通信指挥车技术方案.docx

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通信指挥车技术方案

万格应急通信指挥车

技术方案

销售部

二零一六年八月

第一部分.项目概述

1.1概述

随着人流、物流、信息流的不断集聚，自然、人为因素造成的紧急灾害事故时有发生，对社会造成的影响和损失巨大，因此紧急与灾害事故的管理（包括预防、预警、快速反应、处置、恢复）越来越重要，对事故现场的指挥控制和调度也越来越重要，但是，在应对重要赛事、突发事件、大型活动等方面，现场指挥有以下几个问题的存在：

1.1.1通信盲区；

1.1.2现场重要信息不能实时反馈；

1.1.3重大事件持续时间长，地点不固定，领导现场研究问题、决策指挥没有依据；

1.1.4重大活动保卫参与的警种全、人数多，联合作战有必要在现场迅速建立临时指挥中心。

针对上述存在的问题，应急通信指挥车应运而生，其利用先进的大功率广播指挥系统、现代无线通信技术、计算机技术、图像采集技术、图像无线传输技术、强光照明技术等，实现单兵---指挥车---指挥中心的通信联络、现场指挥调度等功能，是公安、消防部门针对大型现场指挥、群众疏散、抢险救援、综合移动平台，是现代通信技术及其它高科技技术的综合运用。

1.2设计原则

（1）规范性。

整个系统的各种软硬件应符合相关的国际、国内标准，相关行业规范和公安系统的有关规定。

（2）实用性。

整个系统的各项技术手段和功能以满足实战需要为原则，操作和维护简捷、方便、易用。

（3）可靠性。

整个系统具备在各种情况下的高可靠和高稳定运行能力。

（4）开放性。

整个系统除某些专用设备外，应采用通用技术和设备，具备与其它通信平台的兼容性。

（5）扩展性。

整个系统具备技术发展和业务增加时的扩展能力，并有较强的业务移植能力。

（6）安全性。

整个系统在信息、设备、车辆和人身安全上具有较高的保障。

（7）经济性。

整个系统配置合理，充分利用和整合现有资源和通信手段，节省投资。

（8）高效性。

整个系统的各个子系统配置科学、合理，开通及运行快捷、高效。

1.3系统功能

（1）基础车型

　此车基础车型根据用户现有车型作为改装平台，保证工作人员拥有宽敞舒适的工作环境，并且为系统的运行和维护提供符合技术要求的环境条件。

在保持整车优良性能的前提下对车辆进行改装而成，实现符合用户使用要求的工作环境、使用功能而量身定制的特种专用车辆。

（2）通讯系统

　　无线专网通讯系统，通过配备专网车载台可在专网情况下实现指挥中心与指挥车之间的通讯联系。

该系统可以实现快速、灵活的现场指挥调度。

同时，无线公网通讯系统也可实现车与指挥中心的联系。

（3）广播系统

　　采用高质量功率放大器，通过4台40W的大喇叭阵，进行大范围的压制性广播。

还可利用无线话筒实现更加灵活的指挥方式。

本车配备的大功率广播系统功率80W，声音定向传输距离远。

（4）计算机及控制系统

该系统充分发挥了计算机中央控制的功能，进行数据的传递与交换，为现场指挥调度带来极大的方便。

（5）现场监控系统

通过高清晰、低照度车载云台摄像机，可实现全天候、多方位、大范围的现场监控功能。

通过车载硬盘录像机，可以对现场的情况进行适时录像、录音记录，以便日后进行调查，并可通过USB接口及数据端口与其他存储设备相连接，进行现场刻录，便于录像资料的及时、有效保存。

