浅谈汽车ABS系统.docx

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浅谈汽车ABS系统

浅谈汽车ABS

摘要：

ABS是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件了。

据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾〞，这是一种非常容易造成车祸的现象。

造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。

针对这种产生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用ABS这样一套防滑制动装置。

评价一辆汽车的制动性能最根本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间与制动时方向的稳定性。

关键词：

ABS紧急制动侧滑

汽车防抱死制动系统（简称ABS）是提高和改善汽车制动性能的重要途径，它能充分发挥轮胎与路面的潜在附着力，最大限度地改善汽车的制动性能，以满足行车平安的需要，它一直是人们追求的目标。

虽然ABS的理论根底早已确立，但鉴于相关工业如电子技术水平的限制，使可靠性、价格效益比成为ABS开展道路上的两大障碍。

20世纪80年代以来，由于电子技术的开展，ABS可靠性得以完善，加之汽车行驶速度的提高，致使制动时车轮抱死拖滑成为行车平安的重大隐患之一，为了改善制动性能，保障行车平安，促进了ABS的使用日益广泛。

一、汽车ABS的根本组成原理分类与使用常识

〔一〕根本组成与功能

汽车防抱死系统一般由车轮速度传感器、发动机速度传感器、电磁阀、计算机〔电脑〕和液压控制单元〔液压调节器〕组成。

目前，最新的ABS已开展到第5代,现今的ABS还有多方面的功能，比方：

　　1、电子牵引系统（ETS）

　　2、驱动防滑调整装置（ASR）

　　3、电子稳定程序（ESP）

　　4、辅助制动器

〔二〕工作原理

ABS是常规制动装置根底上的改良型技术。

它的工作原理是，依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器以与车身上的车速传感器，通过计算机控制。

紧急制动时，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即指令压力调节器使该轮的制动分泵泄（减）压，使车轮恢复转动。

ABS的工作过程实际上是抱死-松开-抱死-松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效地克制紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾，防止车身失控等情况的发生。

〔霍尔式ABS原理图如下〕

TufHN1uS.bmp（373.24KB）

好难搞到的ＡＢＳ原理图

2006-3-2305:

41

4e46EveG.bmp（323.39KB）

好难搞到的ＡＢＳ原理图

2006-3-2305:

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霍尔式ABS转速传感器,能保证在很低的速度下都有很强的信号。

响应时间快。

根本原理是发生生脉冲数目即时检测转速。

〔三〕、ABS的分类

〔1〕、按机械式、电子式分类,两者有以下不同1、电子式ABS是根据不同的车型所设计的，它的安装需要专业的技术，如果换装至另一辆车就必须改变它的线路设计和电瓶容量，没有通用性；机械式ABS的通用性强，只要是液压刹车装置的车辆都可使用，可以从一辆车换装到另一辆车上，而且安装只要30分钟。

　2、电子式ABS的体积大，而成品车不一定有足够的空间安装电子ABS，相比之下，机械式的ABS的体积较小，占用空间少。

　3、机械式ABS是在车轮锁死的刹那开场作用，每秒钟作用6~12次；电子式ABS在踩刹车时就开场工作，根据不同的车速，每秒钟可作用60—120次。

　　4、电子式ABS的本钱较高，相比之下，使用机械式ABS要经济实用些。

〔2〕、按控制通道分类,有以下几种:

　　四通道式、特点：

附着系数利用率高，制动时可以最大程度的利用每个车轮的最大附着力。

但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大（如路面局部积水或结冰），会影响汽车的制动方向稳定性。

