测量程序FX5800计算器测量程序集.docx
《测量程序FX5800计算器测量程序集.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《测量程序FX5800计算器测量程序集.docx（8页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
测量程序FX5800计算器测量程序集
【测量程序】FX5800计算器测量程序集
FX5800计算器测量程序集2.0版一、程序功能
主要功能：
计算多条线路坐标正反算，可算任意复杂线型及立交匝道，包括C型，S型、卵型、回头曲线等；极坐标放样，全线路基边坡开挖口及坡脚放样计算、路基任意点设计高程、横坡、设计半幅宽度.隧道欠超挖放样计算。
新版本特点：
1、优化原所有主程序，所有参变量（如导线点置仪点坐标、正反算选择、偏角、线路选择等），全部在程序头次显示一次，以后运行不需输入。
运行中也可以返回再次选择线路、可以直接以矩阵形式调出线路参数。
2、坐标计算考虑了线元法与交点法相结合，即是一条线路也可以一段用线元法，一段用交点法。
参数置放矩阵中，输入和可读性极好。
3、新增隧道断面欠超挖值放样计算4、高程程序中考虑了初次输入线路选择、计算面与设计面高差，输出中加入显示本桩号路基标准宽度。
二、源程序
1.主程序1：
一般放样正反算程序（①正算坐标、放样点至置仪点方位角及距离；②反算桩号及距中距离）程序名:
1ZD-XY
Lb1Q:
Norm2:
14→DimZ：
1→F：
Prog＂DX＂:
Lb1X：
Prog＂QX＂：
90→B：
＂PJ＂？
B：
B→Z[1]：
Lb10:
Norm2：
“KM”?
Z：
IfZ=-1:
ThenGotoX:
ElseIfZ=-2:
Then2→F:
Goto0:
ElseIfZ=-3:
ThenGoto9:
IfEnd:
Prog＂KM＂：
IfF=1:
Then?
D:
Else“X0”?
X:
“Y0”?
Y:
IfEnd:
Prog＂THB＂:
IfF=1:
ThenGoto1:
ElseGoto2：
Lb11:
Ｆix3:
＂Ｘ=＂：
Locate6,4,Ｘ◢＂Ｙ＝＂：
Locate6,4,Ｙ◢Ｐrog＂6JS”:
Goto0:
Lb12:
Fix3:
＂ ＫＭ＝＂：
Locate6,4,Ｚ◢＂ Ｄ＝＂：
Locate6,4,Ｄ◢Ｇoto0：
Lbl9:
MatF◢ＧotoQ２．主程序２：
高程、横坡、宽度程序（计算设计任意点高程、横坡及路基设计标准宽度）程序名：
2GC14→DimZ：
LbI0:
Norm2:
Prog＂QX＂：
0→B:
”H-B:
”?
B:
B→Z[9]:
LbIH:
Norm2:
“KM”?
Z:
Z=-1=>Goto0:
?
D:
Prog”H”:
Fix3:
”H=”:
Locate6,4,H◢“I=”:
Locate6,4,I◢Prog＂GD＂：
“SJLG=”:
Locate6,4,L◢GotoH3．主程序3：
涵洞放样程序（输入置仪点坐标。
选择线路、输入路线右夹角、前进方向偏角、由涵中心桩号计算出各涵角坐标、计算放样点至置仪点方位角及距离）程序名：
3JH-XY14→DimZ：
Prog＂DX＂:
LbIX:
Norm2:
Prog＂QX＂：
90→B：
＂PJ1＂？
B：
B→C:
＂PJ2＂？
C:
B→Z[1]：
C→Z[8]：
LbI0:
Norm2:
1→F:
“KM”?
Z：
IfZ=-1:
ThenGotoX:
?
D:
Prog”THB”:
0→L:
“L0”?
L:
Z[2]+Z[1]-Z[8]→E:
X+Lcos（E）→X:
Y+Lsin（E）→Y:
Fix3:
＂Ｘ=＂：
Locate6,4,Ｘ◢＂Ｙ＝＂：
Locate6,4,Ｙ◢Ｐrog＂6JS”:
Goto0:
4．主程序4:
路基开挖边线及填方坡脚线放样程序（输入填方放宽值、大概桩号及测量坐标、地面标高计算出偏移距离、桩号、距中距离、填挖高度）程序名：
4FBX17→DimZ：
LbIB:
Norm2:
Prog＂QX＂：
0.5→B:
“TH-GD”?
