plc三层电梯控制设计样本.docx

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plc三层电梯控制设计样本

1.三层电梯PLC控制系统设计

1.1实训目

本次设计是一种电梯PLC控制系统。

电梯是垂直方向运送设备，是高层建筑中不可缺少交通运送设备。

它靠电力，拖动一种可以载人或物轿厢，在建筑井道导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重作用。

而控制电梯运营PLC系统也规定越来越高，规定达到电梯运营“稳、准、快”运营目。

该系统重要由PLC、逻辑控制电路构成。

其中涉及交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光批示器和变频器构成为一体控制系统。

整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯升降；加、减速；平层；起动、制动控制。

其构造简朴、运营效率高、平层精度高、易于理解与掌握。

1.2实训容和控制规定

工作过程：

电梯由安装在各楼层厅门口呼喊按钮进行操纵，其操纵容为呼喊电梯、运营方向和停靠楼层。

每层楼设有呼喊按钮（一层U1，二层U2，D2，三层D3），批示灯L1批示电梯在一层与二层之间运营、L2批示在二层与三层之间运营、L3批示在三层与二层之间运营、SQ1～SQ3为到位行程开关。

电梯上升途中只响应上升呼喊，下降途中只响应下降呼喊，任何反方向呼喊均无效。

输出端用输出批示灯状态来模仿输出设备状态。

三层楼电梯自动控制规定如下：

（1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼喊，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止；

（2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼喊，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止；

（3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼喊，则电梯上升到2F，由行程开关LS2停止；

（4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼喊，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止；

（5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼喊时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止；

（6）当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼喊时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止；

（7）在电梯上升途中，任何反方向下降按钮呼喊均无效；

（8）在电梯下降途中，任何反方向上升按钮呼喊均无效；

（9）每层楼之间到达时间应在10s完毕，否则电梯停机；

（10）电梯起始位置和程序启动、停止运营自行设计。

1.3电梯构造

1-

减速箱2-曳引轮

3-曳引机底座4-导向轮

5-限速器6-机座

7-导轨支架8-曳引钢绳

9-开关碰铁10-紧急开关

11-导靴12-轿架

13-轿门14-安全钳

15-导轨16-绳头组合

17-对重18-补偿链

19-补偿链导轮20-紧置

21-缓冲器22-底坑

23-层门24-呼梯盒

25-层楼批示灯26-随行缆

27-轿壁28-轿操纵箱

29-开门机30-井道传器

31-电源开关32-控制柜

图1.3电梯构造

1.4I/O分派表

完毕所设定控制任务所需要PLC规模重要取决于控制系统对输入，输出点需求量和控制过程难易限度。

依照控制规定，对PLC进行I/O配备，详细分派如下：

1数字量输入某些

在电梯控制系统中，规定输入有运营/维修、上行下行、开关门、楼层选取按钮，以及压力传感器和限位开关输入等一共19个输入点。

输入分派表如表：

表1.4.1数字输入量地址分派

2.模仿量输入某些

在控制系统中，由于需要测量电梯厢重量与否超过限定围，因而增长了模仿量输出/输出模块采集重量。

详细分派如表：

输入地址

输入设备

AIWO

压力传感器

表1.4.2模仿量输入地址分派

3.数字量输出配备

在这个控制系统中，重要输出控制设备有各种继电器、电动机和某些批示灯等,共有13个输出点,其详细分派表如下：

输出地址

输出设备

输出地址

输出设备

Q0.0

上行继电器

Q1.1

上行批示灯

Q0.1

下行继电器

Q1.2

下行批示灯

Q0.2

迅速运营继电器

Q1.3

厢体开门

Q0.3

慢速运营继电器

Q1.4

厢体关门

Q0.4

楼层1批示灯

Q1.5

抱闸停止

Q0.5

楼层2批示灯

Q1.6

超重报警

Q1.0

楼层3批示灯

表1.4.3数字输入量地址分派

1.5电梯PLC控制系统设计

1.5.1梯形图

（1）电梯运营状态选取程序

按钮默认状态为I0.0断开，在断开时中间继电器M0.0闭合，无论电梯处在什么位置，电梯直接下行究竟层，如果电梯就在底层，则厢门上限位器传送信号到PLC中，表达电梯已到达目的位置，延迟一段时间后，厢门启动进行维修维护工作。

