五篇 设计题目.docx
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五篇设计题目
设计题目：
一．基于单片机的模拟PWM直流电机调速控制器
二．交通信号灯
一．基于单片机的模拟PWM直流电机调速控制器
设计单片机为控制核心的直流电机PWM调速控制系统。
一、功能要求：
1、系统设六个按键。
一个启动键，一个停止键，一个加速键，一个减速键，一个正转键，一个反转键。
二、技术要求：
1、电机工作电压24V，工作电流<0.5A
加、减速分5档，分别自行拟定加减速波形
图1.1系统总体设计框图
1.2.1PWM的基本原理
PWM（脉冲宽度调制）是通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负载两端的电压，从而达到控制要求的一种电压调整方法。
PWM可以应用在许多方面，比如：
电机调速、温度控制、压力控制等等。
在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。
通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。
也正因为如此，PWM又被称为“开关驱动装置”。
1.3主电路设计
3.1源程序：
S1EQUP1.1
S2EQUP1.0
QDEQUP1.2
TZEQUP1.3
FZEQUP1.4
ZZEQUP1.5
JSEQUP1.6
JS1EQUP1.7
ZZHEQUP2.0
FZHEQUP2.1
ORG0000H
SJMPSTART
START:
LCALLINIT
MAIN:
LCALLKEY_SCAN
MOVA,50H
CJNEA,#0FFH,MM
LCALLDISPLAY
MM:
MOVA,50H
ANLA,51H
MOVP0,A
SJMPMAIN
INIT:
MOVSP,#20H
MOVP1,#0FCH
MOV51H,#08H
MOV50H,#00H
MOVDPTR,#TAB
CLRZZH
RET
KEY_SCAN:
MOVA,P1
CJNEA,#0FCH,KEY1;没有按键按下结束本次扫描
SJMPNO_KEY
KEY1:
LCALLKEY
NO_KEY:
RET
KEY:
JBQD,KEY10;启动键按下？
是则顺序执行，否则检测下一个按键
KEY11:
LCALLDELAY;延时去抖
JBQD,KEY11;再次判断？
稳定了继续向下执行，否则继续延时等待稳定
MOV50H,#0FFH;是，启动电机
JNBQD,$;等待按键松开
KEY12:
LCALLDELAY;松开去抖
JNBQD,KEY12;再次判断，完全松开了则向下继续执行，否则等待稳定
;完全松开，结束此键扫描
KEY10:
JBTZ,KEY20
KEY21:
LCALLDELAY
JBTZ,KEY21
MOV50H,#00H;占空比设为零，关输出
JNBTZ,$
KEY22:
LCALLDELAY
JNBTZ,KEY22
KEY20:
JBZZ,KEY30
KEY31:
LCALLDELAY
JBZZ,KEY31
CLRFZH
SETBZZH
JNBZZ,$
KEY32:
LCALLDELAY
JNBZZ,KEY32
KEY30:
JBFZ,KEY40
KEY41:
LCALLDELAY
JBFZ,KEY41
CLRZZH
SETBFZH
JNBFZ,$
KEY42:
LCALLDELAY
JNBFZ,KEY42
KEY40:
JBJS,KEY50
KEY51:
LCALLDELAY
JBJS,KEY51
MOVA,51H
CJNEA,#0FH,KEY52
SJMPKEY53
KEY52:
MOVA,50H
CJNEA,#0FFH,KEY53
INC51H
KEY53:
JNBJS,$
KEY54:
LCALLDELAY
JNBJS,KEY54
KEY50:
JBJS1,KEY60
KEY61:
LCALLDELAY
JBJS1,KEY61
MOVA,51H
CJNEA,#00H,KEY62
SJMPKEY63
KEY62:
MOVA,50H
CJNEA,#0FFH,KEY63
DEC51H
KEY63:
JNBJS1,$
KEY64:
LCALLDELAY
JNBJS1,KEY64
KEY60:
RET
DISPLAY:
MOVA,51H
ANLA,50H
MOVB,#0AH
DIVAB
MOVCA,@A+DPTR
MOVP3,A
SETBS1
LCALLDELAY
CLRS1
MOVA,B
MOVCA,@A+DPTR
MOVP3,A
SETBS2
LCALLDELAY
CLRS2
RET
DELAY:
MOVR7,#0FH
DJNZR7,$
RET
TAB:
DB0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H
END
3.2程序流程图
二．交通信号灯
主程序框图
主程序
#include
#defineport1P0
#defineport2P2
sbitgreen1=P1^0;
sbitred1=P1^1;
sbityellow1=P1^2;
sbitgreen2=P1^3;
sbitred2=P1^4;
sbityellow2=P1^5;
unsignedcharflag=0;
unsignedcharmun=30;
unsignedcharcode
tab[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,
0x7F,0x6F};
voidinit_timer0（void）
{
TMOD=0x01;
TH0=（65536-50000）/256;
TL0=（65536-50000）%256;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
}
voiddisplay（unsignedcharx）
{
unsignedcharm,n;
m=x/10;
n=x%10;
port1=tab[m];
port2=tab[n];
}
voidinit（void）
{
P1=0x00;
init_timer0（）;
}
voidmain（）
{
init（）;
while
（1）
{
do
{
display（mun）;
green1=1;
red1=0;
green2=0;
red2=1;
}
while（mun!
=3）;
do
{
if（mun==3）
{
yellow1=1;
yellow2=1;
}
display（mun）;
}
while（mun!
=0）;
if（mun==0）
{
mun=30;
yellow1=0;
yellow2=0;
}
do
{
display（mun）;
green1=0;
red1=1;
green2=1;
red2=0;
}
while（mun!
=3）;
do
{
if（mun==3）
{
yellow1=1;
yellow2=1;
};
display（mun）;
}while（mun!
=0）;
if（mun==0）
{
mun=30;
yellow1=0;
yellow2=0;
}
}
}
voidtimer（void）interrupt1using1
{
TH0=（65536-50000）/256;
TL0=（65536-50000）%256;
flag++;
if（flag==20）
{
flag=0;
mun--;
}
}
1、接硬件图接线，为了确保东西南北红黄绿灯能够对应显示，实验时，对P1口的接线做了调整。
即，
P1.0接绿灯,P1.1接黄灯,P1.2接红灯,P1.3接绿灯,P1.4接黄灯,P1.5接L3红灯
一般情况下水平排列的交通灯号靠右的是绿灯靠左的是红灯，中间的是黄灯，垂直排列的交通灯号靠下的是绿灯，竖的通常是红灯在最上绿灯在最下。
总体电路图
十六进制数字显码表
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