《风力发电原理》教案.docx
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《风力发电原理》教案
第1章绪论
●风力发电过程中，风轮将风能转化机械能，发电机将机械能转化电能
●在能量转化与传递过程中，风能的特性是决定因素
●自然风是一种随机的湍流运动，影响风电机组中机械设备、电气设备的稳定性，对电网造成冲击
●风能是太阳能的一种表现形式
●风能密度高低关系到风电度电成本高低
1.1风的形成
●温度不是独立参量，而是系统的几何参量、力学参数、化学参数和电磁参量的函数
●大气运动遵循大气动力学和热力学变化的规律。
空气运动与大气压力的分布及变化
●
静力学方程：
1.当dz>0时，dp<0，即气压是随高度的增加而减小的。
2.气压随高度增加而减少的快慢主要取决于空气的密度。
3.某一高度z上的气压等于从该高度直到大气上界的单位截面积空气柱的重量。
这是大气静力学气压定义。
●单位气压高度差（气压差）：
在垂直气柱中，每改变单位气压时所对应的高度差
1.气压愈低（即温度愈高），单位气压高度差愈大
2.温度愈高，单位气压高度差愈大
1.1.1大气环流
●环流原因：
日地距离和方位不同，所接受的太阳辐射强度各异
●科氏力：
由于地球自转形成的地球偏向力的存在，这种力称为科里奥利力，简称偏向力或科氏力。
在此力作用下，在北半球使气流向右偏转，在南半球使气流向左偏转。
●三圈环流
1.1.2季风环流
1.季风环流
季风：
在一个大范围地区内，它的盛行风向或气压系统有明显的季风变化。
这种在一年内随着季节的不同，有规律转变风向的风
东北亚季风和南亚季风对我国天气气候变化都有很大影响
●形成季风环流的因素：
⏹海陆差异：
冬季，风从大陆吹向海洋；夏季，风从海洋吹向大陆
⏹行星风带的季节转换转换：
5个风带在北半球的夏季向北移动，冬季向南移动
⏹地形特征：
青藏高原
●季风指数
⏹它是由地面冬夏盛行风向之间的夹角来表示的，当夹角在120°-180°之间，认为是属于季风，然后1月和7月盛行风向出现的频率相加除以2，即I=（f1+f2）/2为季风指数
I>40%季风区
I=40%-60%为较明显区季风区
I>60%为明显季风区。
2.局地环流
1.海陆风：
以日为周期（湖陆风）
2.山谷风
1.1.3风力等级
●根据风速大小来划分的。
国际上采用英国人蒲福于1805年所拟定的，称为“蒲福风级”。
从静风到飓风共分为13级。
1946年以来风力等级修改，由13级变为17级。
风级
称谓
一般描述
m/s
0
无风calm
烟直上
<0.3
1
软风lightair
仅烟能表示风向，但不能转动风标
0.3-1.5
2
轻风slightbreeze
人面感觉有风，树叶摇动，普通之风标转动
1.6-3.3
3
微风gentlebreeze
树叶及小枝摇动不息，近期飘展
3.4-5.4
4
和风freshbreeze
尘土及碎纸被风吹扬，树分枝摇动
5.5-7.9
5
清风strongbreeze
有叶小树开始摇摆
8.0-10.7
6
强风neargale
树木枝摇动，电线发出呼呼啸声，张伞困难
10.8-13.8
7
疾风gale
小树枝被吹折，步行不能前进
13.9-17.1
8
大风stronggale
建筑物有损坏，烟囱被吹倒
17.2-20.7
9
烈风violentstrom
树被风拔起，建筑物有相当破坏
20.8-24.4
10
狂风storm
极少见，如出现必有重大灾害
24.5-28.4
11
暴风violentstorm
28.5-32.6
12
