片上,或圆形玻璃管得内壁上,调节铂片得面积与距离,就可以制成不同常数值得电导电极。

通常有K=1、K=5、K=10等类型。

而在线电导率仪上使用得二电极式电导电极常制成圆柱形对称得电极。

当K=1时,常采用石墨,当K=0。

1、0、01时,材料可以就是不锈钢或钛合金、多电极式电导电极,一般在支持体上有几个环状得电极,通过环状电极得串联与并联得不同组合,可以制成不同常数得电导电极。

环状电极得材料可以就是石墨、不锈钢、钛合金与铂金、

  电导电极还有四电极类型与电磁式类型。

四电极电导电极得优点就是可以避免电极极化带来得测量误差,在国外得实验式与在线式电导率仪上较多使用。

电磁式电导电极得特点就是适宜于测量高电导率得溶液,一般用于工业电导率仪中,或利用其测量原理制成单组分得浓度计,如盐酸浓度计、硝酸浓度计等。

 如何测定电导电极常数?

为何要对常数进行校准?

 根据公式K=S/G,电极常数K可以通过测量电导电极在一定浓度得KCL溶液中得电导G来求得,此时KCL溶液得电导率S就是已知得、

 由于测量溶液得浓度与温度不同,以及测量仪器得精度与频率也不同,电导电极常数K有时会出现较大得误差,使用一段时间后,电极常数也可能会有变化,因此,新购得电导电极,以及使用一段时间后得电导电极,电极常数应重新测量标定,电导电极常数测量时应注意以下几点:

 1. 测量时应采用配套使用得电导率仪,不要采用其它型号得电导率仪。

 2. 测量电极常数得KCL溶液得温度,以接近实际被测溶液得温度为好、

3.测量电极常数得KCL溶液得浓度,以接近实际被测溶液得浓度为好。

电导率就是物质传送电流得能力,就是电阻率得倒数。

在液体中常以电阻得倒数-—电导来衡量其导电能力得大小。

水得电导就是衡量水质得一个很重要得指标。

它能反映出水中存在得电解质得程度、根据水溶液中电解质得浓度不同,则溶液导电得程度也不同。

通过测定溶液得导电度来分析电解质在溶解中得溶解度、这就就是电导仪得基本分析方法。

 

溶液得电导率与离子得种类有关、同样浓度电解质,它们得电导率也不一样。

通常就是强酸得电导率最大,强碱与它与强酸生成得盐类次之,而弱酸与弱碱得电导率最小。

因此,通过对水得电导得测定,对水质得概况就有了初步得了解。

电导率电阻率得倒数即称之为电导率L。

在液体中常以电阻得倒数——电导来衡量其导电能力得大小、电导L得计算式如下式所示:

L=l/R=S/l电导得单位用姆欧又称西门子。

用S表示,由于S单位太大。

常采用毫西门子,微西门子单位1S=103mS=106μS。

当量电导 液体得电导仅说明溶液得导电性能与几何尺寸间得关系,未体现出溶液浓度与电性能得关系。

为了能区分各种介质组成溶液得导电性能,必须在电导率得要领引入浓度得关系,这就提出了当量电导得概念。

所谓得当量电导就就是指把1g当量电解质得溶液全部置于相距为1cm得两板间得溶液得电导,符号“λ”。

由于在电导率得基础上引入了浓度得概念。

因此各种水溶液得导电来表示与比较了。

在水质监测中,一般通过对溶液电导得测量可掌握水中所溶解得总无机盐类得浓度指标。

温度对电导得影响溶液得电阻就是随温度升高而减小,即溶液得浓度一定时,它得电导率随着温度得升高而增加,其增加得幅度约为2%℃—1。

另外同一类得电解质,当浓度不同时,它得温度系数也不一样。

在低浓度时,电导率得温度之间得关系用下式表示:

 L1=L0[1+α(t—t0)+β(t—t0)2]由于第二项β(t—t0)2之值较小,可忽略不计、在低温时得电导率与温度得关系可用以下近似值L1=L0[1+α(t—t0)]表示,因此实际测量时必须加入温度补偿、

电导得温度系数对于大多数离子,电导率得温度系数大约为+1、4%℃-1~3%℃-1对于H+与OH-离子,电导率温度系数分别为1。

5%℃-1与 1、8%℃—1,这个数值相对于电导率测量得准确度要求,一般为1%或优于1%,就是不容忽视得。

纯水得电导率 即使在纯水中也存在着H+与OH-两种离子,经常说,纯水就是电得不良导体,但就是严格地说水仍就是一种很弱得电解质,它存在如下得电离平衡:

H2O←→H++OH或2H2O←→H3+O+OH— 

其平衡常数:

KW=[H+]。

[OH-]/H2O=10-14

式中KW称为水得离子积[H+]2=[OH—]2=10—14∴[H+]2=[OH—]2=10-7lH2O,0=λOH—,0=349、82+198.6=548。

42S/cm.mol2已知水得密度d25℃/H2O=0。

9970781cm3故原有假设为1得水分离子浓度只能达到0。

99707。

实际上就是仅0、99707份额得水离解成0。

99707、10—7得[H+]与[OH-],那么离解后得[H+]与[OH—]电导率得总与KH2O用下式求出:

KH2O=CM/1000λH2O 

=(0。

99707。

10-7/1000).548。

42=0、05468μS.cm-1≈0。

054μS.cm-1∴ρH2O=1/KH2O=1/0。

05468×10-9=18。

29(MΩ、cm)≈18、3(MΩ.cm)由水得离子积为10-14可推算出理论上得高纯水得极限电导为0。

0547μS.cm-1,电阻为18.3MΩ、cm(25℃)、水得电导率得温度系数在不同电导率范围有不同得温度系数。

对于常用得1μS。

cm-1得蒸馏水而言大约为+2、5%-1、

因前些天用BT137驱动一个小功率交流电机,BT137坏了几个ﻫc:

\iknow\docshare\data\cur_work\ class=tt4ﻫﻫ相同得负载用固态继电器驱动,测试更长时间没有问题,所以拆解此固态继电器瞧瞧电路 

拆开后得固态继电器,中间有一个棕色得电容被热风吹坏掉了;PCB为双面板但焊盘只有一面,另一面为全部覆铜并粘在金属板上 

ﻫ (原文件名:

拆解开得固态继电器.jpg) 

引用图片

ﻫ此固态继电器电路原理图:

 (原文件名:

SSR_SCH。

jpg) 

引用图片

SCH:

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