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申克定量给料机

第一章工作原理

定量给料机的工作原理分为计量原理和控制原理两个部分。

1.计量原理:

计量平台连续称量输送的物料。

用在称重传感器上。

计量平台

物料在皮带引导下通过计量平台,计量平台通过称重托辊将物料重力作

用十字弹片与框架连接。

称重传感器产生一个与作用力成比例的电压信号,送入INTECONTPLUS仪表内,INTECONTPLUS仪表将此电压信号放大后转换成数字信号送入微处理机中。

白色三角形区域表示单

托辊的负荷分配,计量平台范围内只有一半的物料重力作用于称重托辊上。

根据称量技术,换算成标准单位皮带负荷。

(Kg/m)

有效称量长度:

其中:

2

L为计量平台长度。

Leff=-(m)

皮带负荷如下:

Q

Leff

测速用的极轮安装在电机轴上,根据极轮的凹凸外形,速度传感器产

生脉冲信号,送入INTECONTPLUS仪表内并转换成数字信号送入微处理

机中,计算出皮带速度V

微处理机根据皮带负荷q和皮带速度V计算出的瞬时流量I:

I=q內=—內

Leff

2.控制原理:

仪表提供了三种控制方式:

INTECONTPLUS

1.定量给料机方式:

通过皮带速度来控制物料流量。

这是最常用的工作方式

定量给料机控制系统是由机械秤体(包括驱动电机和减速机)、称重传

感器、速度传感器、控制仪表和电控柜组成,见原理图。

量值I与设定值P相比

较,通过其输出YV,来控制给料机的皮带速度,改变给料机的物料流量,直至流量的瞬时值与设定值一致。

2.皮带秤+预给料机方式:

通过皮带负荷来控制物料流量。

皮带秤+预给料机控制系统是由皮带秤秤体、预给料机(皮带式给料机、星型给料机和电动流量阀等)、称重传感器、速度传感器、控制仪表和电控柜组成,见原理图。

控制过程:

a)计量系统测出通过皮带的物料流

驱动电机

皮带秤秤体(恒速)

速度

控制器

速度饋感器

(Q)0称重传感器

INTECONTPLUS403

控制器

YV

量;

b)控制电路根据设定值,调节预给料机的速度,来控制物料流量并使之恒

控制系统:

皮带秤秤体恒速。

控制器R将瞬时流量值I与设定值P相比较,通过其输出YV,来控制预给料机的速度,改变给料机的物料流量,直至流量的瞬时值与设定值一致。

3.皮带秤方式:

设定值P

速度

控制器

驱动电机

恒速

皮带秤秤体

速度倍感器

T(Q)打称重传感器

INTECONTPLUS403

控制器

YV

设定值Q*

 

 

 

通过皮带速度来控制皮带负荷。

皮带秤控制系统是由皮带秤秤体、预给料机(皮带式给料机、星型给料机和电动流量阀等)、称重传感器、速度传感器、控制仪表和电控柜组成的机电一体化产品,见原理图。

控制过程:

a)计量系统测出通过皮带的物料重量;

b)控制电路根据设定值,调节皮带的速度,来控制皮带负荷并使之恒定。

控制系统:

预给料机恒速。

控制器R将皮带负载Q与设定值Qo相比较,通过其输出YV,来控制皮带的速度,直至皮带负载的瞬时值与设定值一致。

3.速度控制:

速度控制一般采用两种方式:

直流调压和交流变频方式。

1.直流调压方式:

直流调压方式采用调节直流电机电枢两端的电压来改变电机的转速,从而达到调节皮带速度的目的。

直流调速方式的特点是调速精度高,机械特性好,启动转矩大。

但由于耗能大,维护量大,所以,已基本不用。

2.交流变频方式:

交流变频方式采用调节交流电机电源的频率来改变电机的转速,从而达到调节皮带速度的目的。

交流变频调速方式的特点是耗能小,维护量少。

由于变频调速器的技术已非常成熟,应用也越来越广泛

第二章结构

1.系统组成:

定量给料机由机械和电气两大部分组成。

机械部分包括机械秤体、调速电机减速机、皮带、砝码、卸料罩和料斗。

电气部分包括控制柜和用于现场控制的元件。

控制柜内有控制仪表,

低压电气元件及调速控制器。

现场元件有称重传感器、速度传感器、皮带极限开关及现场控制盒。

2.电气结构:

1.控制仪表:

采用德国SCHENCK公司的INTECONTPLUSFIP403仪表,具有二十一世纪世界先进水平。

2.称重传感器:

