《电力拖动控制线路与技能训练》实验指导书.docx
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《电力拖动控制线路与技能训练》实验指导书
第二章
《电力拖动控制线路与技能训练》
实训指导书
前言
电力拖动实训是《电力拖动控制线路与技能训练》课程的教学进程中对学生进行感性认识和基本技能训练的实践性教学环节，是课程的重要组成部分，目的在于通过实训教学，使学生能将感性认识与课堂上学到的理论知识有机地结合起来，进一步巩固和加深对理论知识的理解，增强动手能力，在实训过程中强调实用性和针对性、培养实事求是的工作作风、训练综合运用知识的本领、提高解决实际问题的能力。
在实训的过程中，对学生进行职业素质训导，树立学生的安全与质量意识，进一步培养学生的敬业、务实、奉献、协作和创新精神。
实训措施：
通过统一着装、考勤，安全教育和分配任务等形式，仿真职业环境，使学生不断感受现代企业对员工的基本要求，培养敬业精神；通过高强度的电工技能训练，培养学生吃苦耐劳，不畏困难的奉献精神；通过在电气线路连接和调试中严格执行工艺纪律，培养学生的安全与质量意识和严谨细致的务实精神；通过实训项目的分工与合作，培养学生的团结协作精神；通过综合性、设计型的实训项目，培养学生刻苦钻研，勇攀科学高峰的创新精神。
同时通过实训进一步对常用电器的结构、原理、型号、规格加深理解；熟练地掌握一般的继电接触器控制线路的基本环节；熟悉典型电气控制系统的组成。
为从事电气控制系统的安装、运行、调试、维修与管理打下良好的基础。
技能实训对中等职业技术学校的老师和学生都是非常重要的教育环节，是学生成才的关键，老师和学生都必须充分重视并保证质量的完成。
实训要求：
1、配合课堂教学内容，验证、巩固、加深理解所学知识。
2、进行实训技能的基本训练，会正确运用低压电器，能对照线路图进行实际接线，正确完成各项控制功能。
3、对实验与实训中所需的仪器设备及元器件型号、规格、数量进行检查，初步判定是否损坏。
4、线路装接应遵循“先主后控，先串后并；从上到下，从左到右；上进下出，左进右出。
”的原则进行接线。
按规定的接线图进行接线，接线点应牢固，不能松动。
装接线路的工艺要求按：
“横平竖直，弯成直角，少用导线少交叉，多线并拢一起走。
”的原则接线。
5、学会正确处理实验数据，分析实验结果，编写实验报告。
6、培养严谨的、实事求是的科学态度和严肃认真的工作作风，仔细研究分析实训过程中出现的各种现象，培养解决实际问题的能力。
为力求学以致用，实验项目的安排必须精选确保学生经受规范和系统的培训和训练，特编写此实训指导书。
实训总纲
一、电力拖动控制实验与实训目的：
1、巩固电力拖动控制基础理论知识，加深对基本理论的理解。
2、训练实践操作技能，掌握电力拖动控制所涉及的常用低压电器的原理和使用，并形成正确规范的操作习惯。
3、学会处理实验与实训过程中出现的各种情况，通过分析找到原因并提出解决问题的办法，增强分析、设计或改进常见设备电气控制系统的能力。
4、按照电力拖动的控制要求，用继电接触控制方式自行设计主电路和控制电路，并能正确选用低压电器、正确连接线路、实现所设计的电路，正确完成各项控制要求，为后续的可编程控制器（PLC）控制电动机打好基础。
5、培养理论联系实际，实事求是的工作作风。
二、电力拖动实训前的准备工作：
实验与实训前作好准备工作，对顺利完成实验与实训和取得良好的预期效果有着十分重要的作用。
因此，每次实验与实训前必须做到：
1、复习有关课程内容，明确实验的目的、内容和方法。
2、弄懂实验电路，了解操作步骤，熟悉所需测试的项目、内容、数据，掌握有关仪表的使用方法。
3、特别关注授课中提到的安全注意事项。
三、电力拖动实训中应注意的问题：
1.实验与实训开始前，检查本组内仪器设备、器材是否齐全且完好无损、规格是否适用。
2.实验与实训时，小组内人员应有分工，并轮流担任接线、记录、观察、操作等工作。
3.线路连接应正确、牢固、整齐、美观。
