ARM中的RORW和ZIDATA说明.docx
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ARM中的RORW和ZIDATA说明
一直以来对于ARM体系中所描述的RO,RW和ZI数据存在似是而非的理解,这段时间对其仔细了解了一番,发现了一些规律,理解了一些以前书本上有的但是不理解的东西,我想应该有不少人也有和我同样的困惑,因此将我的一些关于RO,RW和ZI的理解写出来,希望能对大家有所帮助。
要了解RO,RW和ZI需要首先了解以下知识:
ARM程序的组成
此处所说的“ARM程序”是指在ARM系统中正在执行的程序,而非保存在ROM中的bin映像(image)文件,这一点清注意区别。
一个ARM程序包含3部分:
RO,RW和ZI
RO是程序中的指令和常量
RW是程序中的已初始化变量
ZI是程序中的未初始化的变量
由以上3点说明可以理解为:
RO就是readonly,
RW就是read/write,
ZI就是zero
ARM映像文件的组成
所谓ARM映像文件就是指烧录到ROM中的bin文件,也成为image文件。
以下用Image文件来称呼它。
Image文件包含了RO和RW数据。
之所以Image文件不包含ZI数据,是因为ZI数据都是0,没必要包含,只要程序运行之前将ZI数据所在的区域一律清零即可。
包含进去反而浪费存储空间。
Q:
为什么Image中必须包含RO和RW?
A:
因为RO中的指令和常量以及RW中初始化过的变量是不能像ZI那样“无中生有”的。
ARM程序的执行过程
从以上两点可以知道,烧录到ROM中的image文件与实际运行时的ARM程序之间并不是完全一样的。
因此就有必要了解ARM程序是如何从ROM中的image到达实际运行状态的。
实际上,RO中的指令至少应该有这样的功能:
1.将RW从ROM中搬到RAM中,因为RW是变量,变量不能存在ROM中。
2.将ZI所在的RAM区域全部清零,因为ZI区域并不在Image中,所以需要程序根据编译器给出的ZI地址及大小来将相应得RAM区域清零。
ZI中也是变量,同理:
变量不能存在ROM中
在程序运行的最初阶段,RO中的指令完成了这两项工作后C程序才能正常访问变量。
否则只能运行不含变量的代码。
说了上面的可能还是有些迷糊,RO,RW和ZI到底是什么,下面我将给出几个例子,最直观的来说明RO,RW,ZI在C中是什么意思。
1;RO
看下面两段程序,他们之间差了一条语句,这条语句就是声明一个字符常量。
因此按照我们之前说的,他们之间应该只会在RO数据中相差一个字节(字符常量为1字节)。
Prog1:
#include
voidmain(void
{
;
}
Prog2:
#include
constchara=5;
voidmain(void
{
;
}
Prog1编译出来后的信息如下:
================================================================================
CodeRODataRWDataZIDataDebug
948600960GrandTotals
================================================================================
TotalROSize(Code+ROData1008(0.98kB
TotalRWSize(RWData+ZIData96(0.09kB
TotalROMSize(Code+ROData+RWData1008(0.98kB
================================================================================
Prog2编译出来后的信息如下:
================================================================================
CodeRODataRWDataZIDataDebug
948610960GrandTotals
================================================================================
TotalROSize(Code+ROData1009(0.99kB
TotalRWSize(RWData+ZIData96(0.09kB
TotalROMSize(Code+ROData+RWData1009(0.99kB
================================================================================
以上两个程序编译出来后的信息可以看出:
Prog1和Prog2的RO包含了Code和ROData两类数据。
他们的唯一区别就是Prog2的ROData比Prog1多了1个字节。
这正和之前的推测一致。
如果增加的是一条指令而不是一个常量,则结果应该是Code数据大小有差别。
2;RW
同样再看两个程序,他们之间只相差一个“已初始化的变量”,按照之前所讲的,已初始化的变量应该是算在RW中的,所以两个程序之间应该是RW大小有区别。
Prog3:
#include
voidmain(void
{
;
}
Prog4:
#include
chara=5;
voidmain(void
