无人机市场投资分析报告.docx
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无人机市场投资分析报告
2017年无人机市场投资分析报告
图表目录
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第一节消费级无人机高速发展期，行业内竞争加剧
一、消费级无人机销量高速增长，16年继续维持
消费级无人机特指无人机产品中面向个人消费者、主要用于娱乐与航拍功能的飞行器，一般为四轴或者六轴的多旋翼机型，主要由飞行控制系统、动力系统、通信系统、云台及拍摄设备、地面控制站（遥控柄、平板、手机等）及机身等系统构成，可实现自主飞行/半自主飞行，即能够按控制算法完成自动起降、定点悬停、绕点飞行、路线规划等功能。
消费级无人机近年来销量高速增长，产业开始崛起。
全球市场需求旺盛，据互联网趋势研究机构KPCB数据显示，2013-2015年全球消费级无人机规模从14.95元亿增长至110.5亿元，销量从60万台增长至430万台，年均复合增速分别为171.87%、167.71%。
国内市场销售火爆，据IDC数据显示，15年国内无人机销售量近10万台，市场规模近3亿元，16年预计达到39万台，到2019年销量将突破300万台。
图表1：
消费级无人机市场2013-2015年高速增长
资料来源：
，北京欧立信咨询中心
图表2：
国内消费级无人机市场持续火爆
资料来源：
IDC，北京欧立信咨询中心
据我国深圳海关数据统计，2015年消费无人机出口额高达30.3亿元，出口无人机约65万台，相较于2014年增长近9倍。
从已有数据来看，2016年继续维持高增速，有望实现同比翻倍增长。
香港、美国、欧盟为无人机的主要消费地区，而香港进口的无人机主要流向欧美。
图表3：
深圳海关无人机出口量额快速增长
资料来源：
深圳海关，北京欧立信咨询中心
图表4：
香港、美国与欧盟为无人机主要市场
资料来源：
深圳海关，北京欧立信咨询中心
主要的无人机企业销售收入均大幅增加。
行业领先者大疆的近年来的快速扩张令人瞩目，其销售额从2012年的不足2亿元增长至2015年的64亿元，期间CAGR高达217%，它也是深圳无人机出口的主力，占出口总额的95%以上。
图表5：
大疆占深圳海关无人机出口的95%以上
资料来源：
深圳海关，北京欧立信咨询中心
图表6：
大疆历年销售收入急剧增长
资料来源：
大疆官网，艾瑞咨询，北京欧立信咨询中心
Parrot（派诺特）为全球市占率仅次于大疆的法国无人机上市公司，据财报数据披露，2014、2015年该公司无人机业务分别为5.15亿、11.33亿，2015年季度同比增长率分别高达535.9%、319.2%、159.9%及192.3%。
国内无人机知名厂商零度智控同样迎来业绩快速增长。
2015年零度联手雷柏科技进军消费级市场，发布爆款航拍无人机Xplorer及Xplorer2代，相关公告显示15年零度前三个季度营业收入达到3500万，同比增长152%，15年全年营收可能超过5000万元。
图表7：
零度智控2015年消费无人机收入暴增
资料来源：
雷柏科技财报，北京欧立信咨询中心
图表8：
parrot2014-2015年无人机营收快速增长
资料来源：
parrot财报，北京欧立信咨询中心
二、大疆现阶段市占率第一，行业竞争激烈依旧
据不完全统计，我国消费无人机市场参与者众多，包含不具备核心竞争力的山寨厂商在内整体数量达400家左右。
其中，国内较为知名的厂商为深圳大疆创新、零度智控、昊翔Yuneec与亿航无人机，后起之秀包括基石、曼塔智能、skye、华科尔、飞豹等厂商。
国外的知厂商主要为美国的3DRobotics与法国派诺特（Parrot）。
我国消费级无人机产业在企业数量与技术水平等方面均处于全球领先水平。
以素有科技风向标之称的CES展览为例，2016年出现在该展览的无人机厂商多达60余家，其中中国厂商比例高达80%。