4.线路连接完毕须经指导教师检查无误后，方能接通电源进行实验。
改接线路时必须先切断电源。
5.合闸通电前，通知全组同学。
测量数据和操作仪器设备时，要认真仔细，不要抚摸带电裸露部分，注意人身和设备的安全。
6.实验与实训过程中，若发现异常现象、异常气味或其他危险迹象时，应立即切断电源，然后报告指导教师检查处理，切勿惊慌失措。
7.实验与实训过程中测得的数据应自行判断是否正确，有否误读，以免过后因数据错误导致实训失败。
8.实验与实训结束后，检查、清理所用的仪器、仪表、元器件、设备和导线，如有损坏应及时报告指导教师，以便及时修复，避免影响其他同学的实训。
实训一、接触器点动正传控制线路
一、实验目的
1、了解交流接触器的工作原理和构造。
2、了解按钮开关的构造。
3、掌握三相电动机点动控制电路的工作原理、安装及操作方法。
4、通过对三相异步电动机点动控制控制线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识。
5、通过实验进一步加深理解点动控制的特点
二、实验器材
三相异步电动机1台
按钮3个
空气开关1个
交流接触器1个
熔断器5
工具箱1
三、实验内容
1、异步电动机点动控制电路
图1
交流接触器结构：
交流接触器中电磁线圈通电以后，通电线圈产生磁场，产生足够的电磁力，使衔铁吸合，衔铁带动触头动作，交流接触器中常闭触头断开，常开触头闭合。
当线圈断电时电磁力消失，衔铁在弹簧反作用力的作用下释放触头，恢复原状。
电路工作原理：
合上开关QS，给电路送电；
四、实习步骤
1、按图1点动控制线路进行安装接线，接线是先接主电路，后接控制电路。
2、线路接好后，经指导教师检查，方可进行通电操作。
3、通电后按启动按钮SB,对电动机M进行点动操作，比较按下、松开SB时电动机和接触器的运行情况。
4、切断实验线路三相交流电源，拆除电路
五、注意事项：
1、接线时合理安排元器件位置，接线要求牢靠、整齐、清楚、安全可靠。
2、线路连接完毕，请指导教师检查后才能合闸通电。
3、不允许带电接、拆线。
合闸后，不要用手触摸裸露的接线端。
4、任何人不允许用手触摸电动机的旋转部分。
5、如发现电动机不转，且有嗡嗡叫声，也必须立即断开电源，检查是否缺相。
六、思考题：
1.电动机点动控制电路是否一次成功，出现了什么故障，如何排除的？
2.在点动控制线路中低压断路器QS，熔断器FU1与FU2，启动按钮SB，接触器各起什么作用？
实训二、接触器自锁控制线路
一、实验目的
1、掌握异步电动机自锁控制线路的工作原理，掌握根据原理图安装接线的技能。
2、学会交流接触器、钮开关，热继电器，熔断器的使用。
3、通过实验进一步加深对自锁控制线路的特点的了解，学会异步电动机控制线路的安装。
二、实验器材
三相异步电动机1台
热继电器1个
按钮3个
空气开关1个
交流接触器1个
熔断器5个
工具箱1个
三、实验内容
1、电路图
图2
电路工作原理：
合上开关QS，给电路送电；
四、实验步骤
1、按图2所示三相电动机启动电路进行线路的连接，线路接好后，经指导教师检查，方可进行通电操作。
2、按启动按钮SB2，松手后观察电动机M是否继续运转。
3、按停止按钮SB1，松手后观察电动机M是否停止运转。
4、模拟电源突然切断后，电动机的失压保护：
在电动机运行时，断开空气开关模拟电源突然断电。
稍后合上空气开关恢复供电，这时，若不按启动按钮，电动机将不会自行启动。
5、切断实验线路的三相交流电源，拆除电路
五、实验注意事项
1、接线时合理安排元器件位置，接线要求牢靠、整齐、清楚、安全可靠。
2、线路接好后，经指导教师检查，方可进行通电操作。
3、操作时要心细、谨慎，不许用手触及各电器元件的导电部分以及电动机的转动部分，以免触电和造成意外伤害。
4、发现异常情况，必须立即断开电源总闸。
5、如发现电动机不转，且有嗡嗡叫声，也必须立即断开电源，检查是否缺相
六、思考题：
1、接触器靠什么动作？
热继电器又靠什么动作。
2、自锁的作用是什么?
