通用变频器调试步骤和参数设置.docx
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通用变频器调试步骤和参数设置
通用变频器调试步骤和参数设置
快速调试
当选择P0010=1（快速调试）时，P0003（用户访问级）用来选择要访问的参数。
这一参数也可以用来选
择由用户定义的进行快速调试的参数表。
在快速调试的所有步骤都已完成以后，应设定P3900=1，以便进行
必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数（不包括P0010=1）恢复到它们的缺省设置值。
参数号
参数名称
访问级
Cstat
P0100
欧洲/北美
p
C
P0205
变频器的应用对象
3
C
P0300
选择电动机的类型
2
C
P0304
电动机的额定电压
1
C
P0305
电动机的额定电流
1
C
P0307
电动机的额定功率
1
C
P0308
P电动机的额定功率因数
2
C
P0309
电动机的额定效率
2
C
P0310
:
电动机的额定频率
\1
C
P0311
电动机的额定速度
1
C
P0320
电动机的磁化电流
：
3
CT
P0335
电动机的冷却
2
CT
P0640
电动机的过载倍数[%]
2
CUT
P0700
选择命令源
1
CT
P1000
选择频率设定值
1
CT
P1080
最小速度
1
CUT
P1082
最大速度
1
CT
P1120
斜坡上升时间
1
CUT
P1121
斜坡下降时间
1
CUT
P1135
0FF3停车时的斜坡下降时间
2
CUT
P1300
控制方式
2
CT
P1500
选择转矩设定值
2
CT
P1910
选择电动机数据自动检测
2
CT
P1960
速度控制优化
3
CT
P3900
快速调试结束
\1
C
4、快速调试步骤和参数设置
参数号
「参数描述
推荐设置
P0003
设置参数访问等级。
=1标准级（只需设置最基本参数）；-2扩展级；-3专家级
3
P0010
=1开始快速调试
注意：
1.只有在P0010=1的情况下，才能修改电机的主要参数，女口P0304,P0305
等。
2.只有在P0010=0的情况下，变频器才能运行。
1
P0100
选择电机的功率单位和电网频率。
=0单位kW，频率50Hz；=1单位HP，频率60Hz；=2单位kW，频率60Hz
0
P0205
「变频器应用对象。
=0恒转矩（压缩机，传送带等）；=1变转矩（风机，泵类等）
0
P0300[0]
选择电机类型。
=1异步电机；-2冋步电机
1
P0304[0]
「电机额定电压。
根据电机铭牌:
P0305[0]
电机额定电流。
如果驱动多台电机，P0305的值要大于电流总和
根据电机铭牌
P0307[0]
「电机额定功率。
如果P0100=0或2,单位kW;如果P0100=1，单位HP。
根据电机铭牌1
P0308[0]
电机功率因数
根据电机铭牌
P0309[0]
电机的额定效率。
如果P0309设置为0，则变频器自动计算电机效率。
如果P0100
设置为0,看不到此参数。
根据电机铭牌
P0310[0]
「电机额定频率。
通常为50/60HZ。
非标准电机，可以根据电机铭牌修改。
根据电机铭牌1
P0311[0]
［电机的额定速度矢量控制方式下，必须准确设置此参数。
根据电机铭牌
P0320[0]
r电机的磁化电流通常取默认值
0
P0335[0]
电机冷却方式。
=0利用电机轴上风扇自冷却；=1利用独立风扇进行强制冷却
0
P0640[0]
:
电机过载因子以电机额定电流的百分比来限制电机的过载电流
150
P0700[0]
选择命令给定源（启动/停止）。
=1BOP（操作面板）；=2I/O端子控制；
=4经过BOP链路（RS232）的USS控制；=5通过COM链路（端子29,30）=6PROFIBUS（CB通信板）
注意：
