DSP中断设置例如简明教程.docx
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DSP中断设置例如简明教程
DSP中断设置简明教程
wuzhenzhi
一、简述
本文介绍TMS320C6000系列中断设置的简明方式。
通过例如按时器中断，MCBSP串口接收中断及外部中断这三种中断实现进程，介绍如何实现中断各个寄放器的配置，中断向量表书写和中断效劳函数。
最后提供一个简要的例如程序可供大伙儿下载利用。
此例如在DSK6416的TI官方实验板上通过测试。
由于按时器和串口工作模式较繁，因此对中断无关部份不做介绍。
二、实现DSP中断需要做哪些通用工作
设置许诺哪些非屏蔽中断
设置各个许诺的非屏蔽中断的中断来源
设置开启总中断
设计中断向量表
将中断向量表通过cmd文件挂载到指令内存
提供中断处置函数
若是中断向量表首地址挂载的不是0地址，那么需要设置中断向量表地址寄放器
关于不同的中断源，需要做各个自己的工作，比如若是是外部中断，那么需要设置管脚极性，即由高->低产生中断抑或反之。
为了照顾知识较少的读者，下面将从一个新工程动身，引导大伙儿成立一个中断例如程序。
若是您对成立工程很熟悉，能够跳过此步。
三、成立新工程
1.点击Project->New,设置ProjectName为intexample，ProjectType为Executable，Target选择您需要的器件，在此由于本人利用的是DSK6416评估板。
因此选择TMS320C64XX。
2.添加标准库，以便自动产生c_int00等函数。
右击当前工程，选择“AddFilestoProject”,选择库所在途径，一样为CCS安装自带，可参考本版本的途径地址：
\\C6000\cgtools\lib\
若是您利用的是其他器件类型，请在lib文件夹内选择其他器件库。
添加源文件，选择File->New->SourceFile，保留为到工程途径下。
在此文件内书写主函数。
voidmain（void）
{
while
（1）;
}
最后通过如2步骤添加此文件到工程。
3.添加寄放器别名概念头文件。
在本例如中，对需要用到的寄放器概念别名后，组成文件，内容在后文慢慢介绍。
在此能够成立一个空文件，并在中包括它。
#include""
到此，一个DSP的新工程框架制作完毕。
为了实现链接时内存配置，咱们需要提供一个cmd文件，为了方便，能够从官方的例如程序中拷贝一份，再加以修改。
在安装目录下D:
\\tutorial\器件类型\hello1例如下，会找到一个，
将其拷贝到本工程目录下，并将其更名为，最后将其添加到工程中。
由于此文件没有声明stack和heap，会产生警告，若是动态数据较多也容易溢出。
因此咱们最好在此文件提供stack和heap的大小，其值可依如实际情形调整，修改后，此文件内容类似为：
-stack0x1000
-heap0x1000
MEMORY
{
ISRAM:
origin=0x0,len=0x1000000
}
SECTIONS
{
.vectors>ISRAM
.text>ISRAM
.bss>ISRAM
.cinit>ISRAM
.const>ISRAM
.far>ISRAM
.stack>ISRAM
.cio>ISRAM
.sysmem>ISRAM
}
至此，工程成立完毕，能够编译一遍，观看是不是正常。
----------------------------Debug---------------------------
[]"D:
\\C6000\cgtools\bin\cl6x"-g-fr"D:
/intexample/Debug"-d"_DEBUG"-mv6400-@""""
[Linking...]"D:
\\C6000\cgtools\bin\cl6x"-@""
BuildComplete,
0Errors,0Warnings,0Remarks.