3、启动和停止的按钮，哪一个是常开？
哪一个是常闭？
4、若SB1和SB2都接成常闭（或常开）按钮，会有什么现象？
5、若将控制回路的380 V电源误接成220 V，会有什么现象？
KM的自锁触头不接，会有什么后果？
6、在接触器自锁控制线路中，当电源电压降低到某一个值时，发现电动机会自动停转，其原理是什么？
为什么用点动开关？
7、试比较点动控制线路与自锁控制线路从结构上看主要区别是什么？
从功能上看主要区别是什么？
8、当按下停止按钮SB1，电动机失电停转后，松开其触头恢复闭合，电动机会不会自动重新启动，为什么？
实训三、接触器点动与连续转动电路连接
一、实验目的
1、通过将连续驱动控制选路的安装接线，掌握通过原理图安装接线的技能。
2、通过实验掌握及加深理解点动与连续控制线路。
3、熟悉实现点动和长动的相应措施
4、学会各种简单故障的判断和处理。
二、实验器材
三相异步电动机1台
热继电器1个
按钮3个
三相刀开关1个
交流接触器1个
熔断器5个
工具箱1个
三、实验内容
1、电路图
图3
电路工作原理：
合上开关QS，给电路送电；
四、实验步骤
1、按图3所示三相电动机点动与长动控制电路进行线路的连接，线路接好后，经指导教师检查，方可进行通电操作。
2、按启动按钮SB2，松手后观察电动机M是否继续运转。
3、按点动按钮SB3，松手后观察电动机M是否实现点动。
4、按停止按钮SB1，松手后观察电动机M是否停止运转。
5、切断实验线路的三相交流电源，拆除电路
五、实验注意事项
1、线路接好后，经指导教师检查，方可进行通电操作。
2、操作时要心细、谨慎，不许用手触及各电器元件的导电部分以及电动机的转动部分，以免触电和造成意外伤害。
3、接线时合理安排元器件位置，接线要求牢靠、整齐、清楚、安全可靠。
4、发现异常情况，必须立即断开电源总闸。
5、如发现电动机不转，且有嗡嗡叫声，也必须立即断开电源，检查是否缺相
六、思考题：
1、接触器点动与连续转动电路的连接是否一次成功，出现了什么故障，如何排除的？
2、此次实训控制线路的连接，和接触器自锁正转控制线路进行比较，两个线路有什么不同？
实训四、接触器联锁的正反转控制线路
一、实验目的
1、熟悉自动空气断路器、交流接触器、热继电器、按钮等元器件在控制电路中的作用。
2、了解电动机正反转电路的动作原理以及交流接触器互锁控制电路的动作原理
3、学会正反转控制电路的装接方法。
4、掌握线路检查方法及分析和排除电路故障的方法。
二、实验器材
三相异步电动机1台
热继电器1个
按钮3个
三相刀开关1个
交流接触器2个
熔断器5个
工具箱1个
三、实验内容
1、实验电路图
图4
2、电路工作原理：
合上开关QS，给电路送电；
四、实验步骤
1、按图4接线，先接主电路，后接控制电路。
主电路用导线从电源端开始逐渐接到负载端，并且先接好正转接触器的主触点，然后再并联上反转接触器的主触点。
控制电路则可以先接正转控制电路，然后再接反转控制电路。
2、电路接好，经教师检查后，方可进行通电操作。
3、开启电源总开关，按正向启动按钮SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
4、按反向启动按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
5、按停止按钮SB1，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
6、再按SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
7、实习完毕，切断电源，拆除电路。
五、实验注意事项
1、学生安装电路完毕，须经老师检查后才能通电操作。
2、发现异常情况，立即断开总电源，查明原因，经指导老师检查后才能通电操作。
3、如发现电机不转，且有嗡嗡叫声，也要立即断开电源，检查电机是否缺相。
4、三相电动机安装要牢固、稳定、水平放置。
六、思考题：
六、思考题：
1、如何使电动机改变转向
2、接触器KM1和KM2的主触头同时闭合，会造成什么后果？
该实训控制线路采取了什么措施避免？
3、若去掉图中KM1和KM2的辅助常闭触头，则对电路有何影响
4、若电源缺一相，则电动机能运行吗？
5、若电动机能正转运行，但是没有反转，请分析是什么原因？
6、接触器联锁正反转控制电路实际操作中存在的问题？
7、接触器联锁正反转控制电路各有什么优缺点？
实训五、按钮联锁的正反转控制线路
一、实验目的
1、掌握三相电动机正、反转主电路的工作原理以及安装方法。
2、通过对按钮联锁正、反转控制线路的安装接线，掌握通过原理图接线的实际操作方法。
3、掌握按钮联锁原理以及在电路中的应用方法。
4、了解三相异步电动机的基本结构和连接方式。
5、学会分析按钮联锁正、反转电路的原理图。
二、实验器材
三相异步电动机1台
热继电器1个
按钮3个
空气开关1个
交流接触器2个
熔断器5个
工具箱1个
三、实验内容
1、实验电路图
图5
2、电路工作原理：
四、实验步骤
1、按图5接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
2、开启电源总开关，按正向启动按钮SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
3、按反向启动按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