B:
B→Z[17]:
LbI0:
Norm2:
2→F:
90→Z[1]:
“KM”?
Z：
IfZ=-1:
ThenGotoB:
“X0”?
X:
“Y0”?
Y:
0→M:
“M0”?
M:
M→Z[4]:
Prog”THB”:
D→P:
Prog”GD”:
IfDLbIH:
Prog“H”:
H-0.03-Z[4]→Z[4]:
Prog“W1”:
IfZ[4]LbIW:
Z[8]+Z[9]→A:
IfG>A:
ThenGoto1:
ElseIfG>Z[8]:
ThenGoto2:
ElseGoto3:
IfEnd:
LbI1:
L+Z[10]+Z[11]+Z[12]+（G-A）×Z[7]+Z[9]×Z[6]+Z[8]×Z[5]→S:
GotoZ:
LbI2:
L+Z[10]+Z[11]+（G-Z[8]）×Z[6]+Z[8]×Z[5]→S:
GotoZ:
LbI3:
L+Z[10]+G×Z[5]→S:
GotoZ:
LbIT:
L+Z[17]→T:
IfG>Z[15]:
Then（T+Z[16]+（G-Z[15]）×Z[14]+Z[15]×Z[13]）→S:
GotoZ:
Else（T+G×Z[13]）→S:
GotoZ:
LbIZ:
Fix2:
Abs（P）-S→K:
”L0=”:
Locate6,4,K◢Fix3:
＂ ＫＭ＝＂：
Locate6,4,Ｚ◢＂ Ｄ＝＂：
Locate6,4,P◢Z[4]>0=>Z[4]+I（T-L）→Z[4]:
“TW=”:
Locate6,4,Z[4]◢Goto05.主程序5.隧道超欠挖值计算放样程序（输入隧道线路，大概桩号、输入测量三维坐标，计算准确桩号及位置、计算欠超挖值）程序名：
5SD15→DimZ：
LbIB:
Norm2:
Prog＂QX＂:
LbI0:
Norm2:
2→F:
90→Z[1]:
“KM”?
Z：
IfZ=-1:
ThenGotoB:
Prog“XD1”:
”X0”?
X:
“Y0”?
Y:
0→M:
“M0”?
M:
M→Z[8]:
Prog“THB”:
D→Z[10]:
0→D:
Prog“H”:
Cos（Z[10]）*Z[4]→E:
H+Z[5]→Z[5]:
H+Z[7]→Z[7]:
E+Z[5]→Z[10]:
IfZ[8]>Z[10]:
ThenGotoR:
ElseGotoS:
IfEnd:
LbIR:
√（（D-Z[9]）2+（Z[8]-Z[5]）2）-Z[4]→L:
GotoL:
LbIS:
Z[4]-Z[6]→S:
√（S2-（Z[7]-Z[5]）2）→T:
Abs（D-Z[9]）-T→T:
√（T2+（Z[8]-Z[7]）2）-Z[6]→L:
GotoL:
LbIL:
Fix2:
”L0=”:
Locate6,4,L◢Fix3:
＂ ＫＭ＝＂：
Locate6,4,Ｚ◢＂ Ｄ＝＂：
Locate6,4,Ｄ◢“H0=”:
Locate6,4,Z[8]-H◢Goto06：
极坐放样计算程序（计算放样点至置仪点方位角及距离）程序名：
6JSX：
Y：
Z[11]→K（置仪点X坐标）Z[12]→L（置仪点Y坐标）Pol（X-K,Y-L）:
IFJFix3:
”S=”:
Locate6,4,I◢7．路基宽度次程序6：
路基标准半幅宽度计算程序（对于设计有加宽渐变的有用，如路基宽度无变化，则把此程序直接输入半幅宽度值至L）程序名：
GD1→S:
IfZ[3]=1:
ThenProg“G1”:
Goto1:
ElseProg“G2”:
Goto1:
IfEndLbI1:
Z-C→E:
（B-A）*E/S+A→L:
8．坐标计算次程序（ＴＨＢ）程序名：
THBIfQ=2:
ThenGotoJ:
1÷P→Ｃ：
（P-R）÷（2HPR）→Ｓ：
180/Π→E：
IfF=1:
Then：
Abs（Ｚ－0）→W：
Prog'Ａ'：
Ｇoto2:
Else:
Ｘ→I：
Ｙ→J：
Prog＂Ｂ＂：
Ｏ＋Ｗ→Z：
Ｄ→Ｄ：
Ｇoto2:
IfEnd:
LbIJ:
IfF=1:
Then：
Prog'Z'：
Ｇoto1:
Else:
Prog＂ZX＂：
