x>y（x大于y）
x<=y（x小于等于y）
x>=y（x大于等于y）
警告：
注意使用赋值运算符的情况（如if（x=10））。
一个“=”表示的是赋值运算符，作用是将x的值设为10（将值10放入x变量的内存中）。
两个“=”表示的是比较运算符（如if（x==10）），用于测试x和10是否相等。
后面这个语句只有x是10时才为真，而前面赋值的那个语句则永远为真。
这是因为C语言按以下规则进行运算if（x=10）：
10赋值给x（只要非0的数赋值的语句，其赋值表达式的值永远为真），因此x现在值为10。
此时if的测试表达式值为10，该值永远为真，因为非0值永远为真。
所以，if（x=10）将永远为真，这就不是我们运行if所期待的结果。
另外，x被赋值为10，这也不是我们所期待的结果。
if的另外一种分支条件控制结构是if...else形式。
2.2if...else
if/else是比if更为高级的流程控制语句，它可以进行多次条件测试。
比如，检测模拟输入的值，当它小于500时该执行哪些操作，大于或等于500时执行另外的操作。
代码如下：
if（pinFiveInput<500）
{
//执行A操作
}
else
{
//执行B操作
}
else可以进行额外的if检测，所以多个互斥的条件可以同时进行检测。
测试将一个一个进行下去，直到某个测试结果为真，此时该测试相关的执行语句块将被运行，然后程序就跳过剩下的检测，直接执行到if/else的下一条语句。
当所有检测都为假时，若存在else语句块，将执行默认的else语句块。
注意elseif语句块可以没有else语句块。
elseif分支语句的数量无限制。
if（pinFiveInput<500）
{
//执行A操作
}
elseif（pinFiveInput>=1000）
{
//执行B操作
}
else
{
//执行C操作
}
另外一种进行多种条件分支判断的语句是switchcase语句。
2.3for
for语句
描述
for语句用于重复执行一段在花括号之内的代码。
通常使用一个增量计数器计数并终止循环。
for语句用于重复性的操作非常有效，通常与数组结合起来使用来操作数据、引脚。
for循环开头有3个部分：
（初始化;条件;增量计数）{
//语句
}
“初始化”只在循环开始执行一次。
每次循环，都会检测一次条件；如果条件为真，则执行语句和“增量计数”，之后再检测条件。
当条件为假时，循环终止。
例子
//用PWM引脚将LED变暗
intPWMpin=10;//将一个LED与47Ω电阻串联接在10脚
voidsetup（）
{
//无需设置
}
voidloop（）
{
for（inti=0;i<=255;i++）
{
analogWrite（PWMpin,i）;
delay（10）;
}
}
编程提示
C语言的for循环语句比BASIC和其他电脑编程语言的for语句更灵活。
除了分号以外，其他3个元素都能省略。
同时，初始化，条件，增量计算可以是任何包括无关变量的有效C语句，任何C数据类型包括float。
这些不寻常的for语句可能会解决一些困难的编程问题。
例如，在增量计数中使用乘法可以得到一个等比数列：
for（intx=2;x<100;x=x*1.5）{
println（x）;
}
生成：
2,3,4,6,9,13,19,28,42,63,94
另一个例子，使用for循环使LED产生渐亮渐灭的效果：
voidloop（）
{
intx=1;
for（inti=0;i>-1;i=i+x）
{
analogWrite（PWMpin,i）;
if（i==255）x=-1;//在峰值转变方向
delay（10）;
}
}
2.4switchcase
switch/case语句
和if语句相同，switch…case通过程序员设定的在不同条件下执行的代码控制程序的流程。
特别地，switch语句将变量值和case语句中设定的值进行比较。
当一个case语句中的设定值与变量值相同时，这条case语句将被执行。
关键字break可用于退出switch语句，通常每条case语句都以break结尾。
如果没有break语句，switch语句将会一直执行接下来的语句（一直向下）直到遇见一个break，或者直到switch语句结尾。
例子
switch（var）{
case1:
//当var等于1时，执行一些语句
break;
case2
//当var等于2时，执行一些语句
break;
default:
//如果没有任何匹配，执行default
//default可有可不有
}
语法
switch（var）{
caselabel:
//声明
break;
caselabel:
//声明
break;
default:
//声明
}
参数
var:
用于与下面的case中的标签进行比较的变量值
label:
与变量进行比较的值
2.5while
while循环
描述
while循环会无限的循环，直到括号内的判断语句变为假。
必须要有能改变判断语句的东西，要不然while循环将永远不会结束。
这在您的代码表现为一个递增的变量，或一个外部条件，如传感器的返回值。
语法
while（表达）{
//语句
}
参数
表达：
为真或为假的一个计算结果
例子
var=0;
while（var<200）{
//重复一件事200遍
var++
}
2.6do...while
do…while循环与while循环运行的方式是相近的，不过它的条件判断是在每个循环的最后，所以这个语句至少会被运行一次，然后才被结束。
do
{
//语句
}while（测试条件）;
例子
do
{
delay（50）;//等待传感器稳定
X=readSensors（）;//检查传感器取值