飓风hurricane
32.7-36.9
●风力等级换算
1.1.4风的测量
1.测风系统
⏹风的测量包括风向测量和风速测量
⏹风向测量：
风的来向
⏹风速测量：
单位时间内空气在水平方向上所移动的距离
●组成
⏹传感器：
将模拟信号转换成数字信号。
包括：
风速传感器、风向传感器、温度传感器、气压传感器
⏹主机：
对传感器发出的信号进行采集、计算和存储，由数据记录装置、数据读取装置、微处理器、就地显示装置组成
⏹数据存储装置：
⏹电源：
提高系统工作可靠性，要求两备用电源
⏹安全与保护装置：
要求在输入信号和主机、环境之间增设保护和隔离装置。
提高数据准确的可靠性
2.风速测量
1.风速计
⏹旋转式风速计：
风杯和螺旋桨叶片，最常用的传感器是风杯
⏹压力式风速计：
利用流体的全压力与静压力之差来测定风的动压
⏹散热式风速计：
被加热物体的散热速率与周围空气的流速有关
⏹声学风速计
2.风速记录
⏹机械式，电接式，电机式，光电式
3.风速表示
⏹风速大小与风速计安装高度和观测时间有关
⏹高度：
10m
⏹时间：
2min，10min和瞬时风速。
风能资源计算时选用10min平均风速
3.风向测量
⏹分类：
单翼型、双翼型和流线型等
⏹组成：
尾翼、指向杆、平衡锤和旋转主轴
⏹传送和指示方法：
电触点盘、环形电位、自整角机和光电码盘。
最常用的是光电码盘
⏹风向杆的安装方位指向正北
1.2风能资源
1.2.1风能的特点
⏹在1个标准大气压、0℃条件下，空气的密度是淡水密度的1.293‰，淡水密度是空气密度的773.3倍
⏹风能资源的储量取决于这一地区风速的大小和有效风速的持续时间
⏹风吹过后必须经过前后、左右各10倍直径距离后才能恢复到原来的速度
⏹理论开发风能储量：
⏹实际可开发量：
⏹全国风能实际可开发量为2.53×1011W
⏹有效风能密度和可利用的年累计小时两个指标表示
等级
年有效风功率密度W/m2
风速年累计小时数h
年平均风速
m/s
风资源丰富区
>200
>5000
>6
风资源次丰富区
200-150
5000-4000
5.5
风资源可利用区
150-100
4000-2000
5
风资源贫乏区
<100
<2000
4.5
风资源丰富区
风资源次丰富区
风资源可利用区
风资源贫乏区
东南沿海、山东和辽东半岛沿海及岛屿
内蒙古和甘肃北部
松花江下游地区
沿海地区
三北地区
青藏高原中部和北部地区
两广沿海
大、小兴安岭山地
三北中部
以四川为中心
雅鲁藏布江河谷
塔里木盆地西部
1.2.2中国风能资源分布特点
1.3风能的数字描述
1.3.1风特性
⏹100m高度以下的地表层的风
⏹风特性分为平均风特性和脉动风特性
⏹平均风特性包括：
⏹平均风速
⏹平均风向
⏹风速轮廓
⏹风频曲线
⏹脉动风特性包括：
⏹脉动风速
⏹脉动系数
⏹风向
⏹湍流强度
1.平均风速和风向
⏹瞬时风速由平均风速和脉动风速组成：
⏹平均风速：
⏹不同时距计算平均风速时，其值不同，时距10min到1h范围内功率谱曲线比较平坦
⏹我国规范规定的时距为10min
⏹我国规范规定的高度为10m
⏹平均风向
⏹风向一般由16个方位表示，即北东北（NNE）、东北（NE）、东东北（ENE）、东（E）、东东南（ESE）、东南（SE）、南东南（SSE）、南（S）、南西南（SSW）、西南（SW）、西西南（WSW）、西（W）、西西北（WNW）、西北（NW）、北西北（NWN）、北（N）。
静风记为C
⏹平均风向
⏹以正北为基准，顺时针，东风为90°，南风为180°，西风为270°，北风为360°
2.脉动风速