采用进口悬臂梁式电阻应变片力传感器,具有精度高,稳定性好特点。

3.速度传感器:

采用2线制接近开关式的测速传感器,由于是非接触式,所以没有维护量。

4.皮带极限开关:

分别安装在皮带的两侧,当皮带跑偏超过允许值时,自动停机并报警,防止造成生产和设备事故。

5.现场控制盒:

现场控制盒是安装在机械秤体旁边的控制装置,用于在检修时手动启/

停定量给料机,又称手操器。

上面有启动、停止、急停按钮及工作方式转换开关和调速电位器,以便对定量给料机的机械部分进行运行检查。

3.机械结构(见下图):

113175124

6J9£J

1.机架:

是定量给料机的基础部件,各功能部件均安装在此机架上,构成定量给料机的机械秤体。

2.驱动装置:

包括电机和减速机,调速电机与减速机直接相连,减速机具有体积小速比大的特点,并且是通过空心轴直接与主动滚筒联接,不采用联轴器,具有结构紧凑的优点。

速度传感器安装在电机上,直接测出电机的转速。

3.称量装置:

由称重框架和称重托辊组成。

称量框架由两组十字簧片吊挂支撑,皮带上的物料重量通过称重托辊作用到称重传感器上,框架设有配重装置与标定砝码支座,整个称重系统无水平和侧向位移,无磨擦影响。

4.从动滚筒及环形橡胶运输带:

完成物料的输送与喂料。

5.托辊:

用于承受仓压及保证物料在输送和称重过程中的平稳性。

6.卸料罩:

保证物料顺利进入生产流程,防止粉尘污染环境。

7.挡料装置:

防止物料从料斗闸门流出后散落、外溢,保证设备正常运转。

&皮带外表面清扫装置及犁形内表面清扫器:

防止皮带沾料,有利提高计量精度并能防止皮带因卡料造成损坏。

9.自动张紧防偏装置:

防止皮带跑偏并具有自动张紧功能,保证皮带具有恒定张力,有利于精度稳定。

10.预张紧装置:

通过调节从动滚筒位移,对皮带施加预定张力。

11.标定砝码:

用于定量给料机的静态动态标定。

12.供料料斗:

根据物料的不同特性,配有用于散状物料的T型料斗,用于易起拱物料的带有振动器的V型振动料斗,用于倾泻性物料的S1和S2型料斗。

根据用户的要求,还可配有预给料器,如螺旋给料器,星形给料

器及电动控制阀等预给料装置。

第三章数显表介绍及操作

图形显示的生要组成区域介绍’

®INTECCNTTprsLS

L002Zvert:

ActuclTlcwRateMIN

Totalizer1HelativeFeedrate

52t

i7.ua%

Feedrate

68

t/h

1

第-If:

族部显示区

左E需转漏十字代證稱・iu油班仏诚示秤巴樓启动・给料竝和实陥的讪诵被测帚秤停止町十字袴号静止,負荷事和速廈仍然被测吐•

s.农Tjiffr作在批趾模式卜'

秤工艺名梢域位吕,可以通过设闫和关眇期pci心印改a

第二打’故障显示匿

此行显示事件代円和简唯的描逐

上部星示匿

实际数据及[作樓式'承■第行的議示内容町便用储盘的肚林箭头切换“第二轩的显冠内春可機川镇盘的h换.

下部量示区

叩定义的实际数据辕禾.功施键4“的功能可111软杵设戏・

0

®

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>

WA:

-

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敌块认文HM&T毎丈掘上

0

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尺峯

®

軽定审〈乂字体、體有标尺塞

3

带仃杯

1

尺条

®

帶右标尺*

罐腿衣字揃带有标尺離

P

商W.

1

示晓度

0

4+标准痕显亦

0

桃烏显刃⑺克厦

 

 

滚动切换键

•用于切换匕部星示区的眾示内容

•用r切换选择参数组或某个参数

•用于切换卜部眾示区的眾示内容

•用丁输入数7时左右移动光标

数字键•止负号及小数点•用于数字空参数的输入切换卜•部显示区显示数据

删除用丁删除输入和淸除事件(故障复位)

启动/退出用于特定模式下启动和停止计址

数据・用「修改参数,按一下此键进入输入状态或更改参数状态

•用丁特定模式下输入给定值操作

(®)