四、按时器中断设计
第一，咱们先实现一个按时器中断，因为它不受外部阻碍，容易测试。
在文件中，加入操纵寄放器和中断寄放器别名概念，另外为了利用按时器1，也应付其别名进行概念：
/*概念操纵寄放器*/
externcregistervolatileunsignedintAMR;/*AddressModeRegister*/
externcregistervolatileunsignedintCSR;/*ControlStatusRegister*/
externcregistervolatileunsignedintIFR;/*InterruptFlagRegister*/
externcregistervolatileunsignedintISR;/*InterruptSetRegister*/
externcregistervolatileunsignedintICR;/*InterruptClearRegister*/
externcregistervolatileunsignedintIER;/*InterruptEnableRegister*/
externcregistervolatileunsignedintISTP;/*InterruptServiceTblPtr*/
externcregistervolatileunsignedintIRP;/*InterruptReturnPointer*/
externcregistervolatileunsignedintNRP;/*Non-maskableIntReturnPtr*/
externcregistervolatileunsignedintIN;/*GeneralPurposeInputReg*/
externcregistervolatileunsignedintOUT;/*GeneralPurposeOutputReg*/
/*概念中断选择寄放器*/
#defineMUXH0x019C0000
#defineMUXL0x019C0004
#defineEXTPOL0x019C0008
/*概念按时器1寄放器*/
#defineCTL10x01980000000000C
acroid
.globalunused:
id:
unused:
id:
bunused:
id:
;nestedbranchestoblockinterrupts
nop4
bunused:
id:
nop
nop
nop
nop
nop
它的做法是让程序进入死循环，我以为这种做法未必最优，因此我建议利用直接返回的方式。
返回到被中断地址，关于可屏蔽中断为birp，因此将此宏部份替换成，注意必然要凑够8条。
unused.macroid
.globalunused:
id:
unused:
id:
birp
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
.endm
如此，即便咱们误开启了其中断，也会顺利返回。
固然，若是咱们确信的确没有开启，那么其内容是无心义的。
代码的正文部份用了一系列unusedn来插入此宏，起到占地的作用。
由于NMI的返回与可屏蔽中断不同，它在向量表中位于RESET之下，即unused1，咱们将其删除，替换为
NMI:
bnrp
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
为了实现按时器1中断的处置，咱们将unused10删除，替换为咱们自己的中断跳转程序，如下：
INT10:
stwb0,*--b15
mvkl_xint0_isr,b0
mvkh_xint0_isr,b0
bb0
ldw*b15++,b0
nop3
nop
nop
另外，需要和语句：
.ref_c_int00;Centrypoint
类似，添加处置程序的引用
.ref_xint0_isr;timer1interrupthandler
由于中断向量表的位置需要特定指明，且应付齐到400H，在此文件中，已经概念了段名：
.sect".vectors"
因此咱们需要。
修改链接文件，加入INT区域，起点为0地址。
其大小为400H，将原先的ISRAM起始点修改。
并将SECTIONS中的.vector指向自己概念的内存区域。
MEMORY
{
INT:
origin=0x00000000,len=0x0000400
ISRAM:
origin=0x00000400,len=0x1000000
}
SECTIONS
{
.vectors>INT
…
}
中断向量表设置、安装完毕。
最后，设计中断效劳函数，在中添加：
interruptvoidxint0_isr（void）
{
}
注意，必然要标识interrupt关键字，用于产生中断返回语句birp，同时，此函数的入口参数和出口参数应为void。
若是需要更新变量，能够通过全局变量的方式。
另外，C语言函数名称与汇编相差一个“_”，请在设计中断向量表时注意添加。
通过上述步骤，整个按时器中断的制作进程就完成了。
现在能够在interruptvoidxint0_isr（void）上添加一个断点，运行后应该停在此处。
若是进入失败，能够先在的INT10:
stwb0,*--b15一句上设置断点，若是没有进入此处，证明中断没有进来，能够检查是不是在参数设置上显现了问题。
五、外部中断设计
DSP6000系列提供了INT4-7四个中断输入管脚，因此能够通过此四个管脚的输入电平转变实现外部中断。
关于电平转变的极性，分为高到低，低到高两种，因此，DSP采纳寄放器EXTPOL来设置。
EXTPOL只有低4位有效，别离代表INT4-7，关于每一个位有：
0：
低->高产生中断
1：
高->低产生中断
因此设置它即可完成极性转变。
下面，以设置外部端口INT7中断，并将其挂载到12号中断为例，简述实现进程：
将12号中断设置为外部中断7，即MUXH（4:
0）=00111,现在MUXH设置为：
*（volatileunsignedint*）MUXH=0x7fff7ce2;ef_extint7_isr
在中加入效劳函数：
interruptvoidextint7_isr（void）
{
}
在硬件上，对INT7/GPIO7管脚产生一个低->高的信号，那么能够触发出中断。
假设改变此极性，能够设置EXTPOL第四位为1：
*（volatileunsignedint*）EXTPOL|=0x00000008;
现在，一个高->低的信号能够产生中断。
需要注意的是，若是你对GPIO进行过初始化，必然要保证GPEN的中断引脚相应位为1。
如全数使能：
*（volatileunsignedint*）GPEN=0x000000F0;
六、MCBSP串口接收中断设计
在实际应用进程中，常常需要通过中断接收串口数据。
在此假设添加MCBSP0接收中断到11号。
第一，将MCBSP0别名添加到文件。
设置MCBSP0参数并启用，其初始化函数为：
voidMCBSP0_Init（void）
{
*（volatileunsignedint*）McBSP0_SPCR=0x00000000;
*（volatileunsignedint*）McBSP0_SRGR=0x200000FF;
*（volatileunsignedint*）McBSP0_PCR=0x00000800;
*（volatileunsignedint*）McBSP0_XCR=0x000100A0;
*（volatileunsignedint*）McBSP0_RCR=0x000100A0;
*（volatileunsignedint*）McBSP0_MCR=0x00000000;
*（volatileunsignedint*）McBSP0_SPCR|=0x00C10001;
}
并在main函数中挪用。
开启中断11：
IER|=0x00001C02;ef_rint0_isr;mcbsp0receiveinterrupthandler
这时，所有的任务完成了，能够通过设置断点观看一下接收的数值。
另外需要注意必然要在效劳程序中将数据掏出，不然会停止接到新的数据。
七、其他话题
1.设置中断向量表起始位置
上文讨论的都是将中断向量表放置在0地址，若是需要放置到任意地址（以400H对齐），那么就需要提供向量表起始地址。
比如咱们的终端向量位置：
INT设置为：
MEMORY
{
INT:
origin=0x00000400,len=0x0000400
ISRAM:
origin=0x00000800,len=0x1000000
}
那么咱们在初始化中断时，应设置：
ISTP=0x00000400;
2.查看此刻的中断位图
能够查看中断标志寄放器IFR相应位（15:
0）看是不是有中断抵达。
3.清除/设置原先的中断
若是需要清除原先的中断，能够通过对ICR寄放器相应位置位。
若是希望人工触发中断，能够设置ISR寄放器相应位置位，它们将更新IFR位图。
比如，咱们在按时器中断效劳程序中，通过设置ISR的第12位，人工触发外部INT7的12号中断。
interruptvoidxint0_isr（void）
{
ISR=0x00001000;
}
那么CPU将执行extint7_isr（void）处置其中断。
又比如，在上例的外部中断中，有时会显现刚一开机，没有发送信号就有中断进来的情形，那么如何克服呢？
能够通过ICR克服。
对ICR置位能够清除可屏蔽中断。
对应位有效。
比如在设置中断初始化时清除所有原先的中断。
那么能够加入语句：
ICR=0xffffffff;
BIOS下的中断设置
在DSP/BIOS治理下，咱们不需要自己设定中断向量表，和中断初始化等等，一切通过BIOS的图形化设置即可完成。
添加一个DSP/BIOS
选择File->New，在本测试下选择DSK6416，读者可依照自己实际需要选取。
保留为。
将其添加到工程。
如上例需求，选择HWI的10，11，12号中断,右键选择Properties别离填写如下参数：
HWI_INT10interruptsource=Timer_1function=_xint0_isr（注意下划线！
）
HWI_INT11interruptsource=MCSP_0_Receivefunction=_rint0_isr
HWI_INT11interruptsource=External_Pin_7function=_extint7_isr
在main函数中能够通过一样的方式启动中断。
IER|=0x00001C02;断进不来如何检查？
第一检查是不是设置IER相应位开启，CSR最低位置位，第二看看中断向量表地址是不是设置正确。
若是确认无误。
在向量表中断应当进入的位置设定断点。
运行看是不是执行到断点。
若是有，那么看看中断效劳程序有无执行到。
若是中断只进来一次后就再也无法进入了，能够查看中断向量表是不是能返回到原程序，若是不能返回，查看是不是是8条语句。
另外能够通过跟踪查看birp语句是不是被执行。
若是能够正常返回到原程序，例如串口接收，看看是不是没有取值致使阻塞。
若是是如此需要将原先值掏出才有新的中断。
6.中断假设干寄放器的说明到哪里去找？
能够通过Help->Contents,搜索关键字的方式取得。
也能够参考官方文档。
八、附带程序
本教程以附件提供三个例如：
1.onlytimerint——仅包括了按时器的例如
2.int——包括了完整的3种中断
3.intbios——提供了DSP/BIOS下的此3种中断。
九、参考文档
《TMS320C64x/C64x+DSPCPUandInstructionSetReferenceGuide》Chapter5interrupts
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