工业机器人技术应用专业.docx
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工业机器人技术应用专业
工业机器人技术应用专业
教学标准
福建理工学校
2018.6
一、专业名称（专业代码）
工业机器人技术应用（暂无代码）
二、入学要求
初中毕业生或具有同等学历者
三、基本学制
3年
四、培养目标
本专业主要面向工业机器人应用企业、集成商、生产制造等行业企业，培养从事工业机器人设备的操作与编程、设备管理与维护、销售、推广与售后技术支持工作的技术应用型人才。
五、职业范围
序号
对应职业（岗位）
职业资格证书举例
专业（技能）方向
1
工业机器人系统装配工
钳工
工业机器人运用与维修
2
工业机器人系统操作与维护
电工
六、人才规格
本专业毕业生应具有以下职业素养（职业道德和产业文化素养）、专业知识和技能。
（一）职业素养
1.具有良好的职业道德，能自觉遵守行业法规、规范和企业规章制度。
2.热爱工业机器人运行岗位，有较强的安全意识与职业责任感；
3.有较高的团队合作意识，能吃苦耐劳；
4.能刻苦钻研专业技术，终身学习，不断进取提高；
5.有较好的敬业意识，忠实于企业；
6.具有良好的岗位服务意识；
7.严格执行相关规范、标准、工艺文件和工作程序及安全操作规程；
8.爱护设备及作业器具；着装整洁，符合规定，能文明生产。
（二）专业知识和技能
1.掌握一定水平的计算机基础知识和操作技能。
2.掌握机械图样、机械基础等知识和机械加工及装配能力；
3.掌握电工识图、维修电工的基本知识和电器安装能力；
4.掌握液压与气动控制的基本知识和系统装配能力；
5.能构建较复杂的PLC控制系统；
6.掌握传感器和电机驱动等基础知识；
7.掌握机器人的结构与原理等基础知识；
8.能编制工业机器人工程应用控制程序；
专业（技能）方向：
工业机器人运用与维修
1.能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图；
2.能理解机器人控制与编程等基础知识；
3.能对机电设备，包括机器人工作站进行安装、装配、检测及维修；
4.能维护、保养工业机器人应用系统设备，能排除简单电气及机械故障。
5.能根据自动化生产线的工作要求，编制、调整工业机器人控制程序。
七、主要接续专业
高职：
机电一体化技术专业、工业机器人技术
本科：
机器人工程
八、课程结构
九、课程设置及要求
本专业课程设置分为公共基础课和专业技能课。
公共基础课包括德育课、文化课、体育与健康、艺术（或音乐、美术），以及其他自然科学和人文科学类基础课。
专业技能课包括专业核心课、专业（技能）方向课选修课，实习实训是专业技能课教学的重要内容，含校内外实训、顶岗实习等多种形式。
（一）公共基础课
序号
课程名称
主要教学内容和要求
参考学时
1
职业生涯规划
依据教育部关于公共基础课程教学标准开设
36～40
2
职业道德与法律
依据教育部关于公共基础课程教学标准开设
36
3
经济政治与社会
依据教育部关于公共基础课程教学标准开设
63
4
哲学与人生
依据教育部关于公共基础课程教学标准开设
54
5
语文
依据教育部关于公共基础课程教学标准开设
184～190
6
数学
依据教育部关于公共基础课程教学标准开设
184～190
7
英语
依据教育部关于公共基础课程教学标准开设
184～190
8
计算机应用基础
依据教育部关于公共基础课程教学标准开设
96
（二）专业技能课
1.专业核心课
序号
课程名称
主要教学内容和要求
参考学时
1
电工技术及应用
了解电工专业理论和工艺知识；掌握电工基本操作技能及安全操作规范；会使用常用电工工具与仪器仪表；能识别与检测常用电工元件；能处理电工技术实验与实训中的简单故障。
80～108
2
电子技术及应用
了解电子技术的必要理论、基本知识和基本技能；掌握电子基本操作技能及安全操作规范；会使用电烙铁并进行焊接；能识别和使用常用电子元器件；能识别简单电子电路的原理图和印制电路图。
60～84
3
机械制图
了解国家制图标准，会查阅手册及图册，掌握识图和绘图的基本能力，培养学生的空间想象能力和严谨的工作态度，为发展学生的职业能力奠定良好的基础。
80～108
4
机械基础
通过本课程的学习，使学生具备力学、材料、机构与机械零件、液压与气压传动的相关知识。
从而为学习职业岗位技术，形成职业能力打下基础。
56～72
5
金工实训