4、按停止按钮SB1，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
5、再按SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
6、实习完毕，切断电源，拆除电路。
五、实验注意事项
1、学生安装电路完毕，须经老师检查后才能通电操作。
2、发现异常情况，立即断开总电源，查明原因，经指导老师检查后才能通电操作。
3、如发现电机不转，且有嗡嗡叫声，也要立即断开电源，检查电机是否缺相。
4、三相电动机安装要牢固、稳定、水平放置。
六、思考题：
1、按钮联锁的正反转控制线路是否一次成功，出现了什么故障，如何排除？
2、电动机启动正转后，按SB3能实现反转吗？
3、对大容量的电动机，如果不是让它先停止再反转，而是直接使它快速反转，这样做有什么不妥？
4、试分析用两个复合按钮联锁代替接触器联锁的正反转控制线路的优缺点？
实训六、按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路
一、实验目的
1、掌握三相电动机正、反转主电路的工作原理以及安装方法。
2、通过对按钮、接触器双重联锁的正、反转控制线路的安装接线，掌握通过原理图接线的实际操作方法。
3、掌握按钮联锁原理以及在电路中的应用方法。
4、了解三相异步电动机的基本结构和连接方式。
5、学会分析按钮、接触器双重联锁的正、反转电路的原理图。
二、实验器材
三相异步电动机1台
热继电器1个
按钮3个
三相刀开关1个
交流接触器2个
熔断器5个
工具箱1个
三、实验内容
1、实验电路图
图6
2、电路工作原理：
合上开关QS，给电路送电；
四、实验步骤
1、按图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
2、开启电源总开关，按正向启动按钮SB1，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
3、按反向启动按钮SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
4、按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
5、再按SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
6、实习完毕，切断电源，拆除电路。
五、实验注意事项
1、学生安装电路完毕，须经老师检查后才能通电操作。
2、发现异常情况，立即断开总电源，查明原因，经指导老师检查后才能通电操作。
3、如发现电机不转，且有嗡嗡叫声，也要立即断开电源，检查电机是否缺相。
4、三相电动机安装要牢固、稳定、水平放置。
六、思考题：
1、按钮接触器双重联锁控制线路的连接是否一次成功，出现了什么故障，如何排除？
2、通常在接有复合按钮联锁的正反转控制电路中，仍然接有由两个接触器的常闭触点组成的联锁环节，为什么？
3、试分析按钮、接触器双重联锁正反转控制线路的优缺点。
4、在电动机正、反转控制线路中，为什么必须保证两个接触器不能同时工作？
采用哪些措施可解决此问题，这些方法有何利弊，最佳方案是什么？
实训七、位置控制线路
一、实验目的
1、熟悉位置控制线路线路的构成原理。
2、学会正确安装与检修工作台自动往返控制线路，
二、实验器材
三相异步电动机1台
热继电器1个
按钮3个
三相刀开关1个
交流接触器2个
熔断器5个
工具箱1个
三、实验内容
1、实验电路图
图7
1、电路工作原理：
合上开关QS，给电路送电；
四、实验步骤
1、按图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
2、开启电源总开关，按正向启动按钮SB1，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
3、按反向启动按钮SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
4、按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
5、再按SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
6、实习完毕，切断电源，拆除电路，按要求填写实验报告
五、实验注意事项
1、学生安装电路完毕，须经老师检查后才能通电操作。
2、发现异常情况，立即断开总电源，查明原因，经指导老师检查后才能通电操作。
3、如发现电机不转，且有嗡嗡叫声，也要立即断开电源，检查电机是否缺相。
4、三相电动机安装要牢固、稳定、水平放置。
六、思考题：
1、位置控制电路的连接是否一次成功，出现了什么故障，如何排除的？
2、行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向前运行后，再按下启动按钮SB2，线路会不会接通使行车继续前进。
为什么？
实训八、自动往返控制线路
一、实验目的
1、熟悉自动往返控制线路的构成原理。
2、学会正确安装与检修工作台自动往返控制线路，
3、进一步了解行程开关的原理。
二、实验器材
三相异步电动机1台
热继电器1个
按钮3个
三相刀开关1个
交流接触器2个
熔断器5个
工具箱1个
三、实验内容
1、实验电路图