进入/退出菜单•按下此泄,将进入功能菜单或退出功能菜单。

在菜单内可以用滚动切换键选择体种功能。

•如果仃爭件未被貝位•按此健后.设迓”功能菜单内

将显示•显示申件信息"。

・退出功能菜单或输入状态,返冋4乩示・

去皮TW标秤

1、标秤之前首先调出量程修正系数、基本皮重、额定速度、皮带转一周时间、砝码重量、有效称量长度等参数值,记在笔记本上。

2、将当前的批量模式改为容积模式和键盘模式

3、按键输入额定流量150t/h,按'键将皮带启动起来,等到皮带达到匀速状态时开始标定。

去皮程序的执打,实际上是记录皮带运行一整魁或几个整圈的零点平均很郑并在以后的操作中消除此溟筮上皮甩I卞和冬点设疋W/赴仃区别的

去皮1

记诫琏木皮重(包揺设备本体的影响.预加鞍等).通常在初次週试服务和设篇聊护期间进行去皮採作.

零点进也

记录当皮带K面皺污染戏其他情况卜■零点的较小逞差并修正

零点设宦程序诃以伯[:

的址人決耳吐足参数设置限制的:

而去皮岸序的結果A1此限制.

在执行去皮程序得出基本皮重品.零点设定程序将椒据新的基本皮董值和限制幅值修止零点溟差.

程序执行的前提条件!

r在程序执存过程中称重皮借{输送机)上不特有瀚料.预给料机可以通过激活*存庄薰给料机程制.

2皮帝称重区和输送机机械部分也需要戡清扫干净。

称軍IX谀秤体机械部分脳堆枳物会对正常據作时的测宝产生負面影响:

3退岀批量模式*

4.皮带或输送HI必刚处于匀速运转状念書则仪龙分自动拇示。

操作顺序:

®)◎

按键选择标定,再选择去皮程序,键入密码7353,按键开始

程序运行过程中•上部V示区靠弼序程序迄fr审除时间,以相炖于幣亍标宦程序远行时间的百分比表示t同时.显示T均皮重相对于鞭崔负荷的百分ft,

在顶部显示冈显示TW:

标宦运钉

懾岸值=+:

皮咆僅刑加偏差值二・’皮遢低减少

程序结束时.骑显示帛次本次去皮程序得出的皮屯值和炖于I一祝皮重備的偏差占燕定负荷的白分比・

同时显示总皮重値相对于飙定员荷百分比。

在顶部显小区昭小TW;等匸■■;■衷明裡序已经结束*诂堀户做Hiilffo

按卜此键将接受木次稈序的结果,11动亚改聲数P04.04牡牡皮求"同时’琴数P04.05皮电囂正值幣被買負

按卜此键将拒绝接愛本次禅耶的储轧不会條改*11关参数.

第一次跑完之后不保存,按照同样的步骤再跑第二次,如果第二次的误差

与第一次相比较差距不大,则保存数据,去皮程序结束。

CW量程标定

这个程序用丁控制和补偿IZ表测凰信号的莊减’通过问称重台面加載己如重量的硅码.由仪表口动计算此负荷率下.皮带运打一童圏威多个整圈的舉积量.这个舉积量理论值用F修正实际测呈出的累积量忌那値,同时.修正以后的测尿值。

但是程序不会『1动修改相关参数*

肯先应准备-些已知匝址的磁码.

程序执斤的前提条件;

1.执行过去皮用库或零点垃疋和庠

2.将已知的狀码車欣输入P03.08参数.砥码用时应庄斬朮负荷Qo的30%100%范国内込丼

Qo-qo'Leff

qo=颗定烫莅率、參数P04.01

Leff=有波称彊唆心殳、沁P0305

3跌码就ft

2.iUM批星模成

3.仪表工低在穽积控制模式.沓则仪表会口动提亦切换控制模代,

操作顺序:

去皮结束后按⑥键皮带停止运行将砝码挂上去,开始量程标定,

按UJ键将皮带启动,待皮带匀速后按囤键选择标定,然后选择量程

标定程序,键入密码7353按键开始

秫序运行过程中,上部显祈区显示粹带程序盂fj剌余时値同时,显不理论ftV实际测«ff«Set/Aa)r

在顶部显示陆显朮CW;标定程序疋在运看

程序结束吋,将显示理序运仃过程中计吐的肚拟物料址

同时将显示修正系KKOR<«论值/述际测虽值)

