THK直线导轨说课讲解.docx
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THK直线导轨说课讲解
THK直线导轨
THK滚珠丝杠的LM智能组合单元由与LM滚动导轨结合在一起的铝质基座、标准化的顶置工作台和驱动系统等构成。
用户可以从可供选择的各种选配件中自由选择主要部件，从而能够实现最适合于特定应用的最优技术规格。
THK滚珠丝杠滚珠花键是一种滚动导轨花键。
这是一款创新型产品，通过滚珠在与轴相连的槽道中的滚动，可实现比使用直线轴套时更大的容许负荷，且可以在进行直线运动的同时传递扭矩。
由于花键轴表面采用镜面加工，因此THK滚珠丝杠可获得平滑的滑动。
另外，接触面积较大，并具有在施加扭矩时自动定心的同心性，因此传递扭矩时可发挥稳定的性能THK标准导程精密滚珠螺杆结构与特长在循环导管式螺母的滚珠螺杆中，承受轴方向负荷的负荷滚珠在螺杆轴和螺母上所开设的滚动沟槽上顺着轴的周围滚动后，进入埋在螺母内部的循环导管中成为无负荷，通过导管再返回负荷领域，如此进行滚动运动的无限循环。
这种型式的滚珠螺杆是系列中种类最丰富，最普及的型式，被广泛地使用于各种各样的用途。
丰富的轴径与导程的组合您可以从各种螺母类型和丝杠轴导程的组合中，选择符合使用条件的轴径和导程的组合，螺母类型包括回流管螺母，紧凑型单螺母和大导程端盖螺母轴端末加工的丝杠轴类型，其丝杠轴按标准长度来进行批量制造；轴端完成加工的丝杠轴类型，在其中丝杠轴经过加工以配合相应的支撑单元，这2类型均作为标准件提供。
备有满足使用环境要求的任选构件提供的任选购件包含QZ自润滑润滑器和清洁环（w）,前者使维修的时间显着延长，而后者提高了在恶劣环境中排除异物的能力。
THK带球保持器的高速滚珠螺杆为了消除钢珠之间的碰撞和相互摩擦﹐并提高保持润滑剂的性能﹐在钢珠之间安装了球保持器。
由此实现了低噪音和优异的扭距性能﹐并可长期免维修保养。
采用透过回流管使钢珠按切线方向上行的理想的循环结构﹐提高了循环部分的强度﹐达到了DN值13万的容许值。
（:
DN值=钢珠中心直径X每分钟的转速）预压方式采用了在一个螺母的正中间﹑使两侧螺纹的导程相对移动的偏置预负荷方式。
由此﹐与垫片预压方式的双螺母型相比﹐螺母全长尺寸缩短﹐达到了小型化。
并且标准配备了原来为长期免维修保养开发的选配件滚珠螺杆用润滑装置QZ和在恶劣的环境下防止异物进入螺母内部的清洁环。
充分利用以多年的经验和制造新技术开发出的带球保持器的LM导轨的技术﹐适应市场上对高速化的要求而开发的带球保持器的滚珠螺杆﹐可发挥出下列重要特长。
回流管上无唇部﹐钢珠沿着切线方向上行﹐所以钢珠的轨道合理﹐为理想的循环方式。
另外﹐回流管和球保持器设计得强度充分﹐可在DN值为13万之处使用。
噪音低音质好点（金属）接触润滑脂储藏袋油膜接触球保持器结构旧型结构润滑脂储藏袋在钢珠之间配置的球保持器使钢珠与钢珠之间不发出碰撞声。
另外﹐因为回流管上无唇部﹐钢珠沿着切线方向上行﹐所以不发出碰撞声。
由此实现了低噪音和好音质。
THK带球保持器高速丝杠长期免维修保养球保持器能保持润滑剂﹐实现了长期免维修保养。
在严酷（冷却剂﹑异物）环境中也能透过安装诸如清洁环或润滑装置QZ等选配件而长期免维修保养。