改变P0700设置，将复位所有的数字输入输出至出厂设定
2
P1000[0]
设置频率给定源。
=1BOP电动电位计给疋（面板）；=2模拟输入1通道（端子3,4）
=3固定频率；=4BOP链路的USS协议控制
=5COM链路的USS协议（端子29,30）；=6PROFIBUS（CB通信板）=7模拟输入2通道（端子10,11）
2
P1080[0]
限制电机运行的最小频率
0
P1082[0]
限制电机运行的最大频率
50
P1120[0]
电机从静止状态加速到最大频率所需时间
10
P1121[0]
r电机从最大频率降速到静止状态所需时间
10
P1300[0]
控制方式选择
=0线性U/f,要求电机的压频比准确；=2平方曲线的U/f控制
=20无传感器矢量控制；=21带传感器的矢量控制
0
P3900
结束快速调试
=1电机数据计算，并将除快速调试以外的参数恢复到工厂设定
=2电机数据计算，并将I/O设定恢复到工厂设定
=3电机数据计算，其它参数不进行工厂复位。
3
P1910
=1使能电机识别，出现A0541报警，马上启动变频器
1
1、功能调试
1、开关量输入功能
MM440包含了六个数字开关量的输入端子，每个端子都有一个对应的参数用来设定该端子的功能。
功能说明
数字输入
端子编号
参数编号
出厂设置
DIN1
5
P0701
1
DIN2
6
P0702
12
DIN3
7
P0703
9
DIN4
8
P0704
15
DIN5
16
P0705
15
DIN6
17
P0706
15
9
公共端
说明：
开关量的输入逻辑可通过P0725改变，输
入状态由参数r0722监控，开关闭合时相应笔划点亮。
b"nnn
=i接通正转/断开停车
=2接通反转/断开停车
=3断开按惯性自由停车
=4断开按第二降速时间快速停车
=9故障复位
=10正向点动
=11反向点动
=12反转（与正转命令配合使用）
=13电动电位计升速
=14电动电位计降速
=15固定频率直接选择
=16固定频率选择+ON命令
=17固定频率编码选择+ON命令
=25使能直流制动
=29外部故障信号触发跳闸
=33禁止附加频率设定值
=99使能BICO参数化
2、开关量输出功能
可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状态量。
而且每个输出逻辑是可以进行取反操作，即通过操作P0748的每一位更改。
继电器号
对应参数
默认值
；功能解释
输出状态
继电器1
P0731
=52.3
:
报警监控
继电器失电1
继电器2
P0732
=52.7
；报警监控
继电器得电
继电器3
P0733
=52.2
:
变频器运行中
继电器得电1
3、模拟量输入功能
MM440变频器有两路模拟量输入，相关参数以inOOO和in001区分，可以通过P0756分别设置每个通道属性。
参数号码
设定值
参数功能
说明
P0756
=0
单极性电压输入（0〜+10V）
“带监控”是指模拟通道具有监控功能，当断线或信号超限，
报故障码F0080
=1
带监控的单极性电压输入（0〜+10V）
=2
单极性电流输入（0〜20mA）
=3
带监控的单极性电流输入（0〜20mA）
=4
双极性电压输入（-10V〜+10V）
除了上面这些设定范围，还可以支持常见的2〜10V和4〜20mA这些模拟标定方式。
以模拟量通道1电
压信号2〜10V作为频率给定，需要设置：
参散号码
设定值
参数功能
k频率
P075711]
4
电说斗mA对应0哺的标
50Hz
P0758[11
0%
即0缶
P仍9[1]
20
电流20mA对应100%的标
电流
P0760[1]
100%
度，pSOHz
OHz
P0761[1]
4
死区宽肚
4ITIA2UIT1A
以模拟量通道2电流信号4~20mA作为频率给定，需要设置:
ON的位置。
P0757[0]
2
电压2V对应。
怖的标度.