在顶部显示区显示CW;等特确认,表明程序已经结束,需姜客户做出选样。

卜这两个键中的任盘•个都将退山程序

ES数需建手动烽改P04.01

将第一次标定的量程修正系数和实际测量值记下,再将理论测量值算出来,

通过公式(W实一W理)/W理=误差(+-0.5)计算出误差再按同样的步骤跑一次进行比较,选择误差较小的计算出新的量程修正系数P02新=(W实

-W理)*P02旧然后手动修改新的量程修正系数,再跑一次误差很小的话就完成了

第四章故障处理

1、常见故障:

皮带秤起不来

处理方法:

(1)查看A01给料螺旋是否启动

(2)查看现场控制柜上远程/就地按钮是否在远程状态

(3)查看控制柜显示器是否在键盘模式

(4)检查显示器是否有报警

故障

S1:

存储器错误

程序和参数在存储记忆过程中,大多数情况下,如果找出一个错误,测量将不能再操作。

措施:

与售后部门联系。

S2:

无释放

没有外部释放信号(此时现场打到就地状态),皮带秤不能启动。

B1:

超出限量

物料流量与预设精度不符

原因:

连接自动匹配或者喂料故障

B2:

控制偏差

实际流量在给定时间内,严重偏离设定点,此种情况下单一措施无法解决。

1、操作失误

如果皮带载荷超限,驱动控制范围也会超出正常情况下,也能出现下

列信息代码:

H2,H3,L2,L3,H6。

措施:

检查控制量值(服务值丫),在额定流量时,此值应为10•-14mA如果必要,修正入料量。

如果皮带载荷严重超出,无法精确地修正。

措施:

改善入料状态,必要时,增加偏差范围。

2、电气系统故障

检查流量控制器和电机的电流

调整流量控制器到正常设定值(流量偏差速度范围)。

3、校准故障

在初始校准状态下,控制器的设置余量非常小,以至于一个很小的改

变都会使运转不可靠。

措施:

重复运行几次。

E1:

电源故障

电源故障或断开,在此期间,全部给料已记录下来措施:

送电。

E2:

速度传感器故障

速度传感器电缆短路或断路,计量秤不能工作。

用参数B03暂时切断速度测量(使用示波器测量一下脉冲频率)。

速度输入

频率:

5-2500Hz

型号:

2芯接触开关(Namur)

监控:

线缆断裂、短路

E3:

皮带传感器故障

BIC

皮带传感器电缆短路或断路。

(只有在秤体使用自动皮带影响补偿

时,皮带传感器才有效)。

措施:

检查速度传感器电缆。

C1:

L/C输入

1、传感器电缆断路或没有正确连接。

2、电源电压太低。

措施:

检查电缆,如果正常检查传感器的放大器。

C2:

速度输入

速度传感器输出频繁率超出2700Hz,很可能由于皮带速度传感器出现错误(例如齿轮箱)。

措施:

检查速度传感器的规格,如需要,使用示波器测量一下脉冲频率。

C3:

皮带变形

传输机皮带运行偏离中心太远。

计量无法工作。

C4:

皮带跑偏

皮带偏离规定的允许区域

措施:

1、检查头尾托辊。

2、调整皮带。

3、查看皮带回路传感器的服务值。

C8:

皮带打滑故障

传输皮带长度有变化或在传感器和传输皮带之间发生了一段滑动。

措施:

检查皮带传感器,如需要,改正。

如果信息C8,C3和C4同时出现,皮带回路传感器有可能出现在灵敏区域之外。

称重传感器

输出电压:

+10VDC

周期计量:

50ms(50Hz),

噪声抑制:

依靠周期计量;结合A/D转换

载荷:

R(负荷传感器)min80Q

线缆:

电压降至Max30%Max.500m

计量范围:

0—30mv

定量给料机应急预案

定量给料机远程启动不了,可如下方法操作:

1如图将皮带秤上远程/就地按钮(S1)打到就地,再将按钮向下扭转至“开”处,就可让皮带秤运转,可再通过右边调速按钮(R1)调整皮带秤运转速

度。

2将皮带秤上远程/就地按钮(S1)打到远程,再将变频器上loc/rem按下,切换到本地模式,按下START键,让皮带秤运行,可通过变频器上下键调节频率来达到所需速度。

第五章联锁

F01定量给料机

启动条件

1、有准备就绪信号

2、A01螺旋给料机运行

3、V19截止阀V503、V504打开

停车条件

1、A01螺旋给料机运行信号丢失且电流小于5A

2、V19燃烧站截止阀V503、V504均关闭延时3S

3、F01电子皮带秤“停车”按钮按下

4、“紧急停车”按钮按下

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