{
;
}
Prog3编译出来后的信息如下:
================================================================================
CodeRODataRWDataZIDataDebug
948600960GrandTotals
================================================================================
TotalROSize(Code+ROData1008(0.98kB
TotalRWSize(RWData+ZIData96(0.09kB
TotalROMSize(Code+ROData+RWData1008(0.98kB
================================================================================
Prog4编译出来后的信息如下:
================================================================================
CodeRODataRWDataZIDataDebug
948601960GrandTotals
================================================================================
TotalROSize(Code+ROData1008(0.98kB
TotalRWSize(RWData+ZIData97(0.09kB
TotalROMSize(Code+ROData+RWData1009(0.99kB
================================================================================
可以看出Prog3和Prog4之间确实只有RWData之间相差了1个字节,这个字节正是被初始化过的一个字符型变量“a”所引起的。
3;ZI
再看两个程序,他们之间的差别是一个未初始化的变量“a”,从之前的了解中,应该可以推测,这两个程序之间应该只有ZI大小有差别。
Prog3:
#include
voidmain(void
{
;
}
Prog4:
#include
chara;
voidmain(void
{
;
}
Prog3编译出来后的信息如下:
================================================================================
CodeRODataRWDataZIDataDebug
948600960GrandTotals
================================================================================
TotalROSize(Code+ROData1008(0.98kB
TotalRWSize(RWData+ZIData96(0.09kB
TotalROMSize(Code+ROData+RWData1008(0.98kB
================================================================================
Prog4编译出来后的信息如下:
================================================================================
CodeRODataRWDataZIDataDebug
948600970GrandTotals
================================================================================
TotalROSize(Code+ROData1008(0.98kB
TotalRWSize(RWData+ZIData97(0.09kB
TotalROMSize(Code+ROData+RWData1008(0.98kB
================================================================================
编译的结果完全符合推测,只有ZI数据相差了1个字节。
这个字节正是未初始化的一个字符型变量“a”所引起的。
注意:
如果一个变量被初始化为0,则该变量的处理方法与未初始化华变量一样放在ZI区域。
即:
ARMC程序中,所有的未初始化变量都会被自动初始化为0。
总结:
1;C中的指令以及常量被编译后是RO类型数据。
2;C中的未被初始化或初始化为0的变量编译后是ZI类型数据。
3;C中的已被初始化成非0值的变量编译后市RW类型数据。
附:
程序的编译命令(假定C程序名为tst.c):
armcc-c-otst.otst.c
armlink-noremove-elf-nodebug-infototals-infosizes-map-listaa.map-otst.elftst.o
编译后的信息就在aa.map文件中。
ROM主要指:
NANDFlash,NorFlash
RAM主要指:
PSRAM,SDRAM,SRAM,DDRAM
Image$$?
?