表格1：
消费无人机行业主要厂商
资料来源：
雷柏科技财报，北京欧立信咨询中心
从目前的市场竞争格局来看，大疆无疑是消费无人机行业领导者。
公司凭借成熟的无人机核心技术、出色的营销推广和深入人心的品牌形象，成为全球范围内最受欢迎的无人机品牌。
据高盛、IDC的数据统计，大疆2014年、2015年的全球市场份额分别高达70%、68.5%，而排名第二的Parrot市占率仅为12%左右。
美国无人机制造商3DRobotics2014年则排名世界第三，2014年市占率仅为2%。
图表9：
2014年全球无人机市场分布
资料来源：
高盛，北京欧立信咨询中心
图表10：
2015年全球无人机市场分布
资料来源：
IDC，北京欧立信咨询中心
然而，消费级无人机市场的竞争仍在继续。
通过2014、2015年消费级无人机行业的投资版图，我们看到的不仅有现有参与者的角力与新晋进入者的挑战，还存在无人机核心技术研发公司对现有产品及市场格局产生颠覆性影响的可能。
2015年国内风投领域新老面孔齐现，扩大融资规模加码产品与市场。
大疆15年获红杉、麦星、AccelPartners等知名风投数千万美元投资，其中Accel投资7500万美元，对应大疆估值高达80亿美元。
亿航B轮融资获金浦集团、GGV纪源资本、真格基金等机构支持，融资金额高达4200万美元。
昊翔、零度智控则分获行业外龙头企业英特尔、雷柏科技投资，投资金额分别为6000万美元、5000万人民币。
此外，飞豹、基石信息及星图无人机等行业新进入者也分别获得了人民币1.5亿元、1亿元、2000万元的A轮融资。
表格2：
2015年国内无人机风投一览表
资料来源：
艾瑞咨询，北京欧立信咨询中心
2015年，海外无人机风投的对象以核心技术开发类公司以及小型无人机制造商为主。
主攻无人机操作系统开发的airware公司B轮融资金额达3000万美元，继续致力于打造类似于无人机领域的“Android”平台。
初创公司Skydio主要研发无人机视觉技术，A轮融资规模为300万美元，这笔资金将用于无人机专用的计算机视觉系统开发，实现无人机自主飞行。
Lily定位于可跟拍、自拍的小型无人机产品，15年度发布样机之后红极一时，目前获融资1500万美元；而airdog与lily定位类似，目前已登陆Kickstarter平台开始众筹。
表格3：
2015年全球无人机风投一览表
资料来源：
DroneII.com，北京欧立信咨询中心
无人机收购兼并市场同样高度活跃，跨行业布局成趋势。
并购活动主要分为三个方向：
一，无人机主流厂商并购相机、游戏开发公司等，增强其在航拍、娱乐功能等方面的竞争实力，例如3DRRobotics2014年收购消费电子及游戏开发商sifteo，获得该公司丰富的IP资源；大疆2015年收购瑞典知名相机厂商哈苏，强强联手提升其相机性能。
二，智能相机厂商收购无人机公司，以进入航拍这一新兴领域；三，高通、英特尔等芯片巨头投资算法开发商、无人机厂商及智能穿戴厂商，以发力无人机芯片研发与制造，目标是从根本上革新目前的无人机产品，颠覆已有的消费级无人机技术、制造与应用。
表格4：
2014-2015年全球主要的无人机并购案一览表
资料来源：
DroneII.com，北京欧立信咨询中心
除此之外，小米无人机的问世令市场竞争格局更不明朗。
在刚刚过去的五月，小米通过线上直播的方式推出了其第一代无人机产品，线上观众数量累计多达200万。
小米此次推出的两款无人机产品（1080P与4K版）继续走低价高配路线，从参数上来看与大疆phantom4性能类似，目前，1080P产品已开始在小米智能家庭app众筹报名，4K版则定于7月底开始公测。
小米此前在智能手机、移动电源、智能家居等领域通过低价高配战略取得辉煌战绩，此次进军消费无人机市场目前来看可能对现有竞争者构成不小的挑战。
第二节芯片巨头推动低成本、小型化、智能化，非领导厂商仍有反超机遇
我们认为，芯片巨头的加入将助推消费无人机进入2.0时代。