懂得车工、钳工、焊接所需的工艺理论知识和实际的操作技能；并能正确地使用、调整和维护本工种的主要设备；并且培养学生养成良好的职业道德；具有安全生产和文明生产的习惯，具备继续将所学知识用来解决实际问题的能力。
56～84
6
机械零部件测绘
能执行机械制图国家标准和相关行业标准；能运用测绘工具进行尺寸测量及绘制图纸；能懂得机械零部件的测绘过程；能完成所测绘主要零部件的草图；能完成测绘主要零件的零件图；能完成所测绘零部件的装配图。
48～56
7
电气CAD
了解计算机绘图的原理，电气工程图绘制的基本知识和规范；掌握电气CAD软件的使用以及电气元器件符号及电路图的计算机绘图；能结合实例进行电气控制、电力系统接线等原理图的绘制；会使用电气软件制图工具进行电气工程涉及的常用电气图的设计。
56～80
2.专业（技能）方向课
（1）工业机器人运用与维修
序号
课程名称
主要教学内容和要求
参考学时
1
电气控制线路安装与检修
了解维修电工的专业理论知识和电工安全操作规程；掌握维修电工基本操作工艺和工厂电气控制线路的操作工艺；会使用常用电工工具和电工仪表；能够正确进行常用低压电器、三相异步电动机及其控制线路的安装、调试、电路检测以及故障排除。
72～104
2
可编程控制器应用技术
了解可编程控制器的基本组成和工作原理；掌握可编程控制器常用的编程指令及其编程方法；会进行简单PLC控制程序的设计、接线和调试演示；能够根据生产实际的需要，设计相应的PLC控制系统，编写相应的程序。
72～90
3
工业机器人技术应用基础
理解工业机器人的基本结构，掌握工业机器人的基本知识，使学生对控制系统有完整的理解。
培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生具有一定的操作和维护机器人的能力。
64～80
4
工业机器人应用系统三维建模
初识SolidWorks2016、工业机器人零部件二维草图设计、工业机器人零部件造型设计、工业机器人零部件装配仿真、工业机器人零部件工程图设计、工业产品三维逆向建模设计
60-80
5
工业机器离线编程与仿真
通过本课程的学习，使学生了解工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知识；掌握机器人工作站构建、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程等功能，具备使用RobotStudio仿真软件的能力和针对不同的机器人应用设计机器人方案的能力，为进一步学习其他机器人课程打下良好基础。
72～90
6
工业机器人编程与调试
通过对工业机器人的典型任务进行编程与调试，使学生掌握机器人的控制方法。
培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，具有一定的操作和维护机器人的能力。
72～90
3.综合实训
序号
课程名称
主要教学内容和要求
参考学时
1
中级维修电工考证
正确掌握中级维修电工必须具备的基本操作技能，学会典型电气线路的安装，学会机床电气控制电路工作原理的故障分析；培养学生的动手能力，理性思维和分析判断能力，解决实际问题的能力。
64～78
2
机电产品安装与调试
了解机电设备的组成与结构，理解机电设备机械传动的常用控制方式，能进行典型机械装配与检测，能进行电气控制系统的安装，能进行气路系统回路连接，初步张望典型机电设备的调试方法。
42～60
3
工业机器人工作站集成与调试
培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务对ABB机器人进行程序编写。
50～70
4
专业技能
本课程针对学业水平考试进行专项强化训练。
32～48
4.选修课
序号
课程名称
主要教学内容和要求
参考学时
1
气动与液压传动
学会液压与气压传动的基本理论，熟悉常用液压与气动元件的工作原理，结构性能，能阅读、调试、分析、运用一般的液压与气动系统，并学会液压系统设计计算的一般方法和步骤；培养学生分析问题和解决问题的能力，使其形成良好的学习习惯，具备继续学习专业技术的能力；对学生进行职业意识培养和职业道德教育，使其形成严谨、敬业的工作作风，为今后解决生产实际问题和职业生涯的发展奠定基础。
72～84
2
电动机器人制作
能根据图纸进行机器人的加工和装配，并进行电路设计和创意设计，将钳工、手工焊接能技能有效地结合起来。
84～96
3
现场总线及技术应用
