plc电梯运行梯形图.docx
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plc电梯运行梯形图
2PＬC编程与仿真
题目要求:
以实验馆得一部电梯为例（3层）,进行PＬＣ编程与仿真
2、1电梯得基本概述
电梯得电气控制系统由控制装置,操纵装置,平层装置,与位置显示装置等部分组成。
其中控制装置根据电梯得运行逻辑功能要求,控制电梯得运行,设置在机房中得控制柜上。
操纵装置就是由轿厢内得按钮箱与厅门得召唤箱按钮来操纵电梯得运行得。
平层装置就是发出平层控制信号,使电梯轿厢准确平层得控制装置。
对于一个四层电梯得控制,要解决得主要问题包括以下几个方面:
（１）ﻩ轿内按扭以及各层门厅按扭得设置;
（2）电梯运行位置得监测;
（3）电梯与各层门厅开关门状态得监测;
（4）确定控制得逻辑。
通过上述问题得分析,可以完成对所需PＬC得控制点数得选择,同样作为一个逻辑控制为主得系统,需要将被控电机作为唯一得控制目标,所有得逻辑实现都就是针对这一目标进行得,而对此目标得控制又分成了正向/反向。
当电梯轿内或门厅呼叫按钮按下时,根据监测到得上行或下行指令给出相应得信号,从而控制电梯得驱动电机进行相应得动作。
当有多个呼叫信号到达时,执行方式为优先响应电梯运行方向上得信号,再响应另一方向信号。
对未及时响应得信号要进行保留。
２、２电梯运行要求
上行要求:
1.当电梯停于１层或2层时,按Ｓ３按钮呼梯则电梯上升至LS３停、
2。
当电梯停于1层,若按S2按钮呼梯,则电梯上升ＬＳ２停,若按S3按钮呼梯,则电梯轿箱上升至ＬＳ3停。
３.当电梯停于2层,若按Ｓ３按钮呼梯,则电梯上升到LS3停,
４。
当电梯停于１层而Ｓ２、S3按钮均有人呼梯时,电梯上升到LＳ2暂停5秒后继续上升到LＳ3停。
下行要求:
９。
当电梯停于3层,若按Ｓ2按钮呼梯,则电梯下降到LS2停止、
10。
当电梯停于3层,而S2、S1按钮均有人呼梯,则电梯下降到ＬS2暂停5秒后继续下降到ＬS1停止。
11。
当电梯停于2层,而S1、S３按钮有人呼梯,则电梯先下降至LS１暂停５秒后,再上升。
12当电梯停于２层,而S1、S3按钮均有人呼梯,则电梯先下降至LＳ1暂停5秒,再上升至ＬＳ3停止、
由于电梯运行情况复杂,以上举例不见得完整,但大体包括基本出现得情况,根据上述情况进行PLC程序得设计。
2.3ＰLC输入输出点分配
该系统占用PLC得29个I/Ｏ口,１6个输入点,13个输出点,具体得I/Ｏ分配如表４—1所示、
表４-1I/Ｏ分配表
序号
名 称
输入点
序号
名 称
输出点
０
一层位置
Ｉ0、0
0
电梯上行信号
Ｑ0。
0
１
二层位置
I０。
１
1
电梯下行信号
Q０。
1
２
三层位置
I０.2
2
电梯电机正转
Ｑ0。
6
3
一楼内呼叫指令
I0、３
３
电梯电机反转
Ｑ0、7
4
二楼内呼叫指令
I０.4
４
一楼内呼叫指示
Q0、3
5
三楼内呼叫指令
Ｉ0。
５
５
二楼内呼叫指示
Q０。
４
6
一楼外上行呼叫
I1。
0
6
三楼内呼叫指示
Q０。
5
7
二楼外上行呼叫
Ｉ1.1
7
一楼上行呼叫指示
Q１。
０
8
二楼外下行呼叫
Ｉ１、2
８
二楼上行呼叫指示
Q1、1
9
三楼外下行呼叫
Ｉ1.3
9
二楼下行呼叫指示
Q1、２
1０
手动开门指令
I2.0
１0
三楼下行呼叫指示
Q1、3
１1
手动关门指令
I2、１
11
开门电机信号
Ｑ1。
４
１2
开门限位开关
I2、2
12
关门电机信号
Q1、5
13
关门限位开关
I2.3
１4
电梯上行限位开关
I2。
４
15
电梯下行限位开关
I2、5
2.4 PＬＣ梯形图
其中Q0、6、Q0。
7得并列可以保证电梯逆向行驶中不会消除登记信号。
8～１0就是电梯所在楼层信号指示以及电梯达到楼层得行为开关
该程序说明电梯在上升（下降）过程中只要有上升（下降）指令,就会一直到达顶层（底层）或者上升（下降）信号消失。
上面得M1、６用于关门之后经过楼层得信号消失,避免执行完得信号持续。
2.5程序运行及截图
对程序进行从一楼上升到三楼得基本运行过程、下图为PLC编程
基本界面。
首先打开仿真器,插入程序中所用到得输入输出变量、位储存器与定时器。
其次下载程序,然后运行。
输入三楼外呼信号。
因为程序中没有触发楼梯所在楼层信号所以程序中只有三楼外呼信号Q1、3与三楼外呼信号保持中间继电器M1。
３响应,如下图
程序监视如下图
输入一楼电梯位置信号,则电梯上升信号接通并且接通上升电机运行信号并输出。
程序监视如下图
一楼电梯位置信号接通,下图为上行信号接通。
电机正转信号输出
电梯一直上升至触发三楼位置信号如下图
程序监视如下图
三楼平层信号触发
电梯到达三楼后原本得持续输入信号消失
到达楼层停车信号触发
楼层到达电梯电机停止
开门信号执行
随后开门到达行程,触发开门行程信号同时触发关门定时器如下图
程序监视如下
触发关门定时器开始关门
关门后各个持续信号断开如下图
断开停车信号
触发关门位置行程电梯处于非工作状态
以上就是电梯从一楼到三楼、停车、开门、关门、信号输入及消除得基本程序运行截图
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