第一代消费无人机主要是单片机，飞控芯片集成度低，图传、GPS、自动驾驶仪等模块必须单独采购并外接入芯片。
在这种芯片解决方案之下，无人机飞控体积大多较大、计算性能低并且能耗较高，这就构成了第一代无人机的主要技术瓶颈。
2015年以来，高通、英特尔、三星、英伟达及国内芯片厂商等均已进入无人机市场。
这些厂商目前推出了各具特色的无人机芯片解决方案，其共同的方向是推动无人机小型化、智能化、降低无人机制造成本、缩短技术开发时间，从而降低该行业技术壁垒。
芯片巨头的加入动摇了第一代无人机的技术竞争基础，可能导致行业格局的洗牌。
技术门槛降低之后，行业巨头原有的技术优势消失，而后发竞争者现阶段可能实现对行业巨头的超越。
从智能手机的发展历程来看，此阶段反超的机会可能来自于企业行之有效的研发投入与技术反超战略（华为），也可能来自于小米的低价高配策略并形成独特品牌优势，还有可能来源于挖掘行业的差异化竞争机会（OPPO）。
一、高通无人机芯片高度集成，大幅降低无人机制造成本
SnapdragonFlight是高通最新推出的无人机设计平台，目前已应用于国内厂商零零无限的小型无人机产品hovercamera及零度智控的自拍无人机dobby的样机。
这是高通为无人机专门定制的首款芯片，也是高通收购KMELRobotics、投资3DRobotics、持续布局无人机市场后的首个落地产品。
图表11：
搭载高通snapdragonflight的hovercamera样机
资料来源：
互联网，北京欧立信咨询中心
图表12：
搭载高通snapdragonflight的零度无人机样机
资料来源：
互联网，北京欧立信咨询中心
SnapdragonFlight的主要特征包括：
（1）尺寸小巧，规格为58mm*40mm，总面积仅为23.2cm2，而以往无人机芯片组的面积动辄上百平方厘米。
尺寸的缩小有助于大大降低计算能耗，有望将现有的消费级续航能力由从20分钟延长到45-60分钟。
（2）高度集成，这块芯片将图传、2*2802.11nWiFi通信、蓝牙4.0、射频接收器、GPU、5HzGNSS定位功能以及基于HexagonDSP的实时飞行控制等多个模块集成到一块主芯片板上，彻底改变了原有的单块飞控板接入多功能模块的无人机芯片方案。
（3）处理器性能卓越，snapdragon801SoC属于高通中高端处理器产品，目前支持世界上一些热门智能手机的应用。
（4）支持双目视觉、高通快充技术等高级功能。
图表13：
高通snapdragonflight芯片尺寸小巧
资料来源：
互联网，北京欧立信咨询中心
表格5：
高通snapdragonflight芯片主要参数
资料来源：
公司官网，北京欧立信咨询中心
SnapdragonFlight的根本优势在于大幅降低无人机的制造成本与售价。
高通声称，长期来看，这款芯片可把4K无人机的平均价格从约合人民币7791元拉低至约合人民币2597元。
结合高通芯片对于智能手机成本的降低及对于整个智能手机行业的冲击与重塑来看，我们认为未来SnapdragonFlight或将对无人机行业带来类似的影响。
目前来看，高通芯片促使无人机成本下降的推动因素之一是芯片生产的规模化。
此前，无人机芯片领域的主要产品为意法半导体STM32系列、德州仪器OMAP3630、AtmelMega2560芯片、XMOSXCORE多核微控制器，这些产品不具备绝对的市场主导能力，加上无人机产量远未完全释放，芯片生产的规模化效应尚未显现。
高通无人机芯片具有与其智能手机相同的处理器，也可能包括其他一些相同部件，因而可以享受其芯片规模化生产带来的成本优化效应。
图表14：
规模化生产后高通芯片单位成本下降
资料来源：
网页信息整理，北京欧立信咨询中心
图表15：
智能手机价格伴随芯片量的提升而下降
资料来源：
wind，北京欧立信咨询中心
高通芯片促使无人机成本下降的推动因素之二是芯片的高集成化，这也是最重要的原因。