车载液晶电视可集中显示系统采集到的信息，便于领导实时掌握事发现场的各种情况，可以及时指挥调度，正确决策。

（6）供电系统

　　通过专用大容量蓄电池、智能充电机、在线式UPS电源、为车内设备提供交、直流电源。

专用车载外接电源，可通过进口防水插座直接与市电连接，在具有市电条件的现场，指挥车可方便地使用市电进行工作，而且还可为车载蓄电池组进行充电。

（7）警示系统

警示系统选用公安专用的长排爆闪警灯警报器，在车顶周围配备双色爆闪灯，该车配备的警示设备为指挥车提供可靠、稳定、全方位的警示效果，且增强了指挥车的威武气势，突出了其在现场的震慑地位。

（8）多功能车顶承重平台

对车辆顶部及车内进行了特别加强改造，为车顶加装了承重不锈钢平台装置，通过尾部不锈钢上车楼梯，便于对车顶各种设备进行检修、维护，该平台具备较大的强度，可充分保证车顶设备安装可靠，确保维护人员安全可靠工作。

（9）图像传输系统

利用车辆上安装的3G图像传输设备，实现指挥车---指挥中心间的图像传输，以便中心及时了解现场情况，正确指挥、决策。

1.4设计依据

GB7258机动车运行安全技术条件

GB1495机动车辆允许噪声

JB/Z111汽车油漆涂层

JB/ZQ3011工程机械焊接通用技术条件

JB2864汽车用电镀层和化学处理层

ZBT35001汽车电气设备基本技术条件

ZBT50001专用汽车定型试验规程

ZBT50002专用汽车产品质量定期检查试验规

ZBT50003专用汽车道路试验方法

JB/T12478客车防尘密封性试验方法

GB/T12480客车防雨密封性试验方法

JT3103－82公路客运车辆改装技术要求和检验标准

GB9378－88配电系统设计标准

GB1589－1989汽车外廓尺寸限界

GA176－1998公安移动通信警用自动级规范

《警用数字集群（PDT）通信系统总体技术规范（试行）》

GA/T331－2001公安移动通信网警用自动级通信系统工程设计技术规范

GA/T266－2000公安移动通信网警用自动级通信系统工程验收技术规范

QC/T29106－2004汽车低压电线束技术条件

QC/T413－2002汽车电器设备基本技术条件

QC/T707－2004车用中央电气接线盒技术条件

QC/T420－2004汽车用熔断器

QC/T708－2004汽车空调风机技术条件

第二部分.技术设计方案

2.1概述

根据地区通信指挥车建设要求，通信指挥车系统分为：

载车底盘、通信系统、计算机办公系统、图像系统、广播系统、集中控制系统、供电系统、警示系统及配套设施等。

系统拓扑图

2.2总体技术要求

（1）开设与撤收时间

环境温度在-10℃～35℃时，由1～2人操作，通信指挥车开设时间不大于15分钟，撤收时间不大于10分钟。

（2）机动能力

可正常通过土路和碎石路面，所有设备都采取加固和固定措施，在碎石路面上以25千米/小时的速度行驶200千米，车内设备不受损坏。

同时，确保机动指挥通信平台的车速、转弯半径、爬坡度、制动距离、越壕宽度、接近角、离去角、涉水深度等技术指标应与原载车的相应指标相同或接近。

（3）环境适应性

外部环境

温度：

-20℃～40℃；相对湿度：

40%～98%；

工作环境车内温度：

0℃～40℃相对湿度：

40%～85%

风速：

在稳定风速为21m/s的环境条件下应能正常工作，在稳定风速为32m/s的环境条件下不应损坏。

2.3.2车辆改装设计

车辆改装分焊装、涂装、总装：

在焊装过程中，零部件采用点焊，与车身加强部分采用电弧焊，强度可靠。

在涂装过程中，所有钣金部件件采用阴极电泳处理，可大大提高防腐、防锈功能；涂装面漆采用美国杜邦中温烤漆。

总装过程中，所有密封件和粘贴件均采用汽车专用进口西卡胶。

A车辆布局

车辆改装布局设计主要是满足指挥通信车功能需求，合理利用空间，减少系统之间的电磁干扰，提高使用的方便性和安全性。

如图：

正视图

车项视图

机柜

2.4系统功能设计

2.4.1无线指挥通信系统设计

专用通信在紧急事故现场通信的组织实施中，因受其地形复杂,气候条件恶劣，通信设备种类及数量相对投入较大等因素的影响,给现场通信的组织实施造成诸多困难，指挥车到达现场后通过3G现场组网。