##本田即是使用四通道ABS装置。

　　三通道式、特点：

汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。

三通道ABS在小轿车上被普遍采用。

　　二通道式、特点：

二通道式ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾，目前采用很少

　　　一通道式、特点：

结构简单，本钱低等，在轻型载货车上广泛应用。

〔3〕、制动防抱死系统的根本组成：

ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽一样。

〔4〕、各种ABS在以下几个方面都是一样的：

　　〔1〕ABS只是汽车的速度超过一定以后〔如5km/h或8km/h〕，才会对制动过程中趋于抱死的车轮进展防抱死制动压力调节。

　　〔2〕在制动过程中，只有当被控制车轮趋于抱死时，ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进展防抱死调节；在被控制车轮还没有趋于抱死时，制动过程与常规制动系统的制动过程完全一样。

　　〔3〕ABS都具有自诊断功能，能够对系统的工作情况进展监测，一旦发现存在影响系统正常工作的故障时将自动地关闭ABS，并将ABS警示灯点亮，向驾驶发出警示信号，汽车的制动系统仍然可以像常规制动系统一样进展制动。

〔四〕、使用常识

1、ABS制动动时，制动分泵的高速收放动作会使高压的制动液被频繁挤压，产生较大的声音，制动踏板也会有抖动和顶脚现象。

驾驶时不要被这种现象困扰，在紧急情况下使用ABS制动要毫不犹豫，用力直接把刹车踩到底，不能放松。

    2、由于ABS紧急制动时车轮不抱死，前轮仍有导向作用，司机可以边刹车边打方向进展紧急避险。

    3、ABS系统对制动液的要求非常之高，因此添加制动液应严格按照使用说明书上的要求，一般禁止掺杂不同型号的制动液。

一般来说，应一年更换一次一样型号的制动液。

也可以选用DOT3或DOT4醇基型制动液。

    4、ABS车轮传感器与齿圈均安装在各个车轮上，所以要经常保持传感器探头与齿圈的清洁，防止有泥污、油污特别是磁铁性物质沾附在其外表，从而导致传感器失效或输给计算机的信号错误而影响ABS系统的正常工作。

5、装有ABS系统的车辆应严格遵循规定的轮胎气压标准，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎。

此外，要注意检查轮速传感器探与齿圈之间的间隙，轮子轴承轴向间隙过大会直接影响ABS的正常工作。

 6、在行车中司机应经常注意仪表板上的ABS告警灯情况，如发现闪烁或发亮不灭，说明ABS系统已脱离工作状态。

此时制动系统已回归常规制动工作界面，车子是可以继续行驶的，但已不具ABS功能，建议尽快检修。

二、ABS的日常维护

各汽车制造厂往往依据各种车的动力性能、价格等特点，配装不同型式的ABS装置。

 〔1〕、ABS系统的特点

    从日常维护的角度看，ABS装置有以下四个特点：

  1、因为ABS装置以每秒7-8次的高速工作（减压、稳压、增压的反复变动），故保证制动液的运动粘度和吸湿率比安装ABS装置本身还重要；

    2、ABS装置不工作（没有损坏）时为普通制动，此种情况下，制动液的更换、空气的排除与没有装置ABS的车是一样的；

   3、电子控制系统的零件很少，如果再配上自诊断系统，进展故障诊断就更容易；

    4、ABS装置在车速高于7-10Km/h以上的制动中，车轮出现超过标准滑移率的情况下才起作用，其它情况下不起作用。

这个转换会造成驾驶员的不适应感。

因此在规定以下的车速运行时，用驾驶员的驾驶技能作必要的补偿，是配有ABS装置的汽车实现平安运输的根本条件。

  〔2〕、ABS系统的维护要点

   1、制动液 ABS装置工作时，制动系统产生的摩擦热比未装ABS装置的车高，制动液的恶化变质也出现的早，如果在制动液变质的情况下继续使用，将会使主缸、轮缸、油压控制器等产生损伤，吸湿率增加，使制动力下降。