语句表：

LDI0.0AM0.6

=M0.1RM0.3,1

LDNI0.0=M1.1

=M0.0TONT38,10

LDM0.0LDM0.1

=M0.3AT38

LDB=VB0,1=M1.2

梯形图程序如下：

图1.5.1维修状态时梯形图程序

（2）换速程序

为了保证电梯运营迅速稳定，并且能提供应乘客一种舒服乘坐环境，该控制系统采用双速运营方式。

在电梯启动阶段，既能较快地到达目的楼层，也不会产生较强不舒服感。

电梯切换程序如图所示

双速电梯从选向、启动、运营、换速、停车过程

选向：

通过比较电梯所在位置和要到达位置作比较，不不大于本电梯所在层，向上行，不大于本电梯所在层向下行，起动条件：

关门到位,门锁闭合，方向接触器吸合,快车接触器（KKC）吸合,抱闸开闸,通过串接电阻将压启动,通过2秒延时（KA1）吸合后全压运营,电机速度960RP/MIN,当到达所选楼层换速区时发出减速信号接触器（KKC）（KA1）释放,慢车接触器KMC吸合通过串接慢车减速电阻缓冲,通过1秒延时一级减速接触器KA2吸合短接某些缓冲电阻,再通过1秒钟延时二级减速KA3吸合所有短接缓冲电阻此时电动机转速250RP/MIN,爬行到开门区,接触器KMC,KA2,KA3,释放,抱闸失电合闸,开门接触器吸合开门.这就是整个双速电梯运营过程.

语句表：

LDM0.1

AM0.2；上行运营时

AM1.4

LDI0.7OI1.0；楼层2和楼层3下层限位器ALD

=M1.0；减速成慢速运营LDM0.1

AM0.3；下行运营时AM1.4

LDI0.5；楼层1和楼层2上层限位器

OI0.6

ALD

=M1.0；减速成慢速运营

LDM0.1

AM0.2；上行限位器

AM1.4

LDI0.5；楼层1和楼层2上层限位器

OI0.6

ALD

=M0.7；加速成迅速运营

LDM0.1

AM0.3；下行运营时

AM1.4

LDI0.7

OI1.0；楼层2和楼层3下层限位器

ALD

=M0.7；加速成迅速运营

梯形图程序如下：

图1.5.2电梯换速梯形图程序

（3）门定位程序

在门定位程序中，不但要运用三个限位器对电梯门进行定位，并且需要对所在楼层寄存器进行复位解决。

电梯门定位程序如图所示。

2、语句表

LDI1.1

AI1.2

AI1.3

=M0.6；三个限位器所有对准后，门定位完毕

=M1.1；抱闸停车

LDM0.1

LPS

AM0.2；电梯上运营时

LPS

LDI0.5；楼层1上层限位器

OM2.0

ALD

MOVB0,VB1

MOVB0,VB4；电梯上行时通过楼层1后，复位楼层1所有与上行关于寄存器

LRD

LDI0.6；楼层2上层限位器

OM2.1

ALD

MOVB0,VB2

MOVB0,VB5；电梯上行时通过楼层2后，复位楼层2所有与

；上行关于寄存器

LPP

AB=VB0,3；电梯到顶层

=M2.0

=M2.1

AM0.6

MOVB0,VB3；将楼层所有上行存储器复位

LPP

AM,0.3；电梯下行运营时

LPS

LDI1.0；楼层3下层限位器

OM2.2

ALD

MOVB0,VB3

MOVB0,VB7；电梯下行时通过楼层3后，复位楼3所有与

下行关于寄存器

LRD

LDI0.7

OM2.3

ALD

MOVB0,VB2

MOVB0,VB6；电梯下行时通过楼层2后，复位楼2所有与

下行关于寄存器

LPP

AB=VB0,1；电梯到达顶层

=M2.2

=M2.3

AM0.6

MOVB0,VB1；将楼层所有下行存储器复位

梯形图程序如下：

图1.5.3电梯门定位梯形图程序