$$Limit的含义
对于刚学习ARM的人来说,如果分析它的启动代码,往往不明白下面几个变量的含义:
|Image$$RO$$Limit|、|Image$$RW$$Base|、|Image$$ZI$$Base|。
首先申明我使用的调试软件为ADS1.2,当我们把程序编写好以后,就要进行编译和链接了,在ADS1.2中选择MAKE按钮,会出现一个ErrorsandWarnings的对话框,在该栏中显示编译和链接的结果,如果没有错误,在文件的最后应该能看到Imagecomponentsizes,后面紧跟的依次是Code,ROData,RWData,ZIData,Debug各个项目的字节数,最后会有他们的一个统计数据:
Code163632,ROData20939,RWData53,ZIData17028
TatalROsize(Code+ROData 184571(180.25kB
TatalRWsize(RWData+ZIData 17081(16.68kB
TatalROMsize(Code+ROData+RWData 184624(180.30kB
后面的字节数是根据用户不同的程序而来的,下面就以上面的数据为例来介绍那几个变量的计算。
在ADS的DebugSettings中有一栏是Linker/ARMLinker,在output选项中有一个RObase选项,下面应该有一个地址,我这里是0x0c100000,后面的RWbase地址是0x0c200000,然后在Options选项中有Imageentrypoint,是一个初始程序的入口地址,我这里是0x0c100000。
有了上面这些信息我们就可以完全知道这几个变量是怎么来的了:
|Image$$RO$$Base|=Imageentrypoint=0x0c100000;表示程序代码存放的起始地址
|Image$$RO$$Limit|=程序代码起始地址+代码长度+1=0x0c100000+TatalROsize+1
=0x0c100000+184571+1=0x0c100000+0x2D0FB+1
=0x0c12d0fc
|Image$$RW$$Base|=0x0c200000;由RWbase地址指定
|Image$$RW$$Limit|=|Image$$RW$$Base|+RWData53=0x0c200000+0x37(4的倍数,0到55,共56个单元)
=0x0c200037
|Image$$ZI$$Base|=|Image$$RW$$Limit|+1=0x0c200038
|Image$$ZI$$Limit|=|Image$$ZI$$Base|+ZIData17028
=0x0c200038+0x4284
=0x0c2042bc
也可以由此计算:
|Image$$ZI$$Limit|=|Image$$RW$$Base|+TatalRWsize(RWData+ZIData17081
=0x0c200000+0x42b9+3(要满足4的倍数)
=0x0c2042bc
Part1 简介
一概述
Scatterfile(分散加载描述文件用于armlink的输入参数,他指定映像文件内部各区域的download与运行时位置。
Armlink将会根据scatterfile生成一些区域相关的符号,他们是全局的供用户建立运行时环境时使用。
(注意:
当使用了scatterfile时将不会生成以下符号Image$$RW$$Base,Image$$RW$$Limit,Image$$RO$$Base,Image$$RO$$Limit,Image$$ZI$$Base,andImage$$ZI$$Limit)
二什么时候使用scatterfile
当然首要的条件是你在利用ADS进行项目开发,下面我们看看更具体的一些情况。
1存在复杂的地址映射:
例如代码和数据需要分开放在在多个区域。
2存在多种存储器类型:
例如包含Flash,ROM,SDRAM,快速SRAM。
我们根据代码与数据的特性把他们放在不同的存储器中,比如中断处理部分放在快速SRAM内部来提高响应速度,而把不常用到的代码放到速度比较慢的Flash内。
3函数的地址固定定位:
可以利用Scatterfile实现把某个函数放在固定地址,而不管其应用程序是否已经改变或重新编译。
4利用符号确定堆与堆栈:
5内存映射的IO:
采用scatterfile可以实现把某个数据段放在精确的地指处。
因此对于嵌入式系统来说scatterfile是必不可少的,因为嵌入式系统采用了ROM,RAM,和内存映射的IO。
三scatterfile实例
1简单的内存映射
LOAD_ROM0x00000x8000
{
EXEC_ROM0x00000x8000
{
*(RO
}
RAM0x100000x6000
{
*(RW,ZI
}
}
LOAD_ROM(下载区域名称0x0000(下载区域起始地址0x8000(下载区域最大字节数
{
EXEC_ROM(第一执行区域名称0x0000(第一执行区域起始地址0x8000(第一执行区域最大字节数
{
*(RO(代码与只读数据
}
RAM(第二执行区域名称0x10000(第二执行区域起始地址0x6000(第二执行区域最大字节数
{
*(RW(读写变量,ZI(未初始化变量
}
}
2复杂内存映射
LOAD_ROM_10x0000
{
EXEC_ROM_10x0000
{
program1.o(RO
}
DRAM0x180000x8000
{
program1.o(RW,ZI
}
}
LOAD_ROM_20x4000
{
EXEC_ROM_20x4000
{
program2.o(RO
}
SRAM0x80000x8000
{
program2.o(