⏹在某时刻t，空间某点上的瞬时风速与平均风速的差值，其时间的平均值为零：
⏹湍流强度：
描述风速随时间和空间变化的程度，反映风的脉动强度，是确定结构所受脉动风载荷的关键参数。
⏹湍流强度
⏹描述风速随时间和空间变化的程度，反映风的脉动强度，是确定结构所受脉动风载荷的关键参数。
⏹湍流强度：
10min时距的脉动风速均方根与平均风速的比值：
⏹与离地高度与地表面粗糙度有关
⏹阵风因子：
阵风持续期内平均风速的最大值与10min时距的平均风速之比
⏹持续期越大，对应的阵风因子越小
⏹阵风系数同湍流强度有关，湍流强度越大，则阵风系数越大
⏹湍流功率谱密度
⏹形成原因：
许多不同尺度的涡运动组合而成的，空间某点的脉动风速是由不同尺度的涡在该处形成的各种频率的脉动叠加而成的
⏹作用：
描述涡流中不同尺度的涡的动能在湍流脉动动能所占的比例
3.平均风速和风向的表示
⏹风（向）玫瑰图：
根据各方向风出现的频率按相应的比例长度绘制在图上
⏹盛行风向
⏹风向旋转方向
⏹最小风向频率
⏹平均风速和风向的表示
⏹风能玫瑰图：
反映风能资源，包含风向和风速的信息
⏹风向频率：
在一段时间内各种风向出现的次数占观测总次数的百分比
⏹风速频率：
在一个月或一年的周期中发生相同风速的时数占这段时间刮风总时数的百分比。
⏹直线的长度表示一年内这个方向的风的时间百分数
⏹生产中用到图种类
⏹风速分布图
⏹风功率密度分布图
⏹风速功率密度月变化图
⏹风速功率密度日变化图
⏹风向玫瑰图
⏹风功率玫瑰图
⏹风速和功率分布
⏹月风向玫瑰图
⏹月风能玫瑰图
⏹月风速功率玫瑰图
4.平均风速随高度变化
⏹在大气边界层中，平均风速随高度发生变化，其变化规律称为风剪切或风速廓线
⏹风速廓线符合对数律分布或指数分布
⏹对数律分布
⏹在近地层中，造成风在近地层中的垂直变化的原因有动力因素和热力因素
⏹指数律分布
⏹α值的变化与地面粗糙度有关
类别
α值
场所
A
0.12
近海海面、海岛、海岸、湖岸及沙漠
B
0.16
田野、乡村、丛林、丘陵以及房屋比较稀疏的中小城镇和大城市郊区
C
0.20
密集建筑物群的城市市区
D
0.30
密集建筑群且建筑面较高的城市市区
1.3.2风能公式
1.空气密度
⏹p—气压，hPa
⏹t—气温，℃
⏹e—水汽压，hPa
⏹风的统计特性的重要形式是风速的频率分布，资料的长度至少有3年以上的观测记录，风电场前期的风资源测量工作要求1年以上，且数据的完成率为95%
2.风速的统计特性
⏹威布尔分布
⏹其中，k和c为威布尔分布的两个参数，k称为形状参数，c称为尺度参数
⏹c=1，标准威布尔分布
⏹k=1，指数型；k=2，瑞利分布；k=3.5，正态分布
⏹风速频率分布一般为偏态，风力愈大的地区，分布曲线愈平缓，峰值降低右移
3.风能公式
⏹风能：
⏹风功率：
4.平均风能密度和有效风能密度
⏹风能密度
⏹平均风能密度
⏹实际应用，计算某地年（月）风能密度：
第2章风力发电的基本原理
2.1工作原理
⏹为什么大型并网风力机仅到20世纪的中后期才获得应用？
⏹常规发电还能满足需要，社会生产力水平不够高，还无法顾及降低环境污染和解决偏远地区的供电
⏹能够并网的风力发电机的设计与制造，只有在现代高技术出现后才有可能，20世纪初期是造不出现代风力发电机
⏹风力机风轮运转（叶片旋转）工作原理
⏹当气流流经上下翼型形状不同的叶片时，因凸面的弯曲而使气流加速，压力较低，凹面较平缓，使气流速度减缓，压力较高，因而产生作用于叶面的升力。
⏹现代风力发电的原理
⏹利用风力带动风轮叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促进发电机发电