图7
2、电路工作原理：
先合上电源开关QS
工作台左移（SQ2触头复位）……重复上述过程，工作台在限定的行程内自动往返运动
2、停止
按下SB1
整个控制电路失电
系统复位
电动机失电停止
（SQ3与SQ4是当SQ1、SQ2触头不起作用时起保护作用，防止飞车事故）
四、实验步骤
1、按图五接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
2、开启电源总开关，按启动按钮SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
3、按停止按钮SB1，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
4、实习完毕，切断电源，拆除电路，按要求填写实验报告
五、实验注意事项
1、学生安装电路完毕，须经老师检查后才能通电操作。
2、发现异常情况，立即断开总电源，查明原因，经指导老师检查后才能通电操作。
3、如发现电机不转，且有嗡嗡叫声，也要立即断开电源，检查电机是否缺相。
4、三相电动机安装要牢固、稳定、水平放置。
六、思考题：
1、电动机点动控制电路是否一次成功，出现了什么故障，如何排除的？
2、通电校验时，在电动机正转（工作太向左运动）时，扳动行程开关SQ1，电动机不反转，且继续正转，原因是什么？
应当如何处理？
实训九、多地控制线路
一、实验目的
1、学会正确的安装和检修两地控制的具有过载保护的接触器自锁正转控制线路。
2、掌握按钮连接以及在电路中的应用方法。
二、实验器材
三相异步电动机1台
热继电器1个
按钮3个
三相刀开关1个
交流接触器2个
熔断器5个
工具箱1个
三、实验内容
1、实验电路图
图9
2、电路工作原理：
四、实验步骤
1、按图9接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
2、开启电源总开关，按正向启动按钮SB1，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
3、按反向启动按钮SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
4、按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
5、再按SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
6、实习完毕，切断电源，拆除电路。
五、实验注意事项
1、学生安装电路完毕，须经老师检查后才能通电操作。
2、发现异常情况，立即断开总电源，查明原因，经指导老师检查后才能通电操作。
3、如发现电机不转，且有嗡嗡叫声，也要立即断开电源，检查电机是否缺相。
4、三相电动机安装要牢固、稳定、水平放置。
六、思考题：
1、电动机多地控制电路是否一次成功，出现了什么故障，如何排除的？
2、试着分析电机的正反转点动的两地控制电路图。
实训十、顺序控制线路
一、实验目的
1、正确安装两台电机的顺序启动控制线路。
2、学会正确安装与检修两台电动机主电路、控制电路实现的顺序控制。
3、进一步掌握电动机自锁控制线路的原理。
二、实验器材
三相异步电动机1台
热继电器2个
按钮3个
三相刀开关1个
交流接触器2个
熔断器5个
工具箱1个
三、实验内容
1、主电路实现的顺序控制的电路图
电路工作原理：
（先合上电源开关）
2、控制电路实现顺序控制的电路图
电路工作原理：
（先合上电源开关）
2、控制电路实现的顺序控制的电路图
电路工作原理：
（先合上电源开关）
四、实验步骤
1、按图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
2、开启电源总开关，按下启动按钮SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
3、按下按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
4、按停止按钮SB1，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
5、实习完毕，切断电源，拆除电路。
五、实验注意事项
1、学生安装电路完毕，须经老师检查后才能通电操作。
2、发现异常情况，立即断开总电源，查明原因，经指导老师检查后才能通电操作。
3、如发现电机不转，且有嗡嗡叫声，也要立即断开电源，检查电机是否缺相。
4、三相电动机安装要牢固、稳定、水平放置。
六、思考题：
1、在图1中，若合上空气开关QS后，电动机M2就开始转动，而按下SB1后，电动机M1开始转动，过一会，电动机M2又停转，则有可能是哪些地方接错了？
2、在图2中，若按下SB2后，电动机M1、M2同时启动，则有可能是哪些地方接错了？
3、试一下，你能设计出几种形式的控制电路来实现两台电动机顺序启动逆序停止？
4、分析主电路实现的顺序控制和控制电路实现顺序控制电路的优缺点？
实训十一、电动机定时转动控制线路
一、实验目的
1、掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的技能。
2、通过实验，加深理解定时启动电路的工作原理
3、通过实验，加
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