电气1101王文11电力电子.docx

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电气1101王文11电力电子

转子角与转矩可以表示为:

机械设备之间的关系:

2.9.7永磁同步电机

一个三相永磁同步电机三相绕组定子上有,永久磁铁

在转子。

这台机器的区别和无刷直流电机是机反电动势是

正弦。

图像和机器的参数如下

图片:

第二章:

电源电路组件

属性:

参数

描述

Rs定子电阻

定子绕组的电阻,欧姆

Ldd轴

定子d轴电感,H

Lqq轴

定子q轴电感,H

Vpk/krpm

d-q坐标是这样定义的d轴穿过的中心

磁铁,和q轴是在中间的两个磁铁之间。

轴是领先的d轴

峰线反电动势常数,在V /空载转速(机械速度)。

vpk /空载转速值应可从机数据表。

如果这个数据

是不可用的,它可以通过操作机实验得到的

作为发电机在1000转和峰值测量线电压。

极数p

极数P

惯性矩

惯性矩J的机器,在公斤*平方米

轴时间常数

τ轴时间常轴

图像的节点的任务是:

节点,B,和保健的定子端部绕组相,B,和C,

分别。

定子绕组星形连接,和节点的NIS中性点。

轴节点是

为mechanicalshaft终端连接。

他们所有的能量节点,应连接到电源

电路。

在定义和使用主/从标志的更多细节,请参阅第2.8.1。

的永磁同步电机方程:

在va、vb、vc、ia,b,ic,λa,λb,λc是定子相电压,电流,和通量联系,分别和Rs是定子相电阻。

通系进一步定义为:

在θ转子的电角和λP

是一个系数,定义为

定子电感降低自我和相互依赖是转子位置,被定义为:

在Ls是定子漏电感。

在d轴和q轴电感降低与上述电感降低相关联,如下所示:

 

 

械方程是

:

 

2.9.8饱和的永磁同步电机

3-相永磁同步电动机机与饱和度不同于线性3步机,永磁同步电动机在d轴和q轴磁化电感降低Ldm和Lqm可以表示为一个非线性函数的d轴和

问轴电流的查找表形式。

图像和机器的参数如下。

 

图片:

 

属性:

参数描述

Rs(定子电阻)定子绕组的电阻,欧姆

Ls(定子漏)定子d轴电感,H

Vpk/krpm峰线反电动势常数,在V /空载转速(机械速度)。

此值应可从机数据表。

如果不是,它可以

通过实验,通过操作机作为发电机得到在1000rpm

和峰值测量线电压。

极数P第P极

惯性矩惯性矩上的机器,在公斤*米

查找表文件LDM的查找表的文件名

查找表费尔eLDM的查找表的文件名

转换标志flag forthe变换(see details below)

在定义和使用主/从标志的更多细节,请参阅第2.8.1。

d轴和q轴电感之间的关系和磁化电感LdmandLqm的关系为:

Ld=Ls+Ldm

Lq=Ls+Lqm

在LS是定子漏电感。

因为LS通常是非常小的,LD可被等同于LDM,和LQ可被等同于生产。

转换标志定义ABC框架和DQ帧之间的变换公约。

当转换标记错误

改造flagdefines改造公约betweenthe ABC帧andthe DQ帧。

表达式为:

电流矢量角为°,和从0度到360度,LDM和生产查找表的格式如下:

m,n

Vr,1,Vr,2,...,Vr,m

Vc,1,Vc,2,...,Vc,n

L1,1,L1,2,...,L1,n

L2,1,L2,2,...,L2,n

.........

Lm,1,Lm,2,...,Lm,n

在MIS的行数和列数n;VR是行向量和VC是列向量;

和Li,Ldm和Lqm电感值,.请注意,载体VR和VC必须是单调递增。

当DQ标志0,行向量是智商和列向量的ID。

当转矩是1,行向量的角度和列向量振幅的IM。

如果输入的是两点之间,插值是用来计算值。

如果输入的最小值小于或大于最大值,输入将被设置为最小值或最大值。

这种永磁同步电动机模型与饱和的话也可以用查找表的定义,LDM和生产的ID和智商的线性函数为线性的永磁同步电机模型。

 

下面显示的M的一个例子

4,15-5.7155-4.8990-4.0825-3.2660

-5.7155-4.8990-4.0825-3.2660-2.4495-1.6330-0.816500.81651.63302.44953.26604.08254.89905.71550.01090.01090.01070.01040.01020.01000.00980.00980.00980.01000.01020.01040.01070.01090.01090.01090.01090.01090.01060.01090.01060.01050.01050.01050.01060.01090.01060.01090.01090.01090.01090.01090.01090.01090.01110.01080.01060.01060.01060.01080.01110.01090.01090.01090.01090.01100.01100.01110.01100.01100.01090.01080.01070.01080.01090.01100.01100.01110.01100.0110

 

2.9.9开关磁阻电机

三种类型的开关磁阻电机模型是提供:

三相、四相、五相。

图片:

 

属性:

参数

描述

电阻

定子相电阻R,在欧姆

Lmin电感

最小相位电感,在H

Lmax电感

最小相位电感,在H

Theta_max(deg.)

时间间隔θmin,电感是至少,在度。

定子铁芯极数

数量的定子磁极(牙齿)

转子极数

数量的定子磁极(牙齿)

转动惯量

2惯性矩J的机器,在公斤*平方米

扭矩转矩

输出信号内部转矩Tem

主/从转矩

转矩的主/从

为更多的细节在定义和使用主/从国旗,指节2.8.1。

节点的作业是:

节点+,-,+,b-b,c+c-等,定子绕组端子阶段a,b,c,d,e,分别。

轴节点是连接终端的机械轴。

他们都是能量节点,应该连接到电源电路。

推导了开关磁阻电机为一阶段是:

主/从转矩

---------

在v是相电压,我是相电流,R是相阻,L是相电感。

相电感L是一个函数的转子角θ(在电度。

),见下图。

这个

半波对称电感概要。

也就是说,它重演180度

 

 

转子角定义,例如,当定子和转子的牙齿完全对齐,θ=0。

电感的值可以在要么上升阶段,平顶阶段,下降阶段,或平底阶段。

如果我们定义常数k的上升斜率的电感从Lmax,到(这是一样的,Lmax下降斜率从到),间隔的上升/下降斜率是θrf,我们可以表达电感

L作为一个函数的转子角θ(从0到180o)如下

 

最大扭矩的机器每阶段是:

 

电感表达式,我们有发达的转矩在每个阶段为:

Tem=i2*k/2[上升阶段]

Tem=0[平顶阶段]

Tem=-i2*k/2[下降阶段]

Tem=0[平底阶段]

2.9.10非线性开关磁阻电机

在前面的开关磁阻模型、电感只是一个函数的转子位置,它保持不变在平顶平底州。

在非线性模型,电感可以是一个非线性函数不仅转子位置,但也当前。

之间的关系和转子位置和电感电流通过一个二维查找表定义。

图片和参数如下。

在前面的开关磁阻模型、电感只是一个函数的转子位置,它保持不变在平顶平底州。

在非线性模型,电感可以是一个非线性函数不仅转子位置,但也当前。

之间的关系和转子位置和电感电流通过一个二维查找表定义。

图片和参数如下。

 

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