芯片功能高度集成直接的影响是为无人机节省多个高价格的功能部件，包括飞控板、图传模块、信号传输模块、GPS导航、电子调动模块等等。
根据玩家DIY所使用的各个配件成本来计算，这些部件合计占开源飞控的无人机成本近40%（使用APM等中等价位的飞控板），占非开源飞控的无人机成本30%以上（大疆使用自主开发及生产的Naza飞控板，价位偏高）。
图表16：
高通snapdragonflight高度集成化
资料来源：
XX图片，北京欧立信咨询中心
图表17：
芯片集成化可节约开源无人机成本的39.8%
资料来源：
中关村在线，北京欧立信咨询中心
图表18：
芯片集成化可节约开源无人机成本的31.11%
资料来源：
中关村在线，北京欧立信咨询中心
据国内一些无人机厂商消息称，SnapdragonFlight目前正处于放量前期。
我们判断，该款芯片产品一旦放量，无人机产品价格有可能会像智能手机产品价格一样经历快速下滑。
与此同时，该款芯片凭借尺寸小、质量轻、性能强劲等特点，将非常有利于小型无人机产品的开发。
二、英特尔无人机芯片玩转黑科技，以智能化为终极目标
英特尔同样积极布局消费无人机市场，但与高通不同，其定位是智能化。
英特尔日前发布基于Edison芯片的无人机技术开发套件，尤其强调对于无人机自动避障和跟随功能的开发。
这块芯片相比于高通而言，在尺寸上、功耗上与价格上都不具备竞争优势，但其拥有英特尔自主开发的Realsense视觉技术，可以让无人机实现自主视觉识别功能，是促进无人机迈向真正的无人操作和智能化的关键一步。
英特尔投资的昊翔台风H无人机上已搭载了带有Realsense功能的Edison芯片，但目前仍处于样机阶段。
图表19：
英特尔Edison芯片样式
资料来源：
XX图片，北京欧立信咨询中心
图表20：
搭载英特尔Edison芯片的昊翔台风H无人机
资料来源：
XX图片，北京欧立信咨询中心
表格6：
英特尔Edison芯片主要参数
资料来源：
英特尔，北京欧立信咨询中心
英特尔在无人机视觉方面相较于其他芯片厂商走得更远。
Realsense基于红外激光，相比于高通的双目视觉技术，规避了计算机视觉识别物体的大量计算，并且有效提升了精度。
其基本原理是通过打出一束红外光，以左红外传感器和右红外传感器追踪这束光的位置，然后用三角定位原理来计算出3D图像中的“深度”信息。
通过配有深度传感器和全1080p彩色镜头，能够精确识别手势动作、面部特征、前景和背景，进而让设备理解人的动作和情感。
据英特尔透露，Realsense的有效测距可达10米。
图表21：
英特尔Realsense视觉识别基于红外激光及三角定位技术
资料来源：
英特尔，北京欧立信咨询中心
英特尔在智能化方面还将继续深入，其物联网及智能化布局包括四大平台，而其中的AeroDroneBoard平台是专门针对无人机市场而搭建的。
这一平台面向无人机创业团队，开发者可以使用Edison内置的Atom及Quark两个处理器，Quark负责数据的采集，而Atom则负责数据分析处理。
同时，Edison模块也提供了云的支持，用户可以通过后端的云平台，从而实现更多的功能和服务。
图表22：
英特尔智能制造开发系统布局平台
资料来源：
网页信息整理，北京欧立信咨询中心
图表23：
英特尔面向创业者的Aero无人机平台
资料来源：
XX图片，北京欧立信咨询中心
除无人机视觉技术，AeroDroneBoard对于无人机集群来说意义更大。
如果需要操控一群无人机完成一项复杂的工作（比如送快递）：
在以前每台无人机就需要一名飞手，这样就需要大量的专业飞手才能保证无人机能够完成这项工作，而且由于人的差异性，有时候还会出错；当有了AeroDroneBoard之后，开发者只需要通过软件对无人机进行设定，根据工作任务和无人机的种类进行分工，之后剩下的工作就可以交给无人机自己来完成。
不但节约了人工成本，而且效率也更高。
目前，英特尔已在美国、加拿大等一些景点举办了以”Drone100“为主题的无人机群组飞行展览。
