PLC实验报告.docx
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PLC实验报告
实验一三人抢答器控制系统
一、实验目的
用plc实现抢答器控制系统。
二、控制要求
（1）开始按钮由主持人操作；
（2）3位抢答者操作3个抢答按钮；
（3）当主持人按了开始按钮后，使3个报警器均处于断电状态，进入抢答预备状态；
（4）此后如某位抢答者按了自己的按钮，使自身的报警器得电，同时互锁了其他抢答者输入信号的有效性，从而达到了唯一的有效性；
（5）如要进行下一轮抢答，只有主持人再次按了按钮才能进行。
三、设计思路
（1）抢答器控制系统图
开始按钮
PLC
1#蜂鸣器和报警灯
1#按钮
2#蜂鸣器和报警灯
2#按钮
3#按钮
3#蜂鸣器和报警灯
（2）程序流程图
四、I/O分配
⑴I/O点数估算
系统输入信号：
开始、1#2#3#按钮共需要四个输入
端
留由15%勺备用点，即需要4+4*15%个输入点，取5个,
系统输由信号：
1#、2#、3#警灯共需要三个输由端
留出15%勺备用点，即需要3+3*15%个输入点，取4个
（2）用户应用程序占用内大小的估算
开关输入量：
4*10=40字节
开关量输由：
4*8=32字节
无计数器和定时器，共需要72字节，加上程序存储空
（3）pc机型号选择
因为本系统是由开关量进行控制的应用系统，对速度有一
定要求，可以选用完全能满足该控制要求的，由日本OMRON公司生产的CPM2AC列40点编程控制器。
（4）系统I/O点的分配
输入
输由
开始1#2#3#
1#灯
2#灯
3#灯
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五、接线
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LD
OR
ANDNOT
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（2）助记符编程
LD
OR
ANDNOT
ANDNOT
ANDNOT
OUT
LD
OR
ANDNOT
ANDNOT
七、实验调试及总结
分别按下各选手的抢答按钮，观察是否可屏蔽其他两位选
手的抢答要求，按下主持人复位键，互锁是否消除，是否
可重新抢答。
用互锁原理实现强大的唯一性，在实现自身
抢答的同时，还要屏蔽其他选手的抢答，所以必须应用到
互锁。
同时主持人复位键以常闭开关实现个各选手的复
位！
实验二A、B、C三组喷泉实验
一、实验目的
Plc实现喷泉控制系统。
二、控制要求
（1）喷泉有A、B、C三组喷头；
（2）按动开始按钮后，A组先喷，10S后停，然后B组和C组同时喷；
3））B和C喷10S后B停，再10S后C停；
4）A、B又喷，5S后，C也喷，持续10S后全部停；
（5）再5s后重复上2〜4步;
（6）按动停止按钮后，A、B、C3组喷头全部停止
三、设计思路
（1）控制系统图
四、I/O分配
⑴I/O点数估算
系统输入信号：
开始按钮、结束按钮共需2个输入点。
留由15%勺备用点，即需要2+2*15%个输入点，取3个。
系统输由信号：
A组喷头、B组喷头、C组喷头共3个输由点留出15%勺备用点，即需要3+3*15%个输入点，取4个。
（2）用户应用程序占用内大小的估算
开关输入量：
2*10=20字节
开关量输由：
4*8=32字节
计数器和定时器：
6*3*2=36字节
共需要88字节，加上程序存储空间和备用存储空间，初步
估计共需要512B。
（3）pc机型号选择
因为本系统是由开关量进行控制的应用系统，对速度有一
定要求，可以选用完全能满足该控制要求的，由日本OMRON公司生产的CPM2AC列40点编程控制器。
（4）系统I/O点的分配
输入
输由
开始停止
A组喷头B组喷头C组喷头
五、接线
六、系统软件设计
（1）梯形图编程
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（2）助记符编程
LD
ANDNOT
TIM002#100
OR
ANDNOTTIM001
LDTIM002
ORTIM005
OUT
OR
ANDNOT
TIM001#100
ANDNOT
ANDNOTTIM000
LDTIM001
ANDNOTTIM003
OUT
OR
OUT
TIM000#100
ANDNOT
TIM003#50
LDTIM000
ANDNOTTIM002
LDTIM003
OR
OUT
OR
ANDNOT
TIM005#50
ANDNOT
ANDNOTTIM004
LD
OUT
OUT
OR
LD
TIM004#100
OR
OR
LDTIM004
ANDNOT
OR
OR
OUT
ANDNOT
ANDNOT
LD
OUT
ANDNOTTIM005
OR
OUT
OR
七、实验调试
按下启动开关后，L1代表A组喷泉，L2代表B组喷泉,L3代表C组喷泉，按照题目要求顺序循环亮灯。
本次试验要特别注意循环问题，开始试验时没有注意循环问题，发现问题后将程序改为循环方式，并顺利通过。