WOHz
P0758I0]
0%
P0759[0]
10
电压10V对应20响的标戌“即50Hz
P0760[0）
100%
P0761[0]
2
死区耀度
參敷号码
设定值拳数功能
4、模拟量输出功能
MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以inOOO和in001区分，出厂值为0〜20mA输出，可以标定
为4〜20mA输出（P0778=4）,如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500Q电阻。
需要输出的物理量可
参散号码
设足值
参数功能
P0777
0%
0氐对应输出电流4mA
P0778
4
P0779
100%
50Hz对应输出电流20mA
P0780
20
以通过P0771设置。
参数号码
设定值
参数功能
说明
P0771
=21
实际频率
模拟输出信号与所设置的物理量呈线性关系
=25
输出电压
=26
直流电压
=27
输出电流
输出信号标定为0〜50Hz输出4〜20mA
5、加减速时间
加速、减速时间也称作斜坡时间，分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间，和从最高频率减速到静止状态所需要的时间。
参数号码
参数功能
P1120
加速时间
P1121
减速时间
注意：
P1120设置过小可能导致变频器过电流。
P1121设置过小可能导致变频器过电压。
6、频率限制
用户可以设置电机的运行频率区间，和所要避开的一些共振点。
参数号
功能解释
说明
P1080
最低频率
这两个参数用于限制电机的最低和最
P1082
最高频率
高运行频率，不受频率给定源的影响
P1091
P1094
跳跃频率，避开机械共振点
MM440变频器可以设置四段跳跃率，通过宽度
P1101设置频带
7、多段速功能
多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合,
实现电机多段速度运行。
可通过如下三种方法实现：
1）直接选择（P0701〜P0706=15）
在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。
端了编号
对应参数
对应频率设置
说明
5
P0701
P1001
1.频率给定源P1000必须设置为3。
2.当多个选择同时激活时，选定的频率是它们的总和。
6
P0702
P1002
7
P0703
P1003
8
P0704
P1004
16
P0705
P1005
17
P0706
P1006
2）直接选择+0N命令（P0701〜P0706=16）
在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见上表），又具备起动功能。
3）二进制编码选择+0N命令（P0701〜P0704=17）
使用这种方法最多可以选择15个固定频率。
各个固定频率的数值根据下表选择：
频率设定'
端子8
端子7
端子6
端子5
P1001
1
P1002:
1
P1003
1
1
P1004
1
P1005
1
1
P1006
1
1
P1007
1
1
1
P1008
1
P1009
1
1
P1010「
1
1
P1011
1
1
1
P1012
1
1
P1013
1
1
1
P1014
1
1
1
P1015
1
1
1
1
8、停车和制动
停车指的是将电机的转速降到零速的操作，在MM440变频器支持的停车方式包括:
停车方式
功能解释
应用场合
0FF1
变频器按照P1121所设定的斜坡下降时间由全速降为零速
一般场合
0FF2
变频器封锁脉冲输出，电机惯性滑行状态，直至速度为零速
设备需要急停，配合机械抱闸
0FF3
变频器按照P1135所设定的斜坡下降时间由全速降为零速
设备需要快速停车
为了缩短电机减速时间，MM440变频器支持以下两种制动方式，可以实现将电机快速制动
制动方式
功能解释
相关参数
直流制动
变频器向电机定子注入直流
P1230=1使能直流制动，
P1232=直流制动电流
P1233=直流制动持续时间
P1234=直流制动的起始频率
能耗制动
变频器通过制动单兀和制动电阻，将电
机回馈的能量以热能的形式消耗掉
P1237=1-5，能耗制动的工作停止周期P1240=0，禁止