图表24：
英特尔无人机群组秀
（1）
资料来源：
XX图片，北京欧立信咨询中心
图表25：
英特尔无人机群组秀
（2）
资料来源：
XX图片，北京欧立信咨询中心
三、芯片之争加速引领无人机走向小型化、智能化、低成本
除高通、英特尔之外，英伟达、三星以及国内芯片厂商联芯、全志等均加入了战局。
目前，英伟达、联芯等已经开发出为无人机专门定制的JersonTX1和LC1860芯片模组，三星于15年推出可通用于无人机、洗衣机等联网设备的Artik芯片组，而全志的物联网芯片R系列是小米这次无人机产品所应用到的芯片产品。
芯片厂商具备各自的竞争优势，有望加快带动无人机市场的成本优化与智能化。
例如，高通传统优势为无线通讯技术和低功耗计算；对比目前主要的无人机芯片解决方案，高通snapdragonflight的CPU尺寸最小、主频最高。
英特尔RealSense实感技术快速推进，未来在环境感知、测量等领域存在精度优势。
英伟达GPU在硬件层面擅长快速矩阵运算等图形处理技术，JetsonTX1芯片方案可胜任各类图像图形识别和高级人工智能任务。
而国内的联芯与全志则具备高性价比优势。
无人机芯片市场的激烈竞争有利于发挥各个厂商的技术优势，产生竞争的溢出效应，从而推动无人机产品技术进步。
表格7：
全志物联网芯片R系列一览表，其中R16已被用于小米无人机飞控系统
资料来源：
北京欧立信咨询中心
图表26：
英伟达、联芯无人机芯片主要参数
资料来源：
公司官网，北京欧立信咨询中心
从IT行业发展历程来看，芯片集成化与性能优化是推动设备便携化、智能化与低成本的重要动力之一。
在摩尔定律的支配作用下，人类自1946年第一台大型电脑ENIAC诞生开始，快速经历了大型机时代-小型机时代-PC时代-移动终端时代，目前已来到穿戴式设备与智能家居时代。
智能化与低价化趋势既表现在这一设备演进的轨迹之中，也表现在PC、移动终端与可穿戴设备等领域内部。
从芯片集成化与性能优化这一角度来看，无人机设备仍有很大进步空间。
目前无人机主要采用单片机通过接口连接多个功能模块这一芯片解决方案，据高通统计，整体方案所占面积高达183cm2，包含大量电子元器件的运算，且很少具备智能功能模块，这就导致无人机在规格上偏向于笨重，续航上往往只能持续20min左右，缺乏智能化功能、无法实现真正意义上的“无人控制”，以及成本上的居高不下。
未来，伴随无人机领域的芯片之争加剧，将不断突破这些目前制约无人机产品进步的瓶颈因素，从而推动无人机走向小型化、智能化、低成本。
图表27：
芯片集成化与性能优化推动设备便携化、智能化与低成本
资料来源：
中国产业信息网，北京欧立信咨询中心
四、技术门槛下降动摇行业领导者竞争优势，非领导厂商仍具备反超机会
消费级无人机市场此前的竞争焦点在于参与者的技术比拼。
以大疆为例，其之所以能够超越竞争对手、取得目前如此大市场份额的原因，是其遥遥领先的技术优势。
大疆早已完成了“预研一代、应用一代、降价一代”的层级研发体系。
所以大疆在正式销售双目视觉技术的精灵4时，其他优秀厂商都还只能展示原型机，而一般厂商只能跟风对标其在降价的产品。
无人机芯片技术的日益成熟动摇了之前的竞争基础，将构成对于现有行业领导者的挑战。
芯片厂商的竞争加快了技术进步的步伐，从而加快克服原先制约无人机发展的技术障碍与成本因素，动摇了以技术为核心的竞争基础。
当行业内大部分厂商都能享受到先进的芯片技术时，原本依靠领先技术的优势的大疆、Parrot等企业将感到前所未有的竞争压力。
对于非行业领导者和新进入者而言仍有机会。
消费无人机市场有可能成为另一个智能手机市场，行业领导者有很大风险被后进者替代，后进者则不缺乏赶超机会。
小米的赶超实力来自于其出色的供应链优势和营销实力所支撑的高配低价，华为的赶超实力来自于其丰富的科研人才资源及企业管理能力，而国内另一领先企业OPPO的竞争优势为其差异化竞争策略。
