S7300Profibus通讯使用说明.docx

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S7300Profibus通讯使用说明

PD01与S7300Profibus通讯使用说明之迟辟智美创作

本系统由PLC作为PROFIBUS主站，PD01作为从站.

1.选中STEP7（versionNO.5.5）.图1中

图1

2.翻开软件后弹出图2对话框.进行新建工程把持.

图2

3.点击“下一步”.由于用的PLC是CPU313C2DP,所以CPU（U）选择如图4..

图3

图4

4.点击“下一步”.

图5

由于本系统是PROFIBUS通讯，所以块只选择OB1即可，编程语言选择LAD（梯形图）.选择如图6.

图6

5.点击“下一步”，给工程命名.

图7

命名为“Chris_PD01”,如图8.

图8

6.点击“完成”切换为如图9的画面.

图9

7.点击“SIMATIC300站点”.如图10所示.

图10

8.双击图10右画面中的“硬件”弹出画面如图11.

图11

9.双击图11左上角对话框内的“DP”选项来设置主站的属性.弹出对话框如图12.

图12

10.点击图12中“惯例”>“属性”弹出如图13的对话框.

图13

11.主站站号设置为2..点击“参数”>“新建”，弹出如图14对话框.

图14

点击“网络设置”.

图15

传输率设置为9.6Kbps,配置文件选择DP.如图16所示.

图16

点击确定.

图17

点击确定.

图18

点击确定，发现图19中较图图11中多出红色圈内的内容.

图19

12.如果之前没有装置GSD文件，那么需要装置GSD文件.如图20所示，点击“选项”选择“装置GSD文件”.

图20

选择“装置GSD文件”后弹出如图21的对话框.

图21

13.点击“浏览”找到寄存GSD文件的文件夹.如图22.

图22

14.点击确定，如图23.

图23

选择“shihlin.gsd”.

图24

点击装置.

图25

选择“是”.

图26

点击确定.

图27

点击关闭，完成GSD装置工作.

15.右击图19中红色圈内的内容，如图28.

图28

在下拉菜单中选择“拔出对象”.如图29.

图29

选择“AdditionalFieldDevices”.

图30

选择“Drives”.

图31

点击“INVProfibusDPAdapter”.弹出图32，对话框进行从站设置.

图32

16.设置从站站号为125.如图33.

图33

17.点击属性设置从站属性，弹出如图34对话框.

图34

18.选择“网络设置”.并设置传输率为9.6Kbps.配置文件选择DP.

图35

点击确定.

图36

点击确定，可以看到图37中红色圈内的125号从站.

图37

19.在图37的右画面中，点击“PROFIBUSDP”>“AdditionalFieldDevices”>“Drives”>“ShihlinINVDrivers”>“INVProfibusDPAdapter”.

图38

20.点击从站图案，以便添加通讯格式.此时给从站选择通讯格式，所以必需在从站画面下才可以添加Profibus通讯格式.

图39

21.选择PPO1格式即4PKW,2PZD.如图40（B），I地址对应的寄存器中寄存的是要由主站发送的内容.Q地址中寄存的主站从从站读取到得数据.256~263，寄存PKW的四个字数据（PIW（256~263）寄存要发送的PKW数据，PQW（256~263）寄存从从站读取到的PKW数据）.264~267，寄存PZD的两个字数据（PIW（264~267）寄存要发送的PKW数据，PQW（264~267）寄存从从站读取到的PKW数据）.

图40（A）

图40（B）

22.

（1）双击从站图标.弹出对话框如图41.

图41

（2）选择“分配参数”.如图42.

图42

（3）选择“设备专用参数”.

图43

（4）图43中“DataInput”和“DataOutput”对应的都是PZD的内容.“DataInput”对应主站要发送的写指令即对应PIW寄存器.“DataOutput”对应主站发送的读指令.因为用的是PPO1（PPO1的PZD只有两个字）格式所以“DataInput”和“DataOutput”的设置各只能设置两个字内容.内容设置默认为十进制数，设置如图44,DataInput的设置：

运转命令指令0x1001即4097，目标频率设置命令0x1002即4098.DataOutput的设置读状态指令0x1001即4097，读目标频率指令0x1003即4099.至此完成组态.

图44

22.硬件连接.

（1）给SE2变频器上电，并进行P998出厂设置.

（2）将PD01Profibus模块与SE2变频器组合，给变频器上电，确认参数是否被PD01修改为Pr32=1（9600bps）,Pr33=0（Modbus）,Pr36=1（局号1）,Pr154=3（1,8,N,2,RTU）Pr79=3（通讯模式）；此时PD01的SP灯亮绿灯，NET亮红灯，如图45（NET亮红灯意味着网络中断，此时亮红灯属于正常，因为没有与主站连接.但与主站连接仍亮红灯请检查站号设置是否与组态中的从站相符）.确认完毕，通过PD01的编码开关设定PD01的站号为125.变频器断电.

（4）将s7300通过PROFIBUS专用USB转串口模块与计算机相连，用PROFIBUS专用串口线连接S7300和PD01.PROFIBUS专用串口线靠近s7300一端得终端电阻处于ON状态，靠近PD01一端终端电阻处于OFF状态.PD01与PROFIBUS专用线连接引脚对应如表1.

图45红圈内亮红灯为NET灯，绿色圈内SP灯亮绿灯

表1PD01和DB09连接

PD01

DB09

D

D（8脚）

D+

D+（3脚）

V

GND（5脚）

FG（屏蔽线）

PG（1脚）

（5）给PLC供给24直流电源，因为PROFIBUS通讯没建立所以PLC上电会有红灯亮如图46.

图46

23.将组态下载至S7300PLC中.点击图40上方

按钮，弹出如图47对话框.

图47

点击确定下载组态.

24.组态下载完成，PLC开始发送查询报文.给变频器上电.主站与从站建立连接后.PLC不再亮红灯如图48，变频器的NET灯亮绿灯如图49.

图48

图49

25.在STEP7的SIMATICManager软件左画面中找到

并点击，如图50.

图50

26.双击OB1进入法式编纂画面，如图51.法式如图52~55.

图51

图

图

图

图

查找SFC和SFC这两个PROFIBUS通讯指令模块如图~.

图

图58

图59

图60

图61

28.法式写好后进行烧录.如图62

图62

点击“下载”.下载完成后可以如图63所示，点击“监视”可以进行在线仿真.

图63

例1：

图52~55法式内容.P77=9999.

进入仿真模式后右击软开关器件M0.0~W0.3将他们的值均更改为1即开关被闭合.

SFC15发出的报文内容：

修改P.18的参数值为300.00Hz，设置变频器的目标为60.00Hz，命令变频器正转.发出的报文如下：

20

12

00

00

00

00

75

30

00

02

17

70

SFC14接收到的报文内容：

P.18的值为300.00Hz,状态值为0x4B即变频器输出频率达到目标频率，正转，运转中.输出频率为60.00HZ.

10

12

00

00

00

00

75

30

00

4B

17

70

例2：

SFC15发出的报文内容：

读取P.80的参数值，设置变频器为反转，目标频率为40.00Hz.发出的报文如下：

10

12

00

00

00

00

0

0

00

04

0F

A0

SFC14接收到的报文内容：

P.80的值为2,状态值为0x4D即变频器输出频率达到目标频率，反转，运转中.输出频率为40.00HZ.

10

12

00

00

00

00

00

02

00

4D

0F

A0