实验三交通红绿灯控制系统设计,
一、实验目的
用plc实现交通红路灯控制系统「二<"
1中，二"1
二、控制要求西
（1）放行时间：
南北方向为30秒，东西方向为20秒。
（2）禁行预告：
欲禁行方向的黄灯和欲放行方向的红灯以
5Hz的频率闪烁5秒，5秒后另一个方向放行。
（3）只用一个系统开关对系统进行控制
三、设计思路
时序设计法（时序图）
四、I/O分配
⑴I/O点数估算
系统输入信号：
开始需1个输入点
留由15%勺备用点，即需要1+1*15%个输入点，取2个,系统输由信号：
南北绿灯、南北黄灯、南北红灯、东西绿灯、东西黄灯、东西红灯共需6个输生点
留出15%勺备用点，即需要6+6*15%个输入点，取7个。
（2）用户应用程序占用内大小的估算
开关输入量：
2*10=20字节
开关量输由：
7*8=56字节
计数器和定时器：
4*3*2=24字节
共需要100字节，加上程序存储空间和备用存储空间，初步估计共需要512B。
（3）pc机型号选择
因为本系统是由开关量起始，自发循环控制的应用系统，
可以选用完全能满足该控制要求的，由日本OMRON司生产
的CPM2AC列40点编程控制器
（4）系统I/O点的分配
输入
输由
开始
南北
绿灯
南北
黄灯
南北
红灯
东西
绿灯
东西
黄灯
东西
红灯
五、接线
六、系统软件设计
（1）梯形图编程
（2）助记符编程
LD
LD
OUT
IL（02）
OR
LD
LDNOTTIM003
OUT
OR
TIM000#300
LDTIM000
OUT
TIM001#0350
ANDP_0_2s
LDTIM002
TIM002#550
ANDNOTTIM001
ANDP_0_2s
TIM003#0600
OUT
ANDNOTTIM003
LDNOTTIM000
LDTIM001
OUT
OUT
ANDNOTTIM002
ILC（03）
七、实验调试
按动开始按钮，交通灯会按照要求指挥交通，调试中，遇到同方向上绿灯和红灯同时亮的情况，经过检查是梯形图编程由现手误，以改正。
实验四装配流水线
一、实验目的
Plc实现装配流水线控制系统
二、控制要求
起动后，按以下规律显7K:
D-E-F-GS">A-DfE-F
—G^B—rE—F—G^C-D->E—F—G^H^rE—F—G^
A……循环，DE、F、G分别是用来传送的，A是操作1,B
是操作2,C是操作3,H是仓库三、设计思路
利用时序控制原理，在D-E之间加上计时器，并以此整理循环，共需要20个定时器。
通过定时器可以准确描述此时刻流水线所
在状态，简单方便。
四、I/O分配
⑴I/O点数估算
系统输入信号：
开始按钮、复位按钮、移位位按钮共3
个输入点。
留由15%勺备用点，即需要3+3*15%个输入点，取4个。
系统输由信号：
AB、C、D、E、F、GH共8个输由点
留出15%勺备用点，即需要8+8*15%个输入点，取10个。
（2）用户应用程序占用内大小的估算
开关输入量：
4*10=40字节
开关量输由：
10*8=80字节
计数器和定时器：
20*3*2=120字节
共需要240字节，加上程序存储空间和备用存储空间，初步
估计共需要1K。
（3）pc机型号选择
因为本系统是由开关起始，自发循环控制的应用系统，对
速度有一定要求，要求有时间精确性，可以选用完全能满足
该控制要求的，由日本OMRO/同生产的CPM2标列40点编程控制器。
（4）系统I/O点的分配
输入
开始
输由
A
E
B
F
移位
C
G
复位
D
H
五、接线
六、系统软件设计
（1）梯形图编程
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（2）助记符编程
LD
TIM018#0190
ORLD
OR
TIM019#0200
OUT
OUT
LD
LDTIM001
LD
ANDNOTTIM000
ANDNOTTIM002
ANDNOTTIM019
LDTIM004
LDTIM006
ANDNOT
ANDNOTTIM005
ANDNOTTIM007
TIM000#0010
ORLD
ORLD
TIM001#0020
LDTIM009
LDTIM011
TIM002#0030
ANDNOTTIM010
ANDNOTTIM012
TIM003#0040
ORLD
ORLD
TIM004#0050
LDTIM014
LDTIM016
TIM005#0060
ANDNOTTIM015
ANDNOTTIM017
TIM006#0070
ORLD
ORLD
TIM007#0080
OUT
OUT
TIM008#0090
LDTIM000
LDTIM002
TIM009#0100
ANDNOTTIM001
ANDNOTTIM003
TIM010#0110
LDTIM005
LDTIM007
TIM011#0120
ANDNOTTIM006
ANDNOTTIM008
TIM012#0130
ORLD
ORLD
TIM013#0140
LDTIM010
LDTIM012
TIM014#0150
