电气1101王文11电力电子.docx
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电气1101王文11电力电子
转子角与转矩可以表示为:
机械设备之间的关系:
2.9.7永磁同步电机
一个三相永磁同步电机三相绕组定子上有,永久磁铁
在转子。
这台机器的区别和无刷直流电机是机反电动势是
正弦。
图像和机器的参数如下
图片:
第二章:
电源电路组件
属性:
参数
描述
Rs定子电阻
定子绕组的电阻,欧姆
Ldd轴
定子d轴电感,H
Lqq轴
定子q轴电感,H
Vpk/krpm
d-q坐标是这样定义的d轴穿过的中心
磁铁,和q轴是在中间的两个磁铁之间。
轴是领先的d轴
峰线反电动势常数,在V /空载转速(机械速度)。
vpk /空载转速值应可从机数据表。
如果这个数据
是不可用的,它可以通过操作机实验得到的
作为发电机在1000转和峰值测量线电压。
极数p
极数P
惯性矩
惯性矩J的机器,在公斤*平方米
轴时间常数
τ轴时间常轴
图像的节点的任务是:
节点,B,和保健的定子端部绕组相,B,和C,
分别。
定子绕组星形连接,和节点的NIS中性点。
轴节点是
为mechanicalshaft终端连接。
他们所有的能量节点,应连接到电源
电路。
在定义和使用主/从标志的更多细节,请参阅第2.8.1。
的永磁同步电机方程:
在va、vb、vc、ia,b,ic,λa,λb,λc是定子相电压,电流,和通量联系,分别和Rs是定子相电阻。
通系进一步定义为:
在θ转子的电角和λP
是一个系数,定义为
定子电感降低自我和相互依赖是转子位置,被定义为:
在Ls是定子漏电感。
在d轴和q轴电感降低与上述电感降低相关联,如下所示:
械方程是
:
2.9.8饱和的永磁同步电机
3-相永磁同步电动机机与饱和度不同于线性3步机,永磁同步电动机在d轴和q轴磁化电感降低Ldm和Lqm可以表示为一个非线性函数的d轴和
问轴电流的查找表形式。
图像和机器的参数如下。
图片:
属性:
参数描述
Rs(定子电阻)定子绕组的电阻,欧姆
Ls(定子漏)定子d轴电感,H
Vpk/krpm峰线反电动势常数,在V /空载转速(机械速度)。
此值应可从机数据表。
如果不是,它可以
通过实验,通过操作机作为发电机得到在1000rpm
和峰值测量线电压。
极数P第P极
惯性矩惯性矩上的机器,在公斤*米
查找表文件LDM的查找表的文件名
查找表费尔eLDM的查找表的文件名
转换标志flag forthe变换(see details below)
约
在定义和使用主/从标志的更多细节,请参阅第2.8.1。
d轴和q轴电感之间的关系和磁化电感LdmandLqm的关系为:
Ld=Ls+Ldm
Lq=Ls+Lqm
在LS是定子漏电感。
因为LS通常是非常小的,LD可被等同于LDM,和LQ可被等同于生产。
转换标志定义ABC框架和DQ帧之间的变换公约。
当转换标记错误
改造flagdefines改造公约betweenthe ABC帧andthe DQ帧。
表达式为:
电流矢量角为°,和从0度到360度,LDM和生产查找表的格式如下:
m,n
Vr,1,Vr,2,...,Vr,m
Vc,1,Vc,2,...,Vc,n
L1,1,L1,2,...,L1,n
L2,1,L2,2,...,L2,n
.........
Lm,1,Lm,2,...,Lm,n
在MIS的行数和列数n;VR是行向量和VC是列向量;
和Li,Ldm和Lqm电感值,.请注意,载体VR和VC必须是单调递增。
当DQ标志0,行向量是智商和列向量的ID。
当转矩是1,行向量的角度和列向量振幅的IM。
如果输入的是两点之间,插值是用来计算值。
如果输入的最小值小于或大于最大值,输入将被设置为最小值或最大值。
这种永磁同步电动机模型与饱和的话也可以用查找表的定义,LDM和生产的ID和智商的线性函数为线性的永磁同步电机模型。
下面显示的M的一个例子
4,15-5.7155-4.8990-4.0825-3.2660
-5.7155-4.8990-4.0825-3.2660-2.4495-1.6330-0.816500.81651.63302.44953.26604.08254.89905.71550.01090.01090.01070.01040.01020.01000.00980.00980.00980.01000.01020.01040.01070.01090.01090.01090.01090.01090.01060.01090.01060.01050.01050.01050.01060.01090.01060.01090.01090.01090.01090.01090.01090.01090.01110.01080.01060.01060.01060.01080.01110.01090.01090.01090.01090.01100.01100.01110.01100.01100.01090.01080.01070.01080.01090.01100.01100.01110.01100.0110
2.9.9开关磁阻电机
三种类型的开关磁阻电机模型是提供:
三相、四相、五相。
图片:
属性:
参数
描述
电阻
定子相电阻R,在欧姆
Lmin电感
最小相位电感,在H
Lmax电感
最小相位电感,在H
Theta_max(deg.)
时间间隔θmin,电感是至少,在度。
定子铁芯极数
数量的定子磁极(牙齿)
转子极数
数量的定子磁极(牙齿)
转动惯量
2惯性矩J的机器,在公斤*平方米
扭矩转矩
输出信号内部转矩Tem
主/从转矩
转矩的主/从
为更多的细节在定义和使用主/从国旗,指节2.8.1。
节点的作业是:
节点+,-,+,b-b,c+c-等,定子绕组端子阶段a,b,c,d,e,分别。
轴节点是连接终端的机械轴。
他们都是能量节点,应该连接到电源电路。
推导了开关磁阻电机为一阶段是:
主/从转矩
---------
在v是相电压,我是相电流,R是相阻,L是相电感。
相电感L是一个函数的转子角θ(在电度。
),见下图。
这个
半波对称电感概要。
也就是说,它重演180度
转子角定义,例如,当定子和转子的牙齿完全对齐,θ=0。
电感的值可以在要么上升阶段,平顶阶段,下降阶段,或平底阶段。
如果我们定义常数k的上升斜率的电感从Lmax,到(这是一样的,Lmax下降斜率从到),间隔的上升/下降斜率是θrf,我们可以表达电感
L作为一个函数的转子角θ(从0到180o)如下
:
最大扭矩的机器每阶段是:
电感表达式,我们有发达的转矩在每个阶段为:
Tem=i2*k/2[上升阶段]
Tem=0[平顶阶段]
Tem=-i2*k/2[下降阶段]
Tem=0[平底阶段]
2.9.10非线性开关磁阻电机
在前面的开关磁阻模型、电感只是一个函数的转子位置,它保持不变在平顶平底州。
在非线性模型,电感可以是一个非线性函数不仅转子位置,但也当前。
之间的关系和转子位置和电感电流通过一个二维查找表定义。
图片和参数如下。
在前面的开关磁阻模型、电感只是一个函数的转子位置,它保持不变在平顶平底州。
在非线性模型,电感可以是一个非线性函数不仅转子位置,但也当前。
之间的关系和转子位置和电感电流通过一个二维查找表定义。
图片和参数如下。