THK带球保持器高速丝杠出色的滑动性在钢珠之间配置的球保持器能消除钢珠之间的相互摩擦﹐大大地提高扭矩特性。
能减小预压动扭矩的变化﹐获得出色的滑动性。
THK构造与特长滚珠螺杆花键是在一根轴上交叉地开设滚珠螺杆沟槽与滚珠花键沟槽，在各自螺母的外圆上直接装入专用的支撑轴承的直线、回转运动装置。
通过让滚珠螺杆的螺母花键的外筒回转或停止，只用一根轴就可获得回转运动、直线运动及螺旋运动。
作为用途有，水平多关节机器人的Z轴装配机器人自动装载机机械加工中心的ATC装置等，最适合于回转运动与直线运动的组合装置。
轴向间隙为0因为滚珠花键在回转方向是没有游隙的角接触构造，所以定位精度高。
小型轻量因螺母与支撑轴承是一体构造，所以可设计为高精度、小体积型。
另外，由于螺母重量轻惯性力小，所以可获得高度的响应性。
组装简单因滚珠花键外筒具有即使把外筒从轴上拔下，滚珠也不会脱落的构造，所以能简单地进行装配。
在支座上只用螺栓固定就可简单地进行安装。
（支架内经公差建议使用H7。
）〔小型：
回转运动＋直线运动用〕噪音低且运动流畅因滚珠螺杆所采用的是端盖循环方式，所以，噪音低且能得到平滑流畅的运动。
高刚性的支撑轴承因在滚珠螺杆侧的支撑轴承采用了轴向高刚性的60°接触角，滚珠花键侧的支撑轴承采用了力矩方向高刚性的30°接触角，所以能得到高刚性的支撑轴承。
同时，THK花键式滚珠丝杠作为标准带有橡胶制专用密封圈，可防止异物的侵入
THK构造与特长滚珠螺杆花键是在一根轴上交叉地开设滚珠螺杆沟槽与滚珠花键沟槽，在各自螺母的外圆上直接装入专用的支撑轴承的直线、回转运动装置。
通过让滚珠螺杆的螺母花键的外筒回转或停止，只用一根轴就可获得回转运动、直线运动及螺旋运动。
作为用途有，水平多关节机器人的Z轴装配机器人自动装载机机械加工中心的ATC装置等，最适合于回转运动与直线运动的组合装置。
轴向间隙为0因为滚珠花键在回转方向是没有游隙的角接触构造，所以定位精度高。
小型轻量因螺母与支撑轴承是一体构造，所以可设计为高精度、小体积型。
另外，由于螺母重量轻惯性力小，所以可获得高度的响应性。
组装简单因滚珠花键外筒具有即使把外筒从轴上拔下，滚珠也不会脱落的构造，所以能简单地进行装配。
在支座上只用螺栓固定就可简单地进行安装。
（支架内经公差建议使用H7。
）〔小型：
回转运动＋直线运动用〕噪音低且运动流畅因滚珠螺杆所采用的是端盖循环方式，所以，噪音低且能得到平滑流畅的运动。
高刚性的支撑轴承因在滚珠螺杆侧的支撑轴承采用了轴向高刚性的60°接触角，滚珠花键侧的支撑轴承采用了力矩方向高刚性的30°接触角，所以能得到高刚性的支撑轴承。
同时，THK花键式滚珠丝杠作为标准带有橡胶制专用密封圈，可防止异物的侵入
構造與特長
直線球滑座是，不鏽鋼球沿著經過淬火研磨加工的4條不鏽鋼製滾針軌道上進行滾動運動，故摩擦係數極
小，無需供油就可使用的滑座單元。
另外，LSP型在保持架的中央部分安裝了小齒輪，在滑座和基座上安裝了齒條，所以保持架的偏離完全消
失，即使高速.高頻度地使用也能獲得完美的直線運動。
附帶汽缸的球滑座LSC型是，在基座內部裝有驅動用的汽缸，使小型、省空間及輕量化成為可能。