因此，要对装有ABS装置车辆的制动液从严管理，遵守各汽车制造厂推荐的更换周期。

另外还要根据使用条件，在必要时提前进展更换。

 ①、制动液必备的五点性能:

    a.沸点不低于260℃。

这是为了不使制动效率变差，确保制动系统不发生气阻所必须的。

    b.低温下能确保工作可靠。

制动液绝对不允许出现冻结现象

    c.不伤害橡胶与金属零件。

    d.在长期保存与使用中，遇冷却、加热时化学变化小；

    e.吸湿沸点高。

吸湿沸点是相对于干沸点（含水率为0）而定的含水率为3.5%时的沸点。

没有安装ABS装置的车辆在紧急制动时会抱死车轮，装有ABS装置后，可使汽车在紧急制动时车轮不会被抱死而防止出现侧滑，因此制动系统产生的热量较高。

适合于ABS选用的是吸湿沸点较高的制动液。

如果使用低沸点的制动液，会因为容易产生气阻而使汽车处于非常危险的状态。

 ②、制动液的更换周期 制动液的更换，一般在车辆检测维修时进展，有的车厂推荐1年（或其它周期）更换一次，这样要求是依据行业现状而定的。

最为理想的状况应当是定期测定制动液的吸湿率，如果超过标准就更换。

制动液的吸湿率可以用万用表通过测定制动液的导电性来判定（吸湿率增大，导电性也增大）。

决定制动液更换周期的依据，是各汽车厂商实行的制动液吸湿率变化资料，更换时间大多数定在吸湿率将到达3%左右时。

实际上因各车的使用条件不同，制动液的吸湿率有很大的差异。

有必要建立一套标准的管理制度，定期用万用表来测定制动液的吸湿率，需要时就更换（有的车上会提前到1年以内就需要更换）。

 现在，装置ABS装置的汽车越来越多，为了更好地发挥汽车的机动性能，实现平安运输，有必要普与有关制动液的根本知识。

③、空气排除 如ABS装置（结构性能良好）没有参加工作，与普通制动系统根本一样，其制动液的更换与空气的排除也是按与普通制动系统一样的程序进展的。

应当注意的是，在排除空气的过程中，要使控制器作适当的运动，以把其内的空气排出。

为此要比普通制动系统多费一点时间。

在作业中必须特别注意使贮液室中的制动液液面保持在Min与Max之间，液面低时应与时补充。

（3）、ABS装置故障类型①、制动过程中ABS装置不立性，车轮抱死；②、在ABS规定起作用以外的低速行驶中制动时，ABS装置工作，在制动踏顿上有振动感；③、ABS报警灯亮的其它各种病症。

 作为维修程序，要先依据ABS装置发生的不正常现象进展判别。

拔开调节器接头或继电器，在ABS装置不工作状态时，如果病症消失，那么是ABS装置有故障；如果病症没有变化，那么可断定为普通制动系统有故障。

对于配有自诊断系统的ABS装置，要充分利用这一功能来进展电子控制系统的故障诊断。

对于各车型的具体诊断过程，要参照各汽车制造厂的维修手册来进展。

三、汽车ABS常见故障分析与检测

　ABS是一个非常成熟的技术，一般情况下不会发生故障。

引起ABS故障灯亮起的原因也常是一些简单的问题：

1、ABS车速传感器感应局部被泥土、泥浆等其它污染源覆盖，影响传感器感应相应的车速信号，使ABS电脑无法判别车速，不能断定车轮的滑移率，进而不能发出相应动作指令来调节制动。