实现远距离通信,与现场前后方各级作战指挥人员的双向语音通信。

无线专网通讯系统，通过配备车载集群基站系统，并通过3G互联系统与后方节点中心联网，这样就扩大了指挥车与各工作单元组的使用范围，组成了一个远距离的无线专用通信局域网，可以实现快速、灵活的现场指挥调度。

2.4.1.1车载集群基站（2载频）

VT-3数字集群通信基站是无线集群高度网的核心设备，主要包括基站控制器、时分交换机、信道单元（多个）、合/分路器、管理终端、天馈部份。

一个集群基站配备相应的移动台即可组成一个集群通信调度网。

【产品特点】：

拥有自主的知识产权，完全掌握集群通讯的核心技术。

能够兼容各种MPT1327集群移动台，包括Motorola、Kenwood、Icom、Tait、Simoco……

系统采用了故障弱化的设计方法、保证可靠运行、永不瘫痪。

系统采用模块化设计，集中管理，分散控制，系统扩容方便。

全中文操作平台，界面友好、操作简单。

基站预留有相应的联网升级接口，以后的联网升级简单方便。

可针对用户的要求做二次开发。

同国外新产品相比，系统的网络安全性、可靠性更有保障。

【新技术体现在】：

核心技术完全自主知识产权（万格通讯为代表的国内生产厂商）

联网技术的更新（万格通讯独有的TDM+IP技术）

语音/数据交换技术的更新（万格通讯最新的综合复用交换技术）

信号处理技术的更新（广泛采用DSP信号处理）

系统控制技术的更新：

全新32位硬件平台（信道、基站、节点处理能力更新）（万格通讯独有）

嵌入式操作系统

多级故障弱化策略

主要功能：

【系统管理能力】

信道管理：

控制信道与业务信道指定，专用与非专用控制信道设定，固定与轮换控制信道设定。

交换机管理：

有线与无线的连接和交换。

通话限时：

一次通话的最大限定时间。

每天24段。

运行状态监视：

通过管理终端显示各信道的忙闲。

系统自我诊断：

故障自检、声光报警。

统计功能：

用户呼叫记录、话务量统计、计费。

【用户管理功能】

用户档案：

用户注册登记，级别、权限的设定。

用户级别：

用户被划分成若干级别（通常为3级）：

高级用户—强拆强插；中级用户—优先排队；同级用户—按时间先后排队。

用户权限：

用户被赋予不同的权限。

比如可呼叫类型、电话（内线、外线、长途）、漫游等。

用户鉴权：

系统只支持已经登记注册的用户的各种呼叫

【用户呼叫功能】

个呼：

单一用户                 单一用户（私密谈话）

组呼：

单一用户                 群体用户（会议）

全呼：

单一用户                 全体用户

电话:

无线用户                     电话用户

紧急：

单一用户                 单一或群体用户（信道忙时强拆用户忙时强插）

优先：

单一用户                 单一或群体用户（优先排队）

包容：

通话用户                     单一或群体用户

广播：

单一用户                 群体用户。

（被叫不能讲话）

状态：

单一用户                 单一或群体用户。

（发送代码0、1……31）

数据：

单一用户                 单一或群体用户。

（数据率1.2Kb/s）

告警：

单一用户                 主调度台。

调度：

调度台                    单一或群体用户。

呼叫转移：

                     将某一用户转移到另一用户（目的用户）。

【警用功能】：

强拆：

信道忙时，对于最高级别用户或紧急呼叫用户，系统会拆除一对低级别通话用户，空出信道让最高级或紧急用户使用

强插：

被叫忙时，对于最高级别用户或紧急呼叫用户，系统会拆除与被叫通话的低级别用户，让最高级或紧急用户插入与被叫通话

动态重组：

系统通过空中信令，临时将某些用户编入一组

指令开放：

系统通过空中信令，临时将某个（些）用户组分配到一个信道上工作。

该信道不限时，这些用户按键即可通话，并且用户台拆线无效，只能系统通过空中信令撤销。

该功能用于特殊任务小组

遥毙复活：

系统通过空中信令，将某个用户遥毙，该用户机将丧失所有功能；只有接收到复活指令后，才恢复。

【特殊功能】：

虚拟专网VPN

在一个集群基站的话务信道中，设定一定数量的VPN信道，供另一单位使用，两单位共用一个控制信道，业务信道逻辑区分。

即实际使用中，不论是主用户还是VPN用户，都是在所有的话务信道中统一的随机进行信道分配；

对于主用户的呼叫，只要有空闲信道，系统就会给该呼叫用户使用；

对于VPN用户的呼叫，在系统忙（所有话务信道被占用）时，并且VPN用户已经占用的信道数比预先设定的VPN信道数少的情况下，系统会强拆一个通话的主用户，腾出信道给VPN用户使用。

短信故障报警及短信运行状态报告：

当系统的任一部分出现故障时，可以通过GSM模块以短信的形式发送到预先定制的手机中，及时进行报警，例如信道机故障、电源故障、控制器故障、天线馈线故障等等。

还可以通过短信的方式，将系统当前的运行状况（如：

设备温度、发射功率、信道占用情况、交换机占用情况等）发送到预先定制的手机中。

语音提示：

有线呼入按呼叫处理过程都有相应的语音提示，语音可根据用户需求进行定制。

主从组：

设置主从关系之后,呼叫主组成功,从组自动上线通话,如果从组正在在线通话,系统自动将从组并入主组通话。

优先组

呼叫优先组时，系统不论忙闲都能立即分配一个信道为其使用，这样就保障了在通话繁忙时重要的警情调度能够实现。

故障弱化

即使系统的节点控制中心、基站控制器以及其它信道控制器都出现故障,只要有一个信道控制器可以正常工作，那么原有的系统配置、用户资料、漫游信息等各种资料都可以完整的保存下来，系统仍能正常运行。

其它品牌集群系统的故障弱化，有些是转成常规方式，有些虽仍是集群但用户数据库会丢失。

2.4.1.2车载集群基站通过3G、4G设备与集群专网互联

指挥通信车车载集群基站与集群专网连接示意图

指挥通信车车载集群基站通过安装在内部的3G路由设备，通过3G公网与指挥中心或调度中心的互联网接入服务器连接，互联网接入服务器再通过VOIP设备与集群专网连接，从而实现了指挥通信车车载集群系统与集群专网互联，形成统一指挥，统一调度的集群网络。

2.4.2无线移动图像传输系统

应急通信指挥车根据实际情况，配置的无线图像传输设备，具体的如下：

1．单独配备了一套3G无线图像传输系统，将接收到的图像传回到指挥中心。

车上安装传输设备，后台（指挥中心）只要安装一个接收软件即可操作，使用简捷方便。

系统应用示意图如下所示：

无线图像传输原理图

2.4.2.13G无线图像传输

３Ｇ传输设备分为EVDO／TDSCDMA／WCDMA三种传输模式，并有单/双通道，3G无线图像传输管理系统采用H.264+优化压缩编码技术、多通道集群捆绑技术、网络编码自适应技术等技术.基于高性能DSP平台,采用嵌入式设计思路,支持多种网络传输协议,支持动态域名解析可与PPPOE上网链路轻松接入,支持专网接入.支持双向语音传输,支持高清图片的实时抓拍.解决超远距离图像传输的首选产品,此系统广泛应用在公安、武警、消防、人防、近海营救、电力、水利、冶金、矿山、石油、化工、建筑、码头、检验检疫、城市交通、高速公路监管等重要场所.