Ｇoto2:
IfEnd:
LbI1:
I+D*COS（Z[2]+Z[1]）→X:
J+D*Sin（Z[2]+Z[1]）→Y:
LbI2:
9.线元法正算子程序（Ａ）程序名：
A
0.1184634425→A：
0.2393143352→B：
0.2844444444→N0.046910077→K：
0.2307653449→L：
0.5→M：
U+W（Acos（G+QEKW（C+KWＳ））+Bcos（G+QELW（C+LWＳ））+Ncos（G+QEMW（C+MWＳ））+Bcos（G+QE（1-L）W（C+（1-L）WS））+Acos（G+QE（1-K）W（C+（1-K）WS）））→X：
V+W（Asin（G+QEKW（C+KWＳ））+Bsin（G+QELW（C+LWＳ））+Nsin（G+QEMW（C+MWS））+Bsin（G+QE（1-L）W（C+（1-L）WS））+Asin（G+QE（1-K）W（C+（1-K）WＳ）））→Y：
G+QEW（C+WＳ）→Ｚ［２］：
X+Ｄcos（Ｚ［２］+Z[1]）→Ｘ：
Y+Ｄsin（Ｚ［２］+Z[1]）→Ｙ
10.线元法反算子程序（Ｂ）程序名：
B
G-90→Ｔ：
Abs（（Y-V）cos（T）-（X-U）sin（T））→Ｗ：
0→Ｄ：
Lbl0：
Prog'Ａ'：
T+QEW（C+WＳ）→Ｌ：
（J-Y）cos（L）-（I-X）sin（L）→Ｄ：
IFAbs（Ｄ）
Lbl1:
0→D：
Prog'Ａ'：
（J-Y）÷sin（Ｚ［２］+90）→D:
11.交点法正算子程序（Z）程序名：
ZH2/R/24-H∧（4）/2688/R∧（3）→A:
H/2-H∧（3）/240/R2→B:
（R+A）tan（Abs（P）/2）+B→T:
O-T→C:
C+H→L:
L+ΠR*Abs（P）/180→N:
N-H→E:
P/Abs（P）→W:
0→M:
IfZO→S:
G→Z[2]:
Goto2:
IfEnd:
IfZ≥N:
ThenZ-N+T→S:
G+P→Z[2]:
Goto2:
IfEnd:
IfZ≥E:
ThenN-Z→S:
Prog“HX”:
G+P→S:
S-WK→Z[2]:
U+（T-A）Cos（S）-WBSin（S）→I:
V+（T-A）Sin（S）+WBcos（S）→J:
Goto3:
IfEnd:
IfZ>L:
Then180（Z-L+0.5H）/R/Π→S:
H/2-H∧（3）/240/R2+Rsin（S）→A:
H2/R/24-H∧（4）/2688/R∧（3）+R（1-Cos（S））→B:
R→M:
G+WS→Z[2]:
Goto4:
IfEnd:
Z-C→S:
Prog“HX”:
G+WK→Z[2]:
LbI4:
U+（A-T）cos（G）-WBsin（G）→I:
V+（A-T）Sin（G）+WBcos（G）→J:
Goto3:
LbI2:
U+Scos（Z[2]）→I:
V+Ssin（Z[2]）→J:
LbI3:
12.交点法缓和段转化子程序（HX）程序名：
HXS-S∧（5）/40/R2/H2+S∧（9）/3456/R∧（4）/H∧（4）→A:
S∧（3）/6/R/H-S∧（7）/336/R∧（3）/H∧（3）+S∧（11）/42240/R∧（5）/H∧（5）→B:
90S2/Π/R/H→K:
RH/S→M:
13.交点法反算子程序（ZX）程序名：
ZXZ:
0→D:
LbI0:
Prog“Z”:
Pol（X-I,Y-J）:
J-Z[2]→J:
Isin（J）→S:
Icos（J）→I:
IfAbs（I）LbI2:
14．高程计算子程序（H）程序名：
HProg“S1”:
C-T→F:
Z-F→S:
C+T→E:
G-TI→Q:
IfT=O:
ThenQ+SI→H:
Goto0:
ElseIfZ2÷2÷R→H:
Goto0:
LbI0:
H:
IfD=0:
ThenGotoI:
ElseProg“I”:
H+V→H:
LbII:
15.高程超高计算程序（I）程序名：
IIfZ[3]=1:
ThenProg“I1”:
Goto1:
ElseProg“I2”:
Goto1:
IfEnd:
LbI1:
IfW=1:
Then:
GotoZ:
Else:
GotoX:
IfEndLbIZ:
IfS=0:
ThenAbs（D）×M→V:
Goto2:
ElseAbs（D）×（（N-M）×（Z-C）÷S+M）→V:
Goto2:
IfEnd:
LbIX:
IfS=0:
ThenAbs（D）×M→V:
Goto2:
ElseAbs（D）×（（（3（（Z-C）÷S）2-2（（Z-C）÷S）∧（3））×（N-M））+M）→V:
Goto2:
IfEnd:
LbI2:
Abs（D）→E:
V÷E→I:
I（E-K）→V:
16．导线点子程序（DX）程序名：
DXZ[11]→K:
Z[12]→L:
“XZ”?
K:
”YZ”?
L:
K→Z[11]:
L→Z[12]:
17．线路选择子程序（线路选择输入0时。
则手工输入曲线参数（QX）程序名：
QX1→A:
”QX:
?
=0,X1=1,X2=2”?
A:
A→Z[3]:
IfA=0:
ThenGoto1:
ElseGoto2:
IfEnd:
LbI1:
”ZO”?
O:
”XO”?
U:
”YO”?
V:
”FW”?
G:
”LS”?
H:
?
P:
?
R:
”J=2,X=（0,1,-1）”?
Q:
Goto2:
LbI2:
18．线路中线元段判别子程序（KM）程序名：
KMIfZ[3]=0:
ThenGoto0:
ElseIfZ[3]=1:
ThenProg“X1”:
Goto0:
ElseProg“X2”:
Goto0:
IfEnd:
LbI0:
19．坐标计算参数转化子程序（F）程序名：
FMatF[1,1]→O:
MatF[1,2]→U:
MatF[1,3]→V:
MatF[1,4]→G:
MatF[1,5]→H:
MatF[1,6]→P:
MatF[1,7]→R:
MatF[1,8]→Q:
20．数据子程序（附后示例）①-1程序名：
X1（线路1坐标计算要素程序）IfZ≤26615.555:
Then[[25900,11587.421,1847.983,101。
09’23.1”,715.555,1×1045,1×1045,0]]→MatF:
Goto0:
IfEnd:
IfZ≤26915.555:
Then[[26615.555,11448.97,2550.016,101。
09’23.1”,300,1×1045,1800,1]]→MatF:
Goto0:
IfEnd:
……LbI0:
Prog”F”:
①-2程序名：
X2（线路2坐标计算要素程序）IfZ≤616.951:
Then[[316.951,11230.669,3213.086,118。
42’28.42”,300,180045,1×1045,1]]→MatF:
Goto0:
IfEnd:
IfZ≤4050:
Then[[3089.766,9708.017,5530.185,123。
28’57.1”,300,-44。
39’38”,2200,2]]→MatF:
Goto0:
IfEnd:
……LbI0:
Prog”F”:
程序字母说明：
O-线元起点桩号（交点桩号）；U-起点X坐标（交点X）；V-起点Y坐标（交点Y）；G-线元起点桩号切线方位角（交点前一交点至现交点方位角）;Ｈ－线元长度（缓和曲线长度），Ｐ－线元起点曲率半径（偏角为正负，左偏为负，右偏为正），Ｒ－线元终点曲率半径（圆半径）,Q－线元判别（以道路中线的前进方向（即里程增大的方向）区分左右；当线元往左偏时，Q=-1；当线元往右偏时，Q=1；当线元为直线时，Q=0）（交点法取值2）说明括内为交点法子母代表意思。
。
②-1程序名：
S1（线路1高程竖曲线要素子程序）IfZ[3]=1:
ThenGoto1:
ElseProg“S2”:
Goto0:
IfEnd:
LbI1:
IfZ≤26157.8:
Then-200000→R:
157.8→T:
26000→C:
37.1→G:
0.01222→I:
Goto0:
IfEnd:
IfZ≤27421.915:
Then300000→R:
171.915→T:
27250→C:
32.65→G:
-0.00356→I:
Goto0:
IfEnd:
IfZ≤27889.029:
Then1000000→R:
134.029→T:
27755→C:
36.64→G:
0.0079→I:
Goto0:
IfEnd:
……LbI0:
②-2程序名：
S2（线路2高程竖曲线要素子程序）IfZ≤183.007:
Then1365→R:
20.475→T:
162.532→C:
46.1→G:
0.003→I:
Goto0:
IfEnd:
IfZ≤321.264:
Then-1200→R:
38.732→T:
282.532→C:
50.175→G:
0.033→I:
Goto0:
IfEnd:
……LbI0:
程序字母说明：
C-竖曲线交点桩号；G-交点桩号高程（未竖曲线调整的）；T-竖曲线切线长；R-竖曲线半径（分正负：
凹曲线为正，凸曲线为负）；I－竖曲线前纵坡③-1程序名：
I1（线路1高程超高参数子程序）1.5→K:
2→W:
IfDLbIL:
IfZ≤26615.555:
Then0→S:
-0.02→M:
Goto0:
IfEnd:
IfZ≤26735.555:
Then120→S:
26615.555→C:
-0.02→M:
0.02→N:
Goto0:
IfEnd:
IfZ≤26795.555:
Then60→S:
26735.555→C:
0.02→M:
0.04→N:
Goto0:
IfEnd……LbIR:
IfZ≤26735.555:
Then0→S:
-0.02→M:
Goto0:
IfEndIfZ≤26795.555:
Then60→S:
26735.555→C:
-0.02→M:
-0.04→N:
Goto0:
IfEndIfZ≤27436.951:
Then0→S:
-0.04→M:
Goto0:
IfEnd……LbI0③-2程序名：
I2（线路2高程超高参数子程序）0.5→K:
1→W:
IfDLbIL:
IfZ≤100:
Then0→S:
-0.015→M:
Goto0:
IfEnd:
IfZ≤110:
Then10→S:
100→C:
-0.015→M:
-0.02→N:
Goto0:
IfEnd:
IfZ≤343.665:
Then0→S:
-0.02→M:
Goto0:
IfEnd……LbIR:
IfZ≤100:
Then0→S:
-0.015→M:
Goto0:
IfEndIfZ≤110:
Then10→S:
100→C:
-0.015→M:
-0.02→N:
Goto0:
IfEndIfZ≤375.665:
Then0→S:
-0.02→M:
Goto0:
IfEnd……LbI0字程序中字母表示说明：
K－中央分隔带半幅宽（中桩标高至中桩中线距离，无分隔带则为0）；W－超高方式参数（W=1为一般直线方式超高，W=2为三次抛物线方式超高）;S－超高渐变段距离（不是渐变段则输入0）；C-超高渐变段起点桩号（不是渐变段，无需输入）；M－超高段起点横坡，N-超高渐变段终点横坡（不是渐变段，无需输入）。
④-1程序名：
G1（线路1路基标准半幅宽度参数子程序）IfDLbIL:
IfZ≤28110.727:
ThenZ→C:
17.25→A:
Goto0:
IfEnd:
IfZ≤28200.727:
Then28110.727→C:
17.25→A:
21.25→B:
90→S:
Goto0:
IfEnd……LbIR:
Z≤27927.478:
ThenZ→C:
17.25→A:
Goto0:
IfEndIfZ≤28172:
Then27927.478→C:
17.25→A:
27.031→B:
244.522→S:
Goto0:
IfEnd……LbI0④-2程序名：
G2（线路2路基标准半幅宽度参数子程序）IfDLbIL:
IfZ≤69.998:
ThenZ→C:
28.25→A:
Goto0:
IfEnd:
IfZ≤82.402:
Then69.998→C:
28.25→A:
25.545→B:
12.404→S:
Goto0:
IfEnd……LbIR:
Z≤69.998:
ThenZ→C:
17.45→A:
Goto0:
IfEndIfZ≤80.367:
Then69.998→C:
17.45→A:
16.787→B:
10.369→S:
Goto0:
IfEnd……LbI0字程序中字母表示说明：
C－宽度渐变段起点桩号（不是渐变段C=Z）；A－宽度渐变段起点宽度;B－宽度渐变段终点宽度（不是渐变段，无需输入）；S-宽度渐变段距离（不是渐变段，无需输入）。
⑤-1程序名：
XD1（线路1隧道参数子程序）IfZ[3]=1:
ThenGoto1:
ElseProg“XD2”:
Goto0:
IfEnd:
LbI1:
8.75→Z[4]:
-1.1→Z[5]:
4.77→Z[6]:
1.47→Z[7]:
-0.25→Z[9]:
51。
28’57.1”→Z[10]:
LbI:
0⑤-2程序名：
XD2（线路2隧道参数子程序）8.5→Z[4]:
-1.15→Z[5]:
4.5→Z[6]:
1.52→Z[7]:
0.25→Z[9]:
55。
20’51.6”→Z[10]:
字程序中字母表示说明：
Z[4]－隧道上拱半径；Z[5]－隧道上拱圆心至设计面高度；Z[6]－隧道中腰部半径；Z[7]－中腰圆心至设计面高度；Z[9]－设计隧道中线与设计路基中线偏移值，左为负数，右为正数；Z[10]－上部拱跨隧道半幅角度；⑥-1程序名：
W1（线路1路基填挖边坡参数子程序）IfZ[3]=1:
ThenGoto1:
ElseProg“W2”:
Goto0:
IfEnd:
LbI1:
0.75→Z[5]:
1→Z[6]:
1.25→Z[7]:
10→Z[8]:
10→Z[9]:
2.6→Z[10]:
2→Z[11]:
2→Z[12]:
1.5→Z[13]:
1.75→Z[14]:
8→Z[15]:
2→Z[16]LbI:
0⑥-2程序名：
W2（线路2路基填挖边坡参数子程序）1→Z[5]:
1→Z[6]:
1.25→Z[6]:
10→Z[8]:
10→Z[9]:
2.6→Z[10]:
1.5→Z[11]:
1.5→Z[12]:
1.5→Z[13]:
1.75→Z[14]:
8→Z[15]:
2→Z[16]字程序中字母表示说明：
Z[5]－挖方第一阶边坡边率；Z[6]－挖方第二阶边坡边率；Z[7]－挖方第三阶边坡边率；Z[8]－挖方第一阶高度；Z[9]－挖方第二阶高度；Z[10]－挖方路基碎落台及水沟宽度；Z[11]－挖方第二台阶平台宽度；Z[12]－挖方第三台阶平台宽度；Z[13]－填方第一阶边坡边率；Z[14]－填方第二阶边坡边率;Z[15]－填方第一阶高度；Z[16]-填方第二台阶平台宽度。
（注：
本程序只做出挖方三个台阶，填方二个台阶，如需增加，先需在程序THB和4FBZ程序中增加变量。
再如一标段有坡率及坡高不一样时，可以照其它参数程序一样，用判别语句。
）
三、使用说明
1、规定
（1）“KM”为所求点桩号，反算时为输入大概桩号
（2）当所求点位于中线时，Ｄ=0；当位于中线左铡时，Ｄ取负值；当位于中线中线右侧时，Ｄ取正值。
（3）当线元为直线时，其起点、止点的曲率半径为无穷大，以10的45次代替。
（在用交点法时，此字母代表偏角）
（4）当线元为圆曲线时，无论其起点、止点与什么线元相接，其曲率半径均等于圆弧的半径。
（交点法为圆半径）
（5）当线元为完整缓和曲线时，起点与直线相接时，曲率半径为无穷大，以10的45次代替；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。
止点与直线相接时，曲率半径为无穷大，以10的45次代替；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。
（6）当线元为非完整缓和曲线时，起点与直线相接时，曲率半径等于设计规定的值；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。
止点与直线相接时，曲率半径等于设计规定的值；与圆曲线相接时，曲率半
升级会员 