17秋学期北理工《智能控制基础》在线作业2.docx
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17秋学期北理工《智能控制基础》在线作业2
北理工《智能控制基础》在线作业
试卷总分:
100得分:
100
一、单选题（共20道试题,共40分）
10.智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行（）
A.拟人任务
B.侦察任务
C.探测任务
D.决策任务
满分：
2分
正确答案:
A
4.成为“专家控制先行者”的科学家是（）
A.P.H.Winston
B.N.J.Nilsson
C.K.J.Astrom
D.E.A.Feigenbaum
满分：
2分
正确答案:
D
5.智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）
A.计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络
B.人工智能、自动控制、信息论、系统论
C.人工智能、自动控制、信息论、机器学习
D.自动控制、人工智能、信息论、运筹学
满分：
2分
正确答案:
D
15.递阶控制的一个重要原理是（）
A.Petri原理
B.Bottomup原理
C.IPDI原理
D.Topdown原理
满分：
2分
正确答案:
C
1.被称为“智能控制先驱”的科学家是（）
A.G-N-Saridis
B.K-S-Fu
C.K-J-Astrom
D.N-Wiener
满分：
2分
正确答案:
B
14.智能自动化研究开发与应用应当面向（）
A.生产系统
B.复杂系统
C.管理系统
D.非线性系统
满分：
2分
正确答案:
B
6.模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）
A.N.J.Nilson
B.L.A.Zadeh
C.A.Turing
D.H.A.Simon
满分：
2分
正确答案:
B
7.一种值得研究的新型智能控制是（）
A.机器人控制
B.反馈控制
C.进化控制
D.在线控制
满分：
2分
正确答案:
C
2.基于模式识别的控制系统属于（）
A.学习控制系统
B.专家控制系统
C.进化控制系统
D.模糊控制系统
满分：
2分
正确答案:
A
17.增强学习属于（）
A.自主学习
B.有师学习
C.主动学习
D.无师学习
满分：
2分
正确答案:
B
8.智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）
A.60年代
B.70年代
C.80年代
D.90年代
满分：
2分
正确答案:
C
16.能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）
A.最优控制
B.反馈控制
C.随机控制
D.学习控制
满分：
2分
正确答案:
D
12.神经控制的基础源于（）
A.进化主义
B.行为主义
C.逻辑主义
D.连接主义
满分：
2分
正确答案:
D
3.递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）
A.精度随智能降低而提高
B.精度随智能提高而提高
C.精度随智能降低而降低
D.精度与智能无关
满分：
2分
正确答案:
A
13.学习控制具有（）等功能。
A.搜索、识别、记忆和推理
B.咨询、记忆、解释和识别
C.预测、记忆、解释和规划
D.解释、预报、诊断和监控
满分：
2分
正确答案:
A
20.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）
A.控制算法
B.控制结构
C.控制器智能化
D.控制系统仿真
满分：
2分
正确答案:
C
18.一般认为，人工神经网络适用于（）
A.线性系统
B.多变量系统
C.多输入多输出系统
D.非线性系统
满分：
2分
正确答案:
D
19.建立专家系统最艰难的任务是（）
A.知识表示
B.知识应用
C.知识推理
D.知识获取
满分：
2分
正确答案:
A
9.自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是（）
A.实现数字控制
B.实现优化控制
C.实现自主控制
D.实现智能控制
满分：
2分
正确答案:
D
11.最早提出人工神经网络思想的学者是（）
A.McCulloch-Pitts
B.Hebb
C.Widrow-Hoff
D.Rosenblatt
满分：
2分
正确答案:
A
二、多选题（共20道试题,共40分）
1.智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例如（）
A.在机器人系统中的应用
B.在CIMS和CIPS中的应用
C.在交通运输系统中的应用
D.在社会经济管理系统中的应用
满分：
2分
正确答案:
ABCD
14.模糊控制是以（）为基础的一种智能控制方法。
A.模糊集理论
B.模糊语言变量
C.知识库
D.模糊逻辑推理
满分：
2分
正确答案:
ABD
13.模糊集合逻辑运算的模糊算子为（）
A.交运算算子
B.并运算算子
C.平衡算子
D.补运算子
满分：
2分
正确答案:
ABC
10.智能控制中的三元论指的是（）
A.运筹学