设备特点

1.     系统采用多通道的集群捆绑技术,有效的提升了传输通道的带宽；

2.     专业嵌入式结构设计,体积小,功耗低；

3.     H.264视频压缩编码技术,数据流控技术更适合于低带宽网络传输中使用；

4.     专业的图像处理技术,色彩还原度高；

5.     网络带宽自适应技术,根据网络信号变化自动调整视频帧率,最高可达25帧/s；可实时采集传输监管现场环境参数,设备采集的数据回传至中心联动软件进行发布；

6.     传输延时小,平均延时3—8/s；

7.     支持多种4路报警输入,输出；

8.     支持1-4路视频,服务端平台可进行软切换支持轮跳功能；

9.     网络中断后可自动连接,保证系统运行稳定可靠；

10. 专业的平台控制软件,支持PDA手机访问；

2.4.2.2主要设备参数

A.单兵发射机

具体的技术参数如下:

•工作频段可在340MHz,400~800MHz,2.3G~2.5GHz;内选择;

• 输出功率：

3W

•调制方式：

COFDM

•通道带宽：

8MHz 

•码流0.8Mbps~6Mbps

• 符合MPEG-2技术标准

•视频输入：

PAL/NTSC

•端到端延时：

200ms

•误码率：

≤10-6

•音视频数据格式：

MPEG-2@ML4:

2:

0

•音频通道LineInput/Output（0dBm@10kΩ）

•发射天线：

鞭状全向天线，

•天线接头:

标准50ΩKKF接头

•传输距离：

400米-3公里 （单兵到车，根据周围的环境情况确定距离）

•图像清晰度：

传输速率为25帧/s时,分辨率不低于720×576，能消除码赛克的图像

• FEC：

Viterbi（1/2，2/3，3/4）

•保护间隔：

1/32，1/16，1/8，1/4

•提供一路视频、二路音频输入,标准BNC接头,可以接任何摄像机.

•在高速移动中（200公里/小时）,能进行正常的图像传输,效果达到DVD的画质.

•供电：

DC12V/2.5A

•电源接口：

两芯航空接头

•电池：

可连续工作3小时供电

•重量：

3.0kg

•尺寸：

185mm×120mm×70mm（L×W×H）

•工作环境：

温度：

-30～70℃相对湿度：

90％

•保存环境：

温度:

-40～80℃相对湿度：

90％

2.4.3音视频采集、显示、存储及控制系统

2.4.3.1概述

清晰、全面的现场信息是指挥决策的重要依据。

图像采集与处理充分利用多种有效信息

采集手段，实现对各种复杂现场的图像、声音等多媒体信息的收集、保存，为指挥人员提供实时直观的决策信息。

配置一套车顶摄像系统，能360度全方位旋转，可采集通信指挥车周边的图像。

配置一台硬盘录像机，可将多路输入的音视频信号切换输出到指定的任一通道上。

具备RS232通信接口，可以方便与电脑、遥控系统或集中控制设备实现对任意的多媒体信息进行细节管理和调度，为现场指挥决策提供详尽而准确的多媒体信息，可对通信指挥车周边的音视频信号进行不间断的记录，连续记录时间不小于72小时。