直流电压控制器，从而防止斜坡下降时间的自动延长
9、闭环PID控制
MM4变频器的闭环控制，是应用PID控制，使控制系统的被控量迅速而准确地接近目标值的一种控制手
段。
实时地将传感器反馈回来的信号与被控量的目标信号相比较，如果有偏差，则通过PID的控制作用，使
偏差为0，适用于压力控制，温度控制，流量控制等。
MM440变频器PID控制原理简图：
附调信号tP2254）
I丄
+
比例增益
（P22S0）
主设定［直1
▼
■
积分系枚
（P2253）
（P2285）
谥分系数
反愦佶号］
4
反惯滤波
（P2274）
（P2264）
（P2265）
使能信号（P2200）
电机
*
控制对象
传感器
PID给定源P2253
设定值
功能解释
说明
=2250
BOP面板
通过改变P2240改变目标值
=755.0
模拟通道1
通过模拟量大小来改变目标值。
=755.1
模拟通道2
PID反馈源P2264
=755.0
模拟通道1
当模拟量波动较大时，可适当加大滤波时间，确保系统稳定
=755.1
模拟通道2
通用变频器
例：
MM440变频器在恒压供水应用:
由BOP面板作为压力给定，由模拟量通道2接入压力反馈信号，具体参数如下:
P0700=2控制命令源于端子
P0701=15#端子作为启动信号
P0756.1=2反馈信号为电流信号
P1000=1频率给定源于BOP面板
P2200=1使能PID
P2253=2250PID目标给定源于面板
P2240=X压力设定值的百分比
P2264=755.1PID反馈源于模拟通道2
P2265=5PID反馈滤波时间常数
P2280=0.5比例增益设置
P2285=15积分时间设置
P2274=0微分时间设置（通常微分需要关闭）
10、通信
1.MM440变频器可以通过PROFIBUS模块，DeviceNet模块，CANopen模块连接到相应的控制系统当中。
2.MM440变频器本身具备RS485通讯端口，用户根据USS协议通过西门子S7PLC控制变频器，也可以根据USS协议自行编制程序，对变频器无需增加任何硬件，即可构成一个控制系统。
3.MM440变频器可以通过PC至变频器的连接组合件，连接到RS232接口，通过随机软件STARTER调试变频器，实现参数的上传、下载以及参数备份。
11、故障诊断
MM440变频器非正常运行时，会发生故障或者报警。
当发生故障时，变频器停止运行，面板显示以F字
母开头相应故障代码，需要故障复位才能重新运行。
当发生报警时，变频器继续运行，面板显示以A字母开
头相应报警代码，报警消除后代码自然消除。
故H优码
雄It成国分析
故I*诊斷及址理
F0001过电我
电机社媲U长电机绕组扼跻
输出接地
电机堵转变懺器碳佯故障加速时iWtu（Pii20）电机器址不正備启动提升电压过福
（P1310）
虻量控■眷数不正輔
1•螫频器上电报RKW1故萍且不能复也.睛拆除电机井将变师器霽数恢页为出厂设足1仏如果此故障依燃出理，请联茶西口子華修部门
2.自动过松中出规F0001,可以适当和大加博时同.诚轻负城.同时姜检査电机接践，檢査机械抱闸坠否打幵
左检畳也戟是否突然漉动
4.用钳形萇H件三相输出电渣呈否平贏*
昆对于持硃电机.需嘆询认电机攀教.井正训代改
6.U干变领器输出竭立装了拽蝴氛心认h在变锁誥运行中育逆斷动作
7-对于一台变抽醫施动事台电机的情况"确仏电机电■沌总七:
陀和总电流
F0002过电压
输人电压炷為诫K不壁
1生能业回槪
PID密敕不合适
X魁七降速时间P1121.便能星大电医疗制科P1Z40-1
2.电压.井且与rco科的蚩制！
Lit
较，如果相羞未大.議迎鸵楼
玉册找星否平醮
4.离最三相输人电压
5.桁住制动单元、削动电阻見仲工作
6.如果使用PID功血检处PO穀敢
故障代码
故障威因分斬
故■协酋忌竝理
poooa
虫电压
输人电压惟冲占负載输人缺栢
1flit三相输人电圧
2厲业三相输k电谨，址否平输.
玉AftMB直渣母井且域0026■示值
比较*如罩轴黑末大*壽聲麻
4恰戡制动单元悬否正嘶人
5.編出是否有農地情遼
FOOD4空嫌雜世盗
挣刼风St不足"机桁谕庇不奸
环鞍£度过髙
忙榇暫建飄as本驴的撕却凤飢
2.可r丄适当降代说创恳冲的撤牢
3.降低环境温度
F0005变爍蘇1叮（廿和
电從功4UP馆3」夫于变蜿赛的负戟能力（PO2O6）億JVFT冲击