⏹两种物质流
◆能量流
◆信息流：
控制系统的功能是过程控制和安全过程。
过程控制包括起动、运行、暂停、停止
⏹信息流的作用
⏹变桨距风机根据风速变桨
⏹变速型风机根据风速变速
⏹根据风向变化对风
⏹需停机时，执行气动刹车和机械制动
⏹风力机的主要组成
⏹机械组成：
风轮、机舱、塔架和基础
⏹功能构成：
变桨系统、发电系统、主传动系统、偏航系统和控制系统
⏹风轮
⏹作用：
把风的动能转变为机械能的重要部件
⏹要求：
强度高、重量轻
⏹材料：
玻璃钢或其他复合材料（如碳纤维）
⏹发电机
⏹作用：
由风轮得到的恒定转速，通过升速传递给发电机均匀运转，把机械能转变为电能的装置
⏹塔架
⏹作用：
支承风轮、尾翼和发电机的构架
⏹要求：
高且强度高
2.2风力发电基本原理
1.1919年德国的A·贝茨（Betz）理论
⏹贝茨（兹）假设
⏹风轮没有锥角、倾角和偏角，全部接受风轮风能（没有轮毂），叶片无限多，对空气流没有阻力
⏹风轮叶片旋转时么有摩擦阻力；风轮前未受扰动的气流静压和风轮后的气流静压相等
⏹风轮流动模型可简化成一个单元流管，不考虑尾流旋转
⏹作用在风轮上的推力是均匀的
⏹贝茨理论
⏹质量守恒
⏹欧拉定理（动量定理）
⏹风轮吸收额功率为
⏹动能定理
⏹能量守恒
⏹求P的最大值
⏹当
⏹则
⏹理论最大效率（理论风能利用系数）：
⏹风力机实际吸收的有用功率为:
⏹推导过程所用理论
⏹质量守恒
⏹欧拉定理（动量定理）
⏹动能定理
⏹能量守恒
2.叶素理论
⏹1889年，RichardFroude提出叶素理论
⏹作用：
从叶素附近流动来分析叶片上的受力和功能交换
⏹叶素：
风轮叶片在风轮任意半径r处的一个基本单元，它是由r处翼型剖面延伸一小段厚度dr而形成
⏹叶素
⏹叶素理论假设
⏹叶片分割成无限多个叶素，每个叶素厚度无限小，叶素为二元翼型
⏹叶素都是独立，之间不存在相互作用，通过各叶素气流不相互干扰
⏹忽略叶片长度的影响
⏹叶素剖面和气流角、受力关系
⏹升力：
⏹阻力：
⏹合速度：
⏹进一步计算的
⏹其中
⏹周推力：
⏹转矩：
3.涡流理论
⏹涡流流动假设
⏹忽略叶片翼型阻力和叶梢损失的影响
⏹忽略有限叶片数对气流的周期性影响
⏹叶片各个径向环断面之间相互独立
⏹风轮涡流示意图
⏹涡流引起的风速可看成是由3个涡流系统叠加的结果
⏹中心涡：
转轴上
⏹附着涡：
叶片上
⏹螺旋涡（自由涡）：
叶片尖部
⏹在风轮旋转平面处气流的轴向速度：
⏹其中，α为轴向诱导因子；
⏹风轮变径r处的切向速度
第3章风力机
⏹风力发电的优越性
⏹建造费用低廉
⏹产生电力无需其他任何消耗
⏹没有环境污染
⏹运行简单，无人值守
⏹实际占地少
3.1风力机概念
⏹风力机是以风力作能源，将风力转化为机械能而做功的一种动力机
⏹一种能截获流动的空气所具有的动能并将风轮叶片迎风扫掠面积内的一部分动能转化为有用机械能的装置
◆又称风动机、风力发动机和风车
3.2风力机的分类
1.按风力机风轮轴所在的空间位置来分
⏹水平轴风力机：
风轮轴平行或接近平行于水平
⏹上风向风力机
⏹下风向风力机
⏹垂直轴风力机：
风轮轴垂直于水平面
2.按风力机功率大小来分
⏹微型风力机：
1kW以下
⏹小型风力机：
1~10kW
⏹中型风力机：
10~100kW
⏹大型风力机：
100~1000kW
⏹巨型风力机或兆瓦级风力机：
1000kW以上
3.按正常工作状态下的转速分：
⏹高速风力机：
叶尖速比λ（高速性系数）大于3
⏹低速风力机
4.按叶片数目的多少分
⏹少叶（翼）式风力机：
叶片数目小于或等于4片
⏹多叶片风力机
5.按叶片工作原理分