此时只要清洁车速传感器上的脏物，调整好车速传感器与信号齿圈的间隙，即可恢复正常。

但是一些维修公司常常要求车主更换车速传感器，车主最好不要立即同意。

当然车速传感器的损坏在引起ABS灯壳的原因中也是最常见的，这时必须更换了。

　　2、由于系统线路之间连接松懈，ABS继电器接触不良等引起信号不良而使系统故障。

最常见的是车速传感器线插松脱而引起故障，这种情况在ABS电脑中的故障记忆中一样会显示车速传感器信号不良。

但这并不意味着车速传感器坏了，经历丰富的维修技师一般在更换传感器前会先检查这些简单的部位。

（一）、汽车ABS系统的原理与维修。

ABS是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件了。

据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾〞，这是一种非常容易造成车祸的现象。

造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。

针对这种产生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用ABS这样一套防滑制动装置。

ABS系统的检修

ABS系统检修的根本内容包括故障诊断与检查、故障排除与修理、定期保养与维护。

根据ABS的特点，具有一些特殊的检查、诊断和修理方法。

〔1〕、诊断与检查的根本内容

特定的诊断与检查可与时发现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的局部。

对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，检查的方法和程序都会有所不同，这一点只要比拟相应的维修手册便可知道。

但是ABS系统根本诊断与检查方法的内容是不变的，它们一般包括如下4个步骤：

1、初步检查

2、故障自诊断

3、快速检查

4、故障指示灯诊断

通常情况下，只要按照上述4个步骤进展诊断与检查，就会迅速找到ABS系统的故障点。

故障自诊断是汽车装用电控单元后给修理人员提供的快速自动故障诊断法，在整个诊断与检查中占有极为重要的地位，在后面将集中介绍自诊断方法。

〔2〕、修理的根本内容

通过诊断与检查后，一旦准确地判断出ABS系统中的故障部位，就可以进展调整、修复或换件，直到故障被排除为止。

修理的步骤通常如下。

1、泄去ABS系统中的压力。

2、对故障部位进展调整、拆卸、修理或换件，最后进展安装。

这一切必须按相应的规定进展。

3、按规定步骤进展放气。

如果是车轮速度传感器或电控单元有故障，可以不进展第一和第三步骤，只需按规定进展传感器的调整、更换即可，ABS电控单元损坏只能更换。

〔3〕、ABS维修的考前须知

1、ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作。

因此，要将二者视为整体进展维修，不能只把注意力集中于传感器、电控单元和液压调节器上。

2、ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个ABS瘫痪。

因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进展电焊之前，要戴好防静电器〔也可用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上〕，拔下电控单元上的连接器后再进展电焊；给蓄电池进展专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进展充电。

3、维修车轮速度传感器时一定要十分小心。

卸时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。

安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用蛮力。

一般情况下，传感器气隙是可调的〔也有不可调的〕，调整时应使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片。

4、维修ABS液压控制装置时，切记要首先进展泄压，然后再按规定进展修理。

例如制动主缸和液压调节器设计在一起的整体ABS，其蓄压器存储了高达18000kPa的压力，修理前要彻底泄去，以免高压油喷出伤人。

5、制动液要至少每隔两年要换一次，最好是每年更换一次。

这是因为DOT3乙二醇型制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。

注意不要使用DOT5硅酮型制动液，更换和存储的制动液以与器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压控制装置，制动液不要沾到ABS电控单元和导线上。

最后要按规定的方式进展放气〔与普通制动系统的放气有所不同〕。

〔二〕、ABS系统的诊断与检查

〔1〕、初步检查

初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如ABS故障指示灯亮着不熄，系统不能工作。

检查方法如下：

1、检验驻车制动〔手刹〕是否完全释放。

2、检查制动液液面是否在规定的X围之内。

3、检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器与导线是否损坏。

4、检查以下导线连接器〔插头与插座〕和导线的连接或接触是否良好：

①液压调节器上的电磁阀体连接器；

②液压调节器上的主控制阀连接器；

③连接压力警告开关和压力控制开关的连接器；

④制动液液面指示开关连接器；

⑤四轮车速传感器的连接器；

⑥电动泵连接器。

5、检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否结实。

6、检查蓄电池容量〔测量电解液比重〕和电压是否在规定的X围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。

