变频器应用教程培训讲义2概要.docx

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变频器应用教程培训讲义2概要

第2讲了解功能调变频

2．1　操作方式先选定

图2－1　基本频率的定义

2．1．1　面板小异而大同

2．1．2　键盘操作买来用

1．起动与停止

（1）正转起动：

按FWD键

（2）反转起动：

按REV键

（3）停止　按STOP键

2．升速与降速

（1）升速按▲键或∧键

（2）降速按▼键或∨键

图2－2　变频器的外接控制

2．1．3　远程操作端子控

表2－1　操作方式选择功能

变频器型号

功能码　　　　　

功能名称

数据码及含义

CVF－P2

康沃（博世）

ｂ－1

频率输入通道选择

1：

面板数字设定

2：

外部电压信号1

ｂ－3

运行命令通道选择

0：

键盘控制

1：

外部端子（STOP无效）

2：

外部端子（STOP有效）

5000P11S

F01

频率设定1

0：

面板键盘设定

1：

电压输入（端子12）

F02

运行操作

0：

键盘操作

1：

外部端子输入命令

2．2　频率定义记分明

2．2．1　基本频率电压从

图2－3　基本频率的定义

图2－4　最高频率定义（键盘给定）

2．2．2　最高频率名、实同

2．2．3　上限下限工艺控

图2－5　上限频率与下限频率

图2－6　回避频率

2．2．4　发生谐振回避用

图2－7　载波频率的影响

2．1．5　载波频率酌情动

fΔ↑→Σδt↑→Uout↓

→干扰↑

→漏电流↑

fΔ↓→电动机噪音↑

表2－2　风机、水泵的频率功能

变频器型号

功能码　　　　　

功能名称

数据码及含义

CVF－P2

ｂ－5

电动机额定电压

380V

ｂ－6

电动机额定频率

50Hz

L－3

上限频率

50Hz

L－4

下限频率

30Hz

L－5

下限频率运行方式

（0：

停止）

1：

按下限频率运行

L－57

载波频率

2．0kHz

H－36

跳跃频率1

46Hz（风机）

H－37

跳跃频率1幅度

2Hz（风机）

5000P11S

F03

最高输出频率

50Hz

F04

基本频率

50Hz

F05

额定电压

380V

F15

上限频率

50Hz

F16

下限频率

30Hz

F26

载波频率

2．0kHz

F27

音调［＜7kHz可选］

0、1、2、3

C01

跳越频率1

46Hz（风机）

C04

跳越幅值

2Hz（风机）

2．3　升速降速稳又平　

2．3．1　起动电流能减小

图2－8工频起动与变频起动

1．工频起动与变频起动

图2－9升速时间与电流

2．升速时间与电流

2．3．2减速须防电压跳

图2－10降速过程中的状态

1．降速过程中电动机和变频调速系统的状态

图2－11降速时间与直流电压

2．降速时间与直流电压

2．3．3　直流制动爬行消

图2－12直流制动的原理与预置

1．直流制动原理

2．3．4　起动、停机均可调

图2－13　起动前直流制动与起动频率

a）起动前直流制动　b）起动频率　c）暂停升速　d）齿轮间隙

1．起动的相关功能

图2－14　停机方式

ａ）按预置时间减速停机　ｂ）自由制动　ｃ）减速停机加直流制动

2．停机的相关功能

图2－15　加速与减速方式

3．加速与减速方式

表2－3　风机与水泵的加、减速功能

变频器

型号

功能码　　　　　

功能名称

数据码及含义

风　机

水　泵

CVF－P2

ｂ－7

加速时间1

60s

30s

ｂ－8

减速时间1

60s

30s

ｂ－9

加减速方式

1：

S形方式

0：

直线方式

L－6

起动方式

1：

先制动，再起动

0：

从起动频率开始起动

L－7

起动频率

0Hz

5Hz

L－9

起动时的直流制动电压

10%

L－10

起动时的直流制动时间

2s

L－11

停机方式

0：

减速停机；（1：

自由停机）

5000P11S

F07

加速时间1

60s

30s

F08

减速时间1

60s

30s

F23

起动频率

0Hz

5Hz

H07

加减速方式

3：

半S形方式

0：

直线方式

H08

反向禁止

（0：

不禁止）；1：

禁止

H11

停机方式

0：

减速停机；（1：

自由停机）

2．4　拖动负载须有劲　

2．4．1　电机特性应知晓

图2－16异步电动机的机械特性

1．理想空载点电动机输出轴上的转矩为０，称为理想空载：

（0，n0）

2．起动点:

电动机刚接通电源，但转速仍为０时称为起动点.（TS，0）

通常：

TS≥1.5TMN

3．临界点拐点Ｋ称为临界点：

（TK，nK）

通常：

TK≥2.0TMN

2．4．2　电压顶替转矩小

ƒX≤ƒN时的机械特性（满足U1X/fX＝Const）

图2－17　fX≤fN时的机械特性

fX↘—→TK↘

2．4．3　对症下药补偿要

1．补偿的目的

图2－18　电压补偿的原理

2．变频器提供的Ｕ1/ƒ线

图2－19补偿后的Ｕ1X/ƒX曲线

图2－20　重载时补偿正好

3．补偿正好

图2－21　轻载时补偿过分

4．补偿过分

图2－22转矩补偿与电动机电流

5．不同补偿程度的电流－转矩曲线

图2－23　转差补偿

6．转差补偿功能

2．4．4　补偿程度仔细调　

1．风机、水泵

图2－24　风机的U∕f线

图2－25　带式输送机的U∕f线

2．带式输送机

图2－26　离心浇铸机的U∕f线

3．离心浇铸机

2．4．5　矢量控制呱呱叫

图2－27直流电动机的调速

1．对直流电动机的分析

2．矢量控制的基本思想

图2－28矢量控制框图

3．矢量控制方式的适用范围

（1）矢量控制只能用于一台变频器控制一台电动机的情况下。

（2）电动机容量和变频器要求的配用电动机容量之间，最多只能相差一个档次。

（3）磁极数一般以２、４、６极为宜。

（4）特殊电动机不能使用矢量控制功能。

4．矢量控制的相关功能

表2－4　矢量控制相关功能

功能码

功能含义

数据码及含义

F42

转矩矢量控制1

0：

不动作；1：

动作

P01

电动机极数

2、4、6、8、10、12、14

P02

电动机容量

P03

电动机额定电流

P04

电动机自动测量

0：

不动作

1：

停机状态测量定子电阻和漏抗；

2：

停机状态测量定子电阻和漏抗，运行状态测量空载电流。

P05

电动机在线

自整定

0：

不动作；1：

动作。

在线自整定能在温度改变的条件下减小转速变化。

自动测量的步骤

（1）功能码P04预置为“1”或“2”，按FUNC∕DATA键；

（2）按FWD键或REV键，“运行”约数s～数十s；

（3）如P04预置为“2”，则加速至基本频率的1∕2，然后减速。

（4）当LCD显示的“执行中”消失后，自动测量完成。

图2－29　无反馈矢量控制方式

5．无反馈矢量控制方式及应用

带式输送机的变频调速

6．有反馈矢量控制方式及应用

图2－32　龙门刨床的变频调速

图2－31有反馈矢量控制方式

龙门刨床的变频调速

图2－33　桥式起重机的变频调速

桥式起重机的变频调速

7．变频器的控制方式选择功能

表2－5　控制方式的选择功能

变频器型号

功能码

功能名称

数据码及含义

富士G11S

F42

转矩矢量

0：

不动作（即V∕F控制）

1：

动作

安川G7A

A1－02

选择控制模式

0：

无PGV∕F控制

1：

带PGV∕F控制

2：

无PG矢量控制

3：

带PG矢量控制

2．5　端子功能可设定

图2－34外接输入控制端

2．5．1　输入端子可遥控

表2－6　变频器外接输入控制端的设定功能

变频器型号

功能码

功能名称

数据码及含义

CVF－P2

L－63

X1功能选择

0：

控制端闲置；　1：

多档转速1；

2：

多档转速2；　3：

多档转速3

4：

多档转速4；　5：

正转点动控制

6：

反转点动控制　7：

自由停机控制

8：

外部故障输入　9：

加、减速时间1

10：

加减速时间2　11：

频率递增控制

12：

频率递减控制

13：

频率给定通道选择1

14：

频率给定通道选择2　　

15：

频率给定通道选择3

16：

简易PLC暂停17：

三线运行控制

……

L－64

X2功能选择

L－65

X3功能选择

L－66

X4功能选择

L－67

X5功能选择

L－68

X6功能选择

2．输入端子编程举例1－多档转速控制

图2－35　多档转速控制

表2－7　多档转速的功能设定

功能码

功　能　含　义

数据码

数据码含义

L－63

输入端子X1功能

1

多档速度端子1

L－64

输入端子X2功能

2

多档速度端子2

L－65

输入端子X3功能

3

多档速度端子3

L－18

多档频率1

0.0～fH

第1档运行频率

L－19

多档频率2

0.0～fH

第2档运行频率

L－20

多档频率3

0.0～fH

第3档运行频率

L－21

多档频率4

0.0～fH

第4档运行频率

L－22

多档频率5

0.0～fH

第5档运行频率

L－23

多档频率6

0.0～fH

第6档运行频率

L－24

多档频率7

0.0～fH

第7档运行频率

2．分组编码方式

（1）康沃CVF－G2系列变频器的功能结构

序号

功能块名称

功能码范围

1

显示功能（ｄ级别）

ｄ－０～ｄ16

2

基本功能（ｂ级别）

ｂ－０～ｂ－17

3

中级功能（Ｌ级别）

L－０～L－73

4

高级功能（Ｈ级别）

H－０～H－84

（2）富士G11S系列变频器的功能结构

序号

功能组名称

功能码范围

1

基本功能组

F00～F42

2

输入、输出端子扩展功能组

E01～E47

3

频率控制功能组

C01～C33

4

电动机１参数设定功能组

P01～P09

5

高级功能组

H03～H39

6

电动机２参数设定功能组

A01～A18

2．6．2　预置步骤流程画

图2－42　富士G11S变频器的功能预置流程

图2－41　康沃CVF－P2　变频器的功能预置流程

将加速时间修改为40ｓ。