⏹升力型风力机
⏹阻力型风力机
6.按叶片升力翼型的形状分
⏹螺旋桨式
⏹达里厄式
7.按功率调节方式分
⏹定桨距风力机
⏹普通变桨距型（正变距）风机
⏹主动失速型（负变距）风机
8.按传动形式分
⏹高传动比齿轮箱型（双馈型）
⏹直接驱动型
⏹中传动比齿轮箱型（半直驱）
3.3水平轴风力机
⏹水平轴风力机的优势
⏹升力比阻力大得多
⏹升力装置可以得到较大的叶尖速比λ
⏹价格和功率之比较低
⏹上风式风力机：
水平轴风力机的风轮在塔架的前面迎风旋转
⏹固定桨距：
在高风速时依靠叶片翼型及叶片内部构造达到自动失速以限制风力机转速及输出功率的目的
⏹桨距可调：
分全翼展桨距可调及部分翼展可调
1.风轮
⏹作用：
将风能转化为机械能，是风力发电机接收风能的部件
⏹叶片的翼型和材料强度决定了风轮吸收风能的效率和叶片寿命
⏹相对轮毂安装叶片转动的称变桨距风轮
2.风力发电机
⏹直流发电机
⏹同步交流发电机
⏹异步交流发电机
⏹交流永磁发电机
3.塔架
⏹作用：
用来支撑风力机及机舱内（或机座上）各种设备，并使之离开地面一定高度，以使风力机能处于良好的风况环境下运转
4.机舱（或机座）
⏹作用：
用来支撑风轮以及与风轮相连的齿轮传动（变速）装置、调速装置及调向机构等
5.调向装置
⏹使风轮能随着风向的变化随时都迎着风向，以最大限度地获取风能
6.调速装置
⏹当风速不断变化时使风轮的转速维持在一个接近稳定不变的范围内。
7.刹车制动装置
⏹使风力发电机停止动转的装置
8.增速器及联轴器
⏹由于风轮的转速低而发电机转速高，为匹配发电机，要在低速的风轮轴与高速的发电机轴接一个增速器
⏹高速联轴器：
增速器与发电机之间
⏹低速联轴器：
风轮轴与增速器之间
3.4垂直轴风力机
1.优点
⏹寿命长，易安装
⏹利于环保
⏹无需偏航对风
⏹叶片制造工艺简单
⏹叶片仅受沿展向的张力
⏹无塔影效应
⏹运行条件宽松
2.缺点
1.风能利用率
2.启动风速
3.增速结构
4.难控制易失速
5.加工工艺不成熟
3.达里厄型风力机
4.旋转涡轮式风力机
第4章风力发电机组
4.1风力发电机组的分类和构成
1.风力发电机组的分类
1.根据风力机轴的空间位置分类
⏹水平轴风力发电机组
⏹风轮围绕一个水平轴旋转，风轮的旋转平面与风向垂直
⏹垂直轴风力发电机组
⏹风轮的旋转轴垂直于地面或气流方向，可以接受来自任何方向的风，无须对风；齿轮箱和发电机可以安装在地面上，减轻风力机发电机组承重，且方便维护
⏹叶片越多，转得越慢，叶片数多的风力机通常称为低速风力机，它在低速运行时，有较大的转矩。
它的启动力矩大、启动风速低，因而适用于磨面、提水
⏹叶片数目少的风力机通常称为高速风力机，它在高速运行时有较高的风能利用系数，但启动风速较高，适用于发电
2.根据风轮的迎风方式分类
⏹上风型水平轴风力发电机组
⏹风首先通过风轮再穿过塔架，风轮总是面对来风方向，风轮在塔架“前面”，必须有某种调向装置来保持风轮迎风
⏹下风型水平轴风力发电机组
⏹风首先通过塔架在穿过风轮，风轮在塔架“后面”，能够自动对准风向。
3.根据风轮与发电机之间的连接方式分类
⏹变速式风力发电机组
⏹带有增速齿轮箱
⏹直驱式风力发电机组
⏹风轮直接驱动同步多极发电机
4.根据叶片能否围绕其纵向轴线转动分类
⏹定桨距式风力发电机组
⏹当风速变化时，桨叶的迎风角度不能随之变化，在转速恒定的条件下，风速增加超过额定风速时，如果风流与叶片分离，叶片将处于“失速”状态，风轮输出功率降低
⏹变桨距式风力发电机组
⏹风速变化时，桨叶的迎风角能随之变化
5.根据发电机组负载形式分类
⏹并网型风力发电机组