B.人工智能
C.自动控制
D.工业控制
满分：
2分
正确答案:
ABC
6.常见的不确定推理方法有（）
A.确定因子法
B.以概率为基础的主观Bayes方法
C.基于Dempster-shafer证据理论的推理方法
D.模糊子集法
满分：
2分
正确答案:
ABCD
6.专家系统设计的基本结构包括（）
A.基本知识描述
B.系统体系结构
C.工具选择
D.知识表示方法
E.推理方式、对话模型
满分：
2分
正确答案:
ABCDE
3.经典控制理论以反馈理论为基础，主要研究（）
A.单输入
B.单输出
C.线性定常系统的分析
D.线性定常系统的设计
满分：
2分
正确答案:
ABCD
8.傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是（）
A.人作为控制器的控制系统
B.人机结合作为控制器的控制系统
C.无人参与的自主控制系统
D.机器控制系统
满分：
2分
正确答案:
ABC
18.确定隶属函数的方法大致有（）
A.模糊统计法
B.精准计算法
C.主观经验法
D.神经网络法
满分：
2分
正确答案:
ACD
10.近年来（）等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。
A.遗传算法
B.神经网络
C.模糊数学
D.专家系统
满分：
2分
正确答案:
ABCD
8.神经网络的发展历程经历的阶段分别为（）
A.启蒙期
B.低潮期
C.复兴期
D.新连接机制期
满分：
2分
正确答案:
ABCD
20.控制论的三要素是（）
A.人的认知能力
B.信息
C.反馈
D.控制
满分：
2分
正确答案:
BCD
17.建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是（）
A.知识库的设计
B.系统界面的设计
C.推理机的设计
D.人机接口的设计
满分：
2分
正确答案:
ACD
14.专家系统的推理机可采用的3种推理方式为（）
A.模糊推理
B.正向推理
C.反向推理
D.双向推理
满分：
2分
正确答案:
BCD
16.神经网络的研究主要分为3个方面的内容，即（）
A.神经网络的应用
B.神经元模型
C.神经网络结构
D.神经网络学习算法
满分：
2分
正确答案:
BCD
11.模糊控制的发展方向有（）
A.Fuzzy-PID复合控制
B.自适应模糊控制
C.专家模糊控制
D.神经模糊控制
E.多变量模糊控制
满分：
2分
正确答案:
ABCDE
12.智能控制系统具有哪些特点（）
A.能对复杂系统进行有效全面的全局控制，并有较强的容错能力
B.具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程
C.能对获取的信息进行实时处理并给出控制决策
D.具有自学习、自适应、自组织的能力
满分：
2分
正确答案:
ABCD
18.专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为（）
A.推理性规则
B.判断性规则
C.控制性规则
D.数据
满分：
2分
正确答案:
BCD
11.专家系统具有（）等特点。
A.启发性
B.透明性
C.灵活性
D.符号操作
E.不一确定性推理
满分：
2分
正确答案:
ABCDE
15.一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是（）
A.学习功能
B.适应功能
C.自组织功能
D.优化能力
满分：
2分
正确答案:
ABCD
三、判断题（共10道试题,共20分）
10.单调推理是指由于新知识的加入而使某些原有的知识变为假的推理。
A.错误
B.正确
满分：
2分
正确答案:
A
2.在模糊控制中，实时信号需要模糊化才能作为模糊规则的输入，从而完成模糊推理。
A.错误
B.正确
满分：
2分
正确答案:
B
3.在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。
A.错误
B.正确
满分：
2分
正确答案:
B
4.模糊控制器规则是基于专家知识或操作者长期积累的经验，是模仿人的直觉推理的一种语言形式。
A.错误
B.正确
满分：
2分
正确答案:
B
10.专家系统是一种基于知识的、智能的计算机程序。
A.错误
B.正确
满分：
2分
正确答案:
B
7.所谓专家系统就是利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识，来解决过去需要人类专家才能解决的现实问题的计算机系统。
A.错误
B.正确
满分：
2分
正确答案:
B
7.RBF神经网络的学习过程和BP神经网络的学习过程类似，二者的主要区别在于各使用不同的作用函数。
A.错误
B.正确
满分：
2分
正确答案:
B
5.模糊控制的数学基础为模糊集合。
A.错误
B.正确
满分：
2分
正确答案:
B
8.按照推理控制策略分类，可分为正向推理、反向推理专家系统和双向混合推理等。
A.错误
B.正确
满分：
2分
正确答案:
B
10.假如推理所依据的知识都带有一个置信度，则从前提到结论的过程中就存在一个置信度转移的问题。
A.错误
B.正确
满分：
2分
正确答案:
B
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