因零部件類都採用了具有出色耐腐蝕性的材料，其高度的耐腐蝕性能適應各種各樣的情況，即使在有水的
環境中也可使用。
並且，因慣性小，所以最適合高速運動。
只要在對方的安裝面上用螺栓固定就可，很容易就
可獲得直線導向機構，故最適合用於各種光學測試儀、自動記錄裝置、小型電子零部件裝配機、OA機器及其周
邊機器等需要高精度的地方。
安裝簡單的單元型式平滑的運動
因滑座的間隙及動作被調整到最佳的狀態，所以球和滾動面（滾針軌道）是採用具有最小滾動摩
只要直接裝在對方經過平面精加工的安裝面上就可擦損失的點接觸，並且各個球被保持架等間隔地保
以，作業簡單，很容易獲得高精度的滑座機構。
因持，因而消除了球與球之間的摩擦，能在摩擦係數非
此，與以前的製品相比能大幅度地減少裝配時間。
常小（μ＝0.0006～0.0012）的情況下，進行滾動運動。
小型輕量
出色的耐腐蝕性
基座和滑座是用輕鋁合金製造，表面進行了陽極
氧化皮膜處理。
另外，螺釘類全部使用不鏽鋼材料，因球和滾針軌道都使用了不鏽鋼材料，所以使用
因此具有足夠的耐腐蝕性。
時不用擔心生鏽。
因此，保養、檢查都變得容易，沒
有了附著的垃圾或塵埃，既能保持清潔，又獲得輕快的動作。
種類與特長
帶齒條的球滑座LSP型對應高速性
在球滑座LSP型中，保持架是由小齒輪和齒條形
成的組合機構，即使在高速運動時保持架也不會偏離。
另外，豎立使用時，保持架也不會偏離，所以使用用途非常廣泛。
球滑座型球滑座LS型是在基座和滑座之間裝有滾針軌LS道，再配上球的構造，具有單元型式的有限直線運動用直線運動系統。
另外，因裝有定位停止機能，能防止由於保持架與端蓋板的衝突所引起的破損或變形。
注）請不要將定位停止塊（擋塊）當作機械擋塊使用。
帶氣缸的球滑座LSC型小型操作性好帶氣缸的球滑座LSC型是在基座內部裝有驅動用的空氣氣缸。
通過從設在基礎端面上的2個空氣接口往裏供給空氣就可獲得往復運動。
因氣缸是復動型式，左右的移動速度可通過速度控制器來調整。
另外，氣缸及活塞使用了具有耐腐蝕性的鋁合金，並且在表面進行了增強耐磨損性的特殊處理，提高了耐久性。
同時，保持架是由小齒輪和齒條形成組合機構，故使用中不會出現保持架的偏離。
因配管用的空氣接口配置在滑座的一端，即使是在狹小的空間和複雜的安裝地方也能有好的操作性，且裝配簡單。
裝在LSC型中的空氣氣缸的規格如左所示。
氣缸規格
動作方式 往復動作
使用流體 空氣（無供油）
使用壓力 100kPa～700kPa
（1kgf/cm～7kgf/cm）
行程速度50～300mm/s
速度控制器的形狀如左圖所示。
注）速度控制器是任選配件。
（控制方式：
出口節流式）
圖2 速度控制器形狀（全型號共同）
專用單元基座型B
LSC型使用專用單元基座（圖3），可安裝行程C
端部查出用的限位開關。
同時，在需要微量定位的情況時，可在單元基座上安裝專用擋塊以調整位置。
（但是，LSC1015型沒有預備。
）
●使用上的注意事項●
在直線球滑座裏，儘管內部設有防止抽出機能的圖3單元基座及限位開關安裝圖擋塊，但是，請不要將此擋塊當作機械擋塊用。
由於衝擊會使擋塊破損。
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