7、检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地〔搭铁〕端的接触是否良好。

8、检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。

如果用上述方法不能确定故障位置，就可转入使用故障自诊断。

〔2〕、ABS系统故障征兆模拟测试方法

在ABS系统故障检测与诊断中，假设是单纯的元件不良，可运用电路检测方式诊断。

如果属于间歇性故障或是相关的机械性问题，那么需要进展模拟测试以与动态测试。

1、模拟测试方法

①将汽车顶起，使4个车轮均悬空。

②起动发动机。

③将换挡操纵手柄拨到前进挡〔D〕位置，观察仪表板上的ABS故障指示灯是否点亮。

假设ABS故障指示灯亮，表示后轮差速器的车速传感器不良。

④如果ABS故障指示灯不亮，那么转动左前轮。

此时ABS故障指示灯假设点亮，那么表示左前轮车速传感器正常；反之，ABS故障指示灯假设不亮，即表示左前轮车速传感器不良。

⑤右前轮车速传感器测试方法与左前轮车速传感器测试方法一样。

该模拟测试，系根据ABSECU中逻辑电路的车速信号差以与警示电路特性，便于检测车速传感器的故障而设置的。

2、动态测试方法

①使汽车在道路上行驶至少12km以上。

②测试车辆转弯〔左转或右转〕时，ABS故障指示灯是否会点亮。

假设某一方向ABS故障指示灯会亮，那么表示该方向的轮胎气压缺乏，也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损，减振器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。

③将汽车驶回，在ABSECU侧的“ABS电源〞和“电磁阀继电器〞端子间接上测试线和万用表〔置于电压档〕。

④再进展道路行驶，在制动时注意观察“ABS电源〞端和搭铁间的电压，应在11.7～13.5V之间；而“电磁阀继电器端子与搭铁间的电压，亦应在10.8V以上。

前者主要是观察蓄电池电源供给情况，后者主要是观察电磁阀继电器的接点好坏。

〔3〕、ABS系统故障诊断表

在进展ABS系统故障检测与诊断时，应根据ABS系统的工作特性分析故障现象和特征，在故障征兆确认后，根据维修资料的说明有目的进展检测与诊断。

为便于检测与诊断查找ABS系统的故障，必须首先了解ABS系统各主要部件在车上的安装位置。

1、ABS系统的故障现象

由ABS系统的工作原理可知，在ABS系统工作过程中，会出现一些与传统经历相背离的情况，有些是ABS系统的正常反响，而不是故障现象，应加以区别，例如：

①发动机起动后，踩下制动踏板，制动踏板会有可能弹起，这表示ABS系统已发挥作用；反之，发动机熄火，踩下制动踏板，踏板会有轻微下沉现象，这表示ABS系统停止工作，这些都是正常现象。

②当踩下制动踏板后，同时转动转向盘，即可感到轻微的振动，这并非故障。

因为在车辆转向行驶时，ABS系统工作循环开场，会给车轮带来轻微的振动，继而传递到转向盘上形成振感。

③汽车行驶制动时，制动踏板不时地有轻微的下沉现象，这是因为道路外表附着系数变化而引起的正常现象，并非故障。

④高速行驶时，如果急转弯，或是在冰雪路面上行驶时，有时会出现ABS故障指示灯点亮的情况，这说明在上述工况中出现了车轮打滑现象，而ABS系统产生保护动作，这同样也不是故障现象。

ABS系统可能出现的故障有：

紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中，或者放开手制动器时，ABS操作故障操作指示灯点亮；制动效果不佳，或ABS操作不正常等。

2、ABS系统故障诊断表

ABS系统各类常见故障的检查内容、检查部位和检查方法如表1-1所示。

另外，通过观察仪表板上ABS故障指示灯的闪烁规律，也可以对ABS系统发生的故障进展粗略的诊断。

ABS系统常见故障诊断表：

故障类型检查内容与顺序故障位置与检查调整

紧急制动时，车轮被抱死ABS故障指示灯点亮按故障代码处理

拉起手制动杆，ABS故障指示灯不亮检查：

〔1〕手制动开关；〔2〕制动开关；〔3〕ABS故障指示灯灯泡

查看故障代码显示器，有代码显示ECU的PL端子和ABS故障指示灯之连续路。

翻开点火开关，3s后，检查电磁控制阀是否有响声〔检查时不可踩下制动踏板〕检查ECU的+B端子和车身之间是否有电压，没有电压那么为电路故障，否那么查看ECU的E1端子是否搭铁。