⏹通过并网逆变器直接馈入电网，然后电力通过电网再输送给用电户
⏹离网型风力发电机组
⏹独立于现有电网，需要蓄电池蓄能
2.风力发电机组的构成
⏹一次能源系统：
叶片、轮毂
⏹主传动系统：
主轴、主轴轴承、齿轮箱、联轴器
⏹支撑系统：
导流罩、机舱罩、底盘、塔筒、基础
⏹发电系统：
同步发电机（永磁式同步发电机）、异步发电机（双馈式异步发电机）
⏹制动系统：
机械制动（液压系统）、空气动力制动、
⏹偏航系统
⏹变桨系统
⏹避雷系统
4.2一次能源系统
1.叶片的构造
⏹材料：
玻璃纤维增强塑料（GFRP）、碳纤维增强塑料（CFRP）、木材、钢和铝。
⏹复合材料以玻璃纤维或碳纤维为增强材料，树脂为基体。
优点：
比重小，强度较高；易成型性好；耐腐蚀性强；维护少，以修补。
⏹钢材主要用于叶片内部结构的连接件
2.叶片叶柄结构
⏹采用螺栓与轮毂连接，形成悬臂形式：
螺纹件预埋件、钻孔组装式
⏹木质、铝合金挤压成型等弦长、钢制、钢纵梁玻璃钢、玻璃钢
3.叶片数
⏹两叶片风轮对应最大风能利用系数的转速比较高。
⏹对刚性轮毂来说，作用在两叶片风轮的脉动载荷要大于三叶片风轮。
⏹接受程度
4.轮毂
⏹固定式轮毂：
铸造结构或焊接结构
⏹铰链式轮毂
⏹用于有叶柄的单叶片和二叶片风轮。
⏹叶片被悬挂的角度与风轮转速有关，转速越低，角度越大。
5.叶片的基本几何定义
⏹叶尖
⏹叶片投影面积
⏹叶片翼型
⏹中弧线
⏹前缘
⏹后缘
⏹几何弦
⏹平均几何弦长
⏹气动弦长
⏹厚度
⏹相对厚度
⏹弯度
⏹安装角
⏹扭角
⏹几何攻角
6.叶片的基本几何定义
⏹当攻角增大时，升力系数Cl成线性递增，当攻角达到某一值α时，Cl突然下降，这一现象称为失速。
α称为临界攻角。
⏹压力中心点：
对于某一特定攻角，翼型总对应一特殊点，空气动力对这个点的力矩为零，将该点称为压力中心点
⏹气动力效率：
在某一攻角下，升力与阻力之比称为升阻比，又称气动力效率，即：
7.风轮的几何定义与参数
⏹风轮直径
⏹风轮扫掠面积
⏹风轮偏角
⏹桨距角
⏹风轮锥角
⏹风轮仰角
⏹风轮额定转速
⏹风轮最高转速
⏹风轮实度
⏹叶尖速比
4.3主传动系统
⏹组成：
主轴、主轴承、齿轮箱、联轴器
1.主轴及主轴承
⏹受力形式：
轴向力、径向力、弯矩、转矩和剪切力
⏹主轴轴心通孔作用？
⏹主轴安装方式：
⏹挑臂梁：
两点支撑
⏹悬臂梁：
三点支撑
◆优点：
前点为刚性支撑；后点为弹性支撑（齿轮箱）。
⏹主轴承
⏹双列调心滚子轴承。
特点：
能够补偿轴的绕曲和同心误差。
⏹结构特点。
径向孔：
润滑油通道
⏹进行淬火原因？
⏹轴承座运行时允许有微量油渗出！
2.齿轮箱（增速箱）
⏹润滑油净化和温控系统
⏹粘度对温度的影响?
◆粘度高，齿轮箱润滑部位不能得到充分润滑。
◆粘度下降，对啮合齿面油膜的形成不利。
⏹为何要控制温度？
◆易生成点蚀、胶合和磨损现象。
⏹润滑方式
◆飞溅润滑
◆强制润滑
⏹过滤器工作方式
◆粘度高，液压油通过粗、精两个过滤装置（单向阀开）。
◆粘度低，液压油只通过粗过滤器装置（单向阀关）
⏹截止阀作用：
更换滤芯时将过滤器壳体内的油液排出
⏹放气接头作用：
将系统中的气泡排除。
⏹润滑系统冷却方式：
风冷式
⏹机组起动前，先启动润滑油泵！
⏹齿轮箱安装过程
⏹激光对中
⏹人工盘动
⏹电机反向拖动
⏹分阶段加负载
⏹联轴器
⏹挠性联轴器
◆无弹性弹性元件联轴器
◆金属挠性元件联轴器
⏹刚性联轴器
◆无键连接，可传递转矩、轴向力或两者的复合载荷，承载能力高
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