了解现场总线技术的基本概念、网络模型和基于现场总线的网络构架，了解各种不同的现场总线的特点，要求学生掌握网络模型和各种现场总线的特点；掌握CAN总线的使用方法。
80-90
5.顶岗实习
中等职业学校是面向社会、以就业为导向的职业教育，教育部在《中等职业学校学生实习管理办法》（教职成[2007]4号）中明确提出“中等职业学校三年级学生要到生产服务一线参加顶岗实习”。
所以顶岗实习是职业教育的重要组成部分，也是不可缺少的重要环节之一，是培养学生职业素养、加强学生实践能力、提高综合职业能力、了解社会需求、熟悉和适应将来工作岗位的重要途径，通过岗位实习找出自己的差距和不足，以便在实践单位和学校老师的指导和帮助下，提高工作岗位的适应能力和综合职业能力，毕业后能根据自己的个性特点、心理特征、技能水平、能力、体力等要求找到自己满意的工作，为尽快适应社会和自己的工作打下良好的基础。
十、教学时间安排
（一）基本要求
学期实际教学周数计算（含入学教育军训及毕业教育）第一学年：
教学周40周；第二学年：
教学周40周；第三学年：
教学周40周。
其中第6学期顶岗实习，并完成实习总结报告。
（二）教学安排
十一、教学实施
（一）教学要求
1、公共基础课
按教育部颁发公共基础课程教学标准实施。
2、专业技能课
（1）必须依据本课程标准编写教材。
教材应充分体现任务引领、实践导向的课程设计思想。
（2）在教学过程中，应立足于加强学生实际操作能力的培养，采用项目教学，以任务引领型项目提高学生学习兴趣。
（3）在教学过程中，要关注本专业领域新技术、新工艺、新设备、新材料的发展趋势，更贴近生产现场。
（4）建议加强挂图、幻灯片、投影、录像、视听光盘、多媒体课件等常用课程资源的开发，建立多媒体课程资源的数据库，努力实现跨学校的多媒体资源共享。
（二）教学管理
1、在教学过程中，要创设工作情景，同时应加强操作训练，要紧密结合职业技能考核模块，在实践实操过程中，使学生掌握常用工具，提高学生的实际动手能力。
2、充分利用本行业典型的生产企业的资源，加强产学合作，建立实习实训基地，满足学生的实习实训，在此过程中进行实验实训课程资源的开发，同时为学生的就业提供机会。
十二、教学评价
1、改革传统的学生评价手段和方法，采用阶段评价、目标评价、项目评价、理论与实践一体化的评价模式。
2、关注评价的多元性，结合课堂提问、学生作业、平时测验、实验实训、技能竞赛及考试情况，综合评定学生成绩。
3、应注重学生动手能力和实践分析问题、解决问题能力的考核，对学习和应用上有创新的学生应给予特别鼓励，综合评价学生能力。
十三、实训实习环境
本专业应配备校内实训实习室和校外实训基地。
校内实训实习必须具备电控实训室、PLC实训室、机器人实训室、低压供配电实训室、机电一体化实训室、楼宇电气实训室等实训室，主要设施设备及数量见下表。
序号
实训室名称
主要工具和设施设备
名称
数量（台套）
1
电控实训室
电控实训台
YTEWD-1型
25台
双速电机
1台
2
PLC实训室
PLC技能实训考核装置
YTMSM-5A
25台
西门子CPU226CN型可编程控制器成套设备
8台
西门子控制柜
5台
配套电脑
29台
3
机器人实训室
ZKRT-300型机器人综合实训平台
2台
工业机器人PCB异形插件工作站CHL-DS-01
3台
工业机器人技术应用实训系统DLDS-1508
1台
工业机器人基础教学工作站CHL-JC-01-A型
1台
工业机器人电气认知工作站CHL-RJ-02-S型
1台
工业机器人机械认知工作站CHL-RJ-01-S型
1台
人形智能机器人ALPHA1S
5台
模块智能机器人
JIMU发明家
5台
创客机器人
3套
配套工量具
5套
配套电脑
8台
4
低压供配电实训室
内线安装工实训装置
YTZNG-2型
5台
工具
25套
5
机电一体化实训室
机电一体化实训台LB-SY50型
5台
光机电一体化实训台YTGJD-2A型
10台
配套电脑
17台
电梯实训设备
6台
6
楼宇电气实训室
楼宇智能安防布线装置
对讲门禁系统
3套
室内安防与周边防范系统
巡更系统
视频监控系统
室内照明系统
校外实训基地：
积极开拓校外实训基地，与福建奔驰汽车公司、中铝瑞闽铝板带股份有限公司等企业建立了良好的合作关系。
十四、专业师资
机电专业教师14人，其中高级讲师4人，讲师4人，助理讲师3人，助理实验师3人，“双师型”教师有12人。
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