}while（X<100）;//当x小于100时，继续运行
2.7break
break用于退出do，for，while循环，能绕过一般的判断条件。
它也能够用于退出switch语句。
例子
for（x=0;x<255;x++）
{
digitalWrite（PWMpin,x）;
sens=analogRead（sensorPin）;
if（sens>threshold）{//超出探测范围
x=0;
break;
}
delay（50）;
}
2.8continue
continue语句跳过当前循环中剩余的迭代部分（do，for或while）。
它通过检查循环条件表达式，并继续进行任何后续迭代。
例子
for（x=0;x<255;x++）
{
if（x>40&&x<120）{//当x在40与120之间时，跳过后面两句，即迭代。
continue;
}
digitalWrite（PWMpin,x）;
delay（50）;
}
2.9return
终止一个函数，如有返回值，将从此函数返回给调用函数。
语法
return;
returnvalue;//两种形式均可
参数
value：
任何变量或常量的类型
例子
一个比较传感器输入阈值的函数
intcheckSensor（）{
if（analogRead（0）>400）{
return1;}
else{
return0;
}
}
return关键字可以很方便的测试一段代码，而无需“commentout（注释掉）”大段的可能存在bug的代码。
voidloop（）{
//写入漂亮的代码来测试这里。
return;
//剩下的功能异常的程序
//return后的代码永远不会被执行
}
2.10goto
程序将会从程序中已有的标记点开始运行
语法
label:
gotolabel;//从label处开始运行
提示
不要在C语言中使用goto编程，某些C编程作者认为goto语句永远是不必要的，但用得好，它可以简化某些特定的程序。
许多程序员不同意使用goto的原因是，通过毫无节制地使用goto语句，很容易创建一个程序，这种程序拥有不确定的运行流程，因而无法进行调试。
的确在有的实例中goto语句可以派上用场，并简化代码。
例如在一定的条件用if语句来跳出高度嵌入的for循环。
例子
for（byter=0;r<255;r++）{
for（byteg=255;g>-1;g--）{
for（byteb=0;b<255;b++）{
if（analogRead（0）>250）{
gotobailout;
}
//更多的语句...
}
}
}
bailout:
三、扩展语法
3.1;（分号）
用于表示一句代码的结束。
例子
inta=13;
提示
在每一行忘记使用分号作为结尾，将导致一个编译错误。
错误提示可能会清晰的指向缺少分号的那行，也可能不会。
如果弹出一个令人费解或看似不合逻辑的编译器错误，第一件事就是在错误附近检查是否缺少分号。
3.2{}（花括号）
大括号（也称为“括号”或“大括号”）是C编程语言中的一个重要组成部分。
它们被用来区分几个不同的结构，下面列出的，有时可能使初学者混乱。
左大括号“{”必须与一个右大括号“}”形成闭合。
这是一个常常被称为括号平衡的条件。
在ArduinoIDE（集成开发环境）中有一个方便的功能来检查大括号是否平衡。
只需选择一个括号，甚至单击紧接括号的插入点，就能知道这个括号的“伴侣括号”。
目前此功能稍微有些错误，因为IDE会经常会认为在注释中的括号是不正确的。
对于初学者，以及由BASIC语言转向学习C语言的程序员，经常不清楚如何使用括号。
毕竟，大括号还会在”return函数”、“endif条件句”以及“loop函数”中被使用到。
由于大括号被用在不同的地方，这有一种很好的编程习惯以避免错误：
输入一个大括号后，同时也输入另一个大括号以达到平衡。
然后在你的括号之间输入回车，然后再插入语句。
这样一来，你的括号就不会变得不平衡了。
不平衡的括号常可导致许多错误，比如令人费解的编译器错误，有时很难在一个程序找到这个错误。
由于其不同的用法，括号也是一个程序中非常重要的语法，如果括号发生错误，往往会极大地影响了程序的意义。
大括号中的主要用途
功能
voidmyfunction（datatypeargument）{
statements（s）
}
循环
while（booleanexpression）
{
statement（s）
}
do
{
statement（s）
}
while（booleanexpression）;
for（initialisation;terminationcondition;incrementingexpr）
{
statement（s）
}
条件语句
if（booleanexpression）
{
statement（s）
}
elseif（booleanexpression）
{
statement（s）
}
else
{
statement（s）
}
3.3//（单行注释）
Comments（注释）
注释用于提醒自己或他人程序是如何工作的。
它们会被编译器忽略掉，也不会传送给处理器，所以它们在Atmega芯片上不占用体积。
注释的唯一作用就是使你自己理解或帮你回忆你的程序是怎么工作的或提醒他人你的程序是如何工作的。
编写注释有两种写法：
例子
x=5;//这是一条注释斜杠后面本行内的所有东西是注释
/*这是多行注释-用于注释一段代码
if（gwb==0）{//在多行注释内可使用单行注释
x=3;/*但不允许使用新的多行注释-这是无效的
}
//别忘了注释的结尾符号-它们是成对出现的！
*/
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