椅佥狂埶器宝心却出电城＜0027址舌竝世隹殊幣酋最大电itrC2O9
H»11毘机辻拱
曲豪的工險停止周期不祥
电机超载运行
电机参輕不对
1L桧査变轉寻输出电德,
去隕jfr进看电机御轴別（M910-1）
M樟帕盘度忡釀署
F0025功寧纵件播障
制动单朮媪踣.制动电眼現悄垃低
电机摄地
IGBT^R
姐伴播触不赵
tinUFOOii在变期器上电时就岀观且TAfeftts.童駙6拨阳帕fc昔雉降
2.监取枇障出现弁愛荻器心訪前粉间”恰舟料最上幵时阎垦舌试盘
生榕沓制功单元制动电凰
4|&査电机*电畫吐否按地
H»41电机•数检
电訪可雷數自动楼建股嘩
检奋电玛舉敷擡禅.内卅:
展吾肓轴粘羊动班損匾电＜1阻ltMAftP035O
r（X）42f七先收
电訪机/总代陀制凍
極杳机按旬義吒否睨开甫新就化
奶代码敲■戍因分靳
F0001世电点
电机电缆i±掘电亂彈11畑踣输出接地电机境其
如谨叶刨生妞P1120）电粗售Sc不正确口刃幄升电压过高
（P13101
養量控■•数不正静
1*喪鬪秦上电櫛0001如97：
能童比诸柞险电机井将变穿署審救试覽为出厂如砒敝障依然出现，谪氓玉西门亍錐修部门
2门刃廿弄中出坤FO0O1.可成适当常大也蔭衣叭rtfeftfi.局时證檢幣电削耕姒检畫机械检舸也否TT丑
3.恰光喘昶是否究然波跡
斗冃钳聃盍桔住三闻输出走淹足再平慚
宝对于柝电机*關鞘认电机鲁蠶*井正确議改WFfiH
乐对于熨妙看蘿出好篆了越•看*检査量否在变艮器运行申肓魂斷动作
匸对于一9龙純辭槪如库F；电乱酊悄id确卩遑扛电塑总弋度和总电浚
F0002
过电压
捕人电压址誉我苦不思再生能ftsimHDS^ft不合迢
】■延总隆诧矿同P1121.便龍毘大电小控制器門240-1
2科■直漬母忡电压.芹且与f0026^ft^ttH：
较.如果相整*大*
宝笊載也否平P
4.测量三欄■入电压
5.■童■謝草元、制励电鎭眉否工憎
6.如果僮罔P©功能.^（trPIDSJft
故卸样码
故■虛园井折
故■滋箭矗处理
FOOD3久电压
输人电也惟冲击负假輸人软栢
1L协■三栢输人电用
1稍■三相第人电淹，址否平输，
3^MMB直僵晦电压.笄且与fOO茹星炳價
比较*如処極皑士*・裤錐麻
4恰低删妙单朮址否正締按人
5■愉岀址否肖按地情况
F0004
冷却兄盘不是.机柏曲ET*f
环
匚恰乖亚搁总去片的冷却凤业
2.可1：
丄适当除好凰朝悚神的镇半孔强低耳4UU
F0005
MSi^r
（过勒
电机才4UP030T）大干虫
算比刃炕氈能力PO2O6J
ftfiS冲击
检査费煩器实滋护出电濾＜00冇经習砒变师霽的議大电l*tfO2O9
FO011
电机垃热
n豪的工脚淳止周期不祥
电円加載运荷
电机富敦不对
1-擀査嘔欄番辑出电穗.
2竈斷进厅电（P1910-D
玉恰査AllftBfi
FO022功平组件
制訪单兀姑乩■动电M
1£值ti«
电枫權撒
爼侔搂陀不良
1.知科0022在MB上电时就土电且不能贅悅，维烽
Z如臧議出现在靈推鬻启动的1时可+柱査斜墟上升由■間量否过筮
3.恰蔭制动单元制动电霾
4.ttfr电乱.电範是否按地
F0041电机彩敦檢
电:
帕1螫敦岂动袪同柱障
恰査电机琵珂擡线.否右翅踣丰动垂搁量电机阻抗写人救P0J50
F0042辽度捋啊优
电訪机动虑优比故障
恰査机按旬栽绘否膛开甫新比化
敞■底囲分析
FOOBO
号丢矢
断线一情号題岀范憎
检畫擾相■!
«堆"测杖佶号输人
F0453电机堵坎
电机转干不桂转
橹査机氛梅闸.童新世化
A0S01过电at限輛
电机电坯过也电机内眸十粗帑樓地腋障电机黔敦不正瞬电机增翳补體电曲t±再启动时間址粗
「檜僭电號电皱
工挣瓷电血迪St
乳检畫晝4（*的电机＞誥・补営电压*加械連时间
设■星否正瞬
AO5O2
〒电用限幅
垛电压世高或臂不思再生能■直彷
，•欄■三特输扎龟圧2.和降密时WP1121乳安簞制动电阻.
AO5O3攵电匡报瞽
电网电g吒输人缺檸冲击性滋救
「测■变療爲辅人电压.
王如4L吏撷器在轻城时应常运行*但章栽时槪忧电爪战障•涣章三栢齡］人电谥一可MbUiffi.可能变蚁署整茨桥撤障.
虫检査也栽
A05€4
冷却凤ftTS・tl榊通凤不岳
蕊境厦症垃庙
频毬的拎茸风机
二改善环境逞度養迢当降iSttW冲的锁率
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