在正、负极之间电压低于12V蓄电池故障，更换或充电。

踩下制动踏板后，在ECU的STR和E端子之间没有8～14V电压检查：

〔1〕ABS故障指示灯?

〔四〕、实车案例

桑塔纳2000GSi型轿车ABS常见故障

1、制动时车轮产生间歇拖引的故障排除

〔1〕故障现象

一辆##桑塔纳2000GSi时代超人乘用车，维修前轮悬架后，紧急制动ABS时车辆发出异常的抖振，且右轮轮胎产生交替拖引和滚动，拓印产生的间隙距离约400mm。

感觉制动他办的振动幅度较大。

〔2〕故障检查与排除

由于该车在维修前轮悬架之前没有故障，在维修前轮悬架的过程中需要拆装前轮轮速传感器的导线连接器，从而说明此故障是在维修前轮悬架的过程中人为造成的。

从故障现象看是属于右前轮ABS控制发生异常，从轮胎抱死拖引和减压滚动的印迹看，ABS电控单元是具备防抱死控制功能的，但对右前轮的控制频率下降，即抱死的制动距离与不抱死的制动距离太长。

从ABS的工作原理来分析，右前轮轮速传感器出现故障的可能性较大，因为ABS电控单元是依据轮速传感器所提供的信号来进展ABS控制的。

当轮速传感器不提供车轮转速信号或提供的车轮转速信号太弱，ABS电控单元才判定为车轮抱死，从而向ABS液压控制单元发出指令进展放油减压；当ABS电控单元又收到轮速传感器的信号时，判定车轮未抱死，向ABS液压控制单元发出指令停止放油并增压至车轮抱死。

由上述故障分析可以看出，该车的故障应从右前轮轮速传感器上找原因。

经对右前轮轮速传感器仔细检查发现，右前轮轮速传感器连接器塑料罩上有一个破损的缺口，并且将到线连接器插到传感器上后感觉有松动感。

更换右前轮轮速传感器后试车，故障消失。

〔3〕故障分析

该车故障的主要原因是在维修前悬架时损伤了右前轮轮速传感器，从而导致在紧急制动时有前轮轮速传感器连接器松动，向ABS电控单元提供的轮速信号不稳定，呈周期性的时有时无，从而引发该车故障的产生。

2、ABS故障警告灯点亮，ABS停止工作故障排除

〔1〕故障现象

一辆##桑塔纳2000GSi〔时代超人〕乘用车在行驶过程中ABS故障警告灯点亮，ABS停止工作调取故障代码，在ABS电子控制单元中储存有故障代码01276其含义为液压泵电动机不能工作。

〔2〕故障诊断

先用故障检测仪提取ABS的故障代码，显示为01276；然后根据故障代码的含义对液压单元和液压泵电动机电路作以下检查：

①检查液压泵熔丝S123〔30A〕是否正常；

②用OB91故障检测仪对液压单元和液压泵电动机进展故障诊断；

③在从ABS电子控制单元上拔下液压泵电动机到献侧连接器后，直接给液压泵电动机施加蓄电池电压时，检查液压泵电动机是否有运转声音。

如果检测说明S123熔丝正常，用故障检测仪对液压单元和液压泵电动机进展故障诊断时液压泵电动机无运转声音〔其他检测项目均正常〕，而对液压泵电动机直接施加蓄电池电压时液压泵电动机有运转声音，那么说明电子控制单元有故障〔电子控制单元不能对液压泵电动机进展控制〕。

〔3〕故障排除

①按