ANDNOTTIM011
ANDNOTTIM013
TIM015#0160
ORLD
ORLD
TIM016#0170
LDTIM015
LDTIM017
TIM017#0180
ANDNOTTIM016
ANDNOTTIM018
ORLD
LDTIM008
OUT
OUT
ANDNOTTIM009
LDTIM018
LDTIM003
OUT
ANDNOTTIM019
ANDNOTTIM004
LDTIM013
OUT
OUT
ANDNOTTIM014
七、实验调试
按下SB1后，流水灯是否按照控制顺序依次点亮，循环。
复位键按下，则从新循环。
实验使用定时器控制实现装配流水线，并成功运行。
实验五三相电机Y-△启动控制实验
一、实验目的
用plc实现三相电机Y-△启动控制。
二、控制要求
奥电动机Y-△启动控制时的时序图如图9-1所示，当主接触器KM与Y连接接触器KM同时接通时，电动机工作在Y形启动状态；而当主接触器KM与△连接接触器KM3同时接通时，电动机就工作在△形接法的正常运行状态。
由于PLC内部切换时间很短，必须有防火花的内部锁定。
TA为内部锁定时间。
当电机绕组从Y形切换到△形时，从KM完全截止到KM接通这段时间即为TA,其值过长、过短都不好,应通过实验确定。
从KM接通到KM接通这段时间为TM,TM一般小于TA。
Y形启动时间为TSo本例分别设定TSTA、TM为10s、s、s。
三、设计思路
时序图
四、I/O分配
⑴I/O点数估算
系统输入信号：
SB1、SB2FR共需3个输入点
留出15%勺备用点，即需要3+3*15%个输入点，取4个。
系统输由信号：
运行指示、定子电源KM1Y形启动KM2△
形启动KM戏需4个输由点。
留出15%勺备用点，即需要4+4*15%个输入点，取5个。
（2）用户应用程序占用内大小的估算
开关输入量：
4*10=40字节
开关量输由：
5*10=50字节
计数器和定时器：
3*3*2=18字节
共需要108字节，加上程序存储空间和备用存储空间，初步
估计共需要1K。
（3）pc机型号选择
选用完全能满足该控制要求的，由日本OMROrN＞司生产的
CPM2原列40点编程控制器。
（4）系统I/O点的分配
输入
SB1
SB2
SB3
输由
运行指示
KM1
KM2
KM3
五、接线
六、系统软件设计
（1）梯形图编程
（2）助记符编程
LD
OR
ANDNOT
AND
OUT
TIM000#0010
LD
ANDNOTTIM000
ORTIM002
AND
OUT
LD
ANDNOTTIM000
AND
OUT
LDTIM000
TIM001#0003
LDTIM001
ANDNOT
OUT
TIM002#0002
七、实验总结
电动机Y-△启动控制是一个典型的时间、顺序控制，通
过本例我们可进一步熟悉定时器的应用，如什么时候开始
计时，定时时间到后应执行的下一步动作是什么，定时器
要否复位以及什么时候复位等等。
实验六四节传送带控制系统
实验目的
用plc实现四节传送带控制系统
控制要求
起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的
皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止
其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止,
再1s后接下去的一台停止，依此类推。
三、设计思路
用时序控制原理进行设计，用中间继电器作为桥梁，定时器约束A、B、C、D,在A、B、C、D形成关联，以负载故障为条件，形成可循环，可对故障做由反应的四节传送带控制系统
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二：
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C
一、：
M3
SB1
SB2
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四、I/O分配
⑴I/O点数估算
系统输入信号：
SB1、SB2A、B、C、D共需6个输入点
留出15%勺备用点，即需要6+6*15%个输入点，取7个
系统输由信号：
MtM2M3M4共需要4个输由点。
留出15%勺备用点，即需要4+4*15%个输入点，取5个
（2）用户应用程序占用内大小的估算
开关输入量：
7*10=70字节开关量输由：
4*10=40字节
计数器和定时器：
12*3*2=72字节
共需要182字节，加上程序存储空间和备用存储空间，初步
估计共需要1K。
（3）pc机型号选择
选用完全能满足该控制要求的，由日本OMRON^司生产的
CPM2原列40点编程控制器。
（4）系统I/O点的分配
输入
输出
SB1
A
B
C
D
SB2
M1
M2
M3
M4
五、接线
六、系统软件设计
（1）梯形图编程
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