可以将车内各种AV信号或视频会议的AV图像任意输出到指定的大屏幕主显示设备、辅助显示设备上。

或者将音频信号输出到指定的音频处理或播放设备。

2.4.3.2主要设备参数

A．WCC-301车载云台摄像机

·高强度铝合金整体压铸外壳，防爆镜头盖，内部全金属架构，抗冲击、防腐蚀

·全天候环境设计，配备红外系统，在黑夜无照明条件下可快速捕捉目标

·系统在运行、监视状态下有超强抗震特性，特别适合车载监控

·整体采用特殊工艺密封，防水性能极强

·智能云台水平360°无限位旋转，垂直角度180°无盲点

·0.1度精确的时时角度显示，准确的角度跑位功能

·内置解码器，集成多种通讯协议、波特率和多种品牌摄像机协议

·支持OSD菜单功能，通电自检显示球机当前信息

·内置浪涌及雷击保护装置以及数据断电记忆功能

·用于警车、军车、消防车及其他特殊用途

型号

WCC-301

信号制式

PAL

传感器

1/4’TypeExviewCCD

有效像素

752（H）×582（V）

水平清晰度

480TVL

最低照度

0~0.008Lux

镜头

18xZOOMf=4.0~72mm（F1.4~3.0），数字变倍12x

信噪比

约50dB以上

电子快门

1/3~1/10000sec.20等级

水平旋转

范围

0~360°连续

手动速度

最大100°/秒

预置速度

最大120°/秒

垂直旋转

范围

约320°

手动速度

最大60°/秒

巡视功能

4条巡视轨迹（可包含128个预置点）

红外灯

红外发光体

高亮度LEDx36pcs（投射距离大于80米）

红外灯控制

自动/菜单手动控制

红外灯寿命

20000小时以上

电源

DC12V50Hz/60Hz，3A

自动扫描

8个（任意两个位置扫描）

组

8个

控制

RS-485/RS-232，波特率：

2400/9600bps

工作温度

室外：

-45~60℃

        湿度        

30~90%RH（无凝露）

规格/重量

292×222mm/7kg

报警

四路输入

常开方式，闭合报警

两路输出

常开、常闭输出。

B．控制键盘

远程控制云台和DVR

一台键盘可以控制255台摄象机

操纵杆灵活控制速度固定或可变的云台

内置蓝色背景图表LCD显示

用户菜单设定（预置位,巡航,分组等）

用户密码保护

多协议通信（PelcoD,DRX-502）

支持副控键盘

键盘通讯

云台接口:

RS-485

DVR接口:

RS-485

云台控制距离:

4000ft（1029m）24AWGwire

协议:

Pelco-D,等.（可选波特率）

链接数据类型

RJ-116-pin模块

键区

PC键盘钮,数字小键盘和摄象机功能键

操纵杆

三维操纵,矢量调速杆,控杆中心自回位

输入电压

12VDC±2V

功耗

Max,450mA

LCD显示

图表显示

240×64点符,4行x30个字符

蓝色背景字符数字显示

工作温度

0℃to45℃

湿度

10％-70％RH

尺寸,重量

372（W）×103（H）×145（D）,1.4kg

C.硬盘录像机

产品概述

产品概述

产品类型：

车载监控专用网络硬盘录像机

视频压缩标准：

H.264

视频处理芯片：

DAVINCI处理器

2.5英寸SATA接口HDD/SSD硬盘，可插拔减振硬盘盒

铝压铸机箱，低功耗，无风扇设计

基本性能

•支持4CIF（6Fps）、DCIF（12Fps）、2CIF（15Fps）、CIF（全帧率）等分辨率；

•视频4进2出（1路主口输出，1路4选1矩阵输出），音频1进1出；

•支持2块2.5英寸SATA接口HDD/SSD硬盘存储；

•使用可插拔硬盘盒，采用军转民硬盘减振专利技术；

•支持3G网络无线传输功能，可内置EVDO、WCDMA、TD-SCDMA模块；

•4路开关量报警输入，1路开关量或干节点报警输出；

•支持外置式GPS定位模块；

•支持延时关机（5分钟~6小时）和24小时定时开关机功能；

•宽幅电源输入（DC+6~+36V），符合+12/24V车辆电气要求；

•铝质机箱，散热、防尘、防水等性能优良；

•功耗低，设备功率≤10W。

硬件接口

D.VGA加音频分配器

输入接口：

1路HD15PIN

非平衡立体声

输出接口：

4路HD15PIN

非平衡立体声

RGB模拟通道