因此，消费无人机市场目前说尘埃落定还为时尚早，我们仍可以期待后进者的崛起。
第三节传统无人机同质竞争已成红海，小型无人机为重要差异化方向
消费无人机1.0时代，产品同质化严重。
这种同质化主要体现在无人机规格、重量、功能、定价的趋同。
市面上主流产品轴距一般为350mm以上、重量在1200g以上的大规格机型，功能基本上定位于航拍。
定价上表现为：
高配高价，低配低价，市场上除大疆上一代机型phantom3性价比较高，其他产品性价比较低。
小米的加入是消费无人机2.0时代开端的另一特征，它提升了大规格无人机市场的竞争壁垒。
此次它推出的机型与传统机型定位相似，但价格仅为相同等级机型的1/3，几乎完全消除了该市场的盈利空间，回顾智能手机行业的发展历程，小米的横空出世，为市场提供了高性价比的手机选择，令HTC、摩托罗拉等厂商的低性价比丧失竞争优势，市占率两年内从零增长为5%以上。
这一次在无人机领域，小米凭借多行业硬件制造与销售过程中累计的供应链管理能力与营销策略，对市场上的低性价比厂商构成严峻挑战。
同质化竞争壁垒提升情况下，小型无人机产品或成为非领导厂商的重要突破口。
小型无人机定位轻质便携、傻瓜式操作及娱乐功能，在产品的规格、功能、用户定位等方面均实现了对于现有产品范式的突破，也许能够在同质化越加激烈的市场上谋求该阶段市场的发展先机。
一、现有市场竞争：
大规格无人机同质化严重，高性价比产品稀缺
消费级无人机市场同质化竞争严重，体现在产品规格、功能上的趋同。
目前市场上的主流产品除Parrot（定位轻型无人机）以外，基本上大同小异。
传统无人机产品一般为轴距350mm及以上、重量为1200g以上的大规格无人机。
起初无人机采取整体不可拆卸构造，之后由于规格较大所以一般可折叠。
无人机主流功能一般为航拍，少量无人机现在可结合FPV技术（第一视角技术）进行无人机速度竞技，但尚未发展成熟。
图表28：
主流无人机产品定位类似（除Parrot外）
资料来源：
XX图片，北京欧立信咨询中心
一般而言，区分无人机性能的主要指标包括：
（1）摄像头参数，高端产品目前基本上均配备4K录像分辨率，中低端产品配备1080P分辨率，少量为720P分辨率；
（2）悬停精度，高端产品基本上可以实现水平方向0.3m-0.5m、垂直方向0.1m左右的精度要求，而中低端产品的悬停精度仅能实现水平方向1m-1.5m、垂直方向0.5米或以上；
（3）续航能力，目前高端的产品已经基本上能实现25min以上的连续飞行时间，而中低端产品的续航时间一般在20min左右；
（4）控制距离，高端产品在无干扰天线帮助下可实现2km~5km的控制距离，而中低端产品一般仅为500m-1000m。
尽管超视距飞行在现有政策下并不被允许，导致控制距离参数看似缺乏现实意义，但该项指标可用来衡量无人机数传与图传的时效性及稳定性。
基于以上维度分析，市场上高性价比产品稀缺。
市场基本上呈现高价高配、低价低配的产品分化。
以大疆phantom4、昊翔台风H、亿航Ghostdrone旗舰版、ParrotBebopDrone3.0增强版为代表的高性能机型，厂商报价较高，分别为8999元、8888元、7299元、6499元。
而以大疆phantom3标准版、基石glint-play+升级版、飞豹Xeagle简约版、ParrotBebop标配版为代表的低价位机型，在摄像头、悬停、续航、控制距离等参数上均存在明显短板。
大疆phantom3标准版及之后的4K版是市场上为数不多的高性价比产品。
这两款产品性能相对于同价位产品优越不少，例如phantom34K售价4999即可以实现4K摄像分辨率，phantomstandard续航能力达到25min。
这两款产品也是目前较受消费者欢迎的产品，导致与之定位类似但性能逊色的3DRRoboticsSolo与昊翔Q500销量不达预期。
表格8：
主流高端无人机产品价格偏
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