单片机知识点整理.docx
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单片机知识点整理
PPT知识点整理:
第1章单片机概述
1、一个完整的计算机系统包括两大部分,即硬件系统和软件系统。
其基本组成如下图所示:
2、计算机的制造技术都是基于科学家冯·诺依曼1946年提出的“程序存储”概念。
这样的计算机称为冯·诺依曼体系结构计算机。
3、冯·诺依曼体系结构的思想可以概括为以下几点:
(1)由运算器、存储器、控制器、输入设备和输出设备等五大基本部分组成计算机系统,并规定了这五部分的基本功能。
(2)计算机内部采用二进制来表示数据和指令。
(3)采用存储程序即把编好的程序和原始数据预先存入计算机主存中,使计算机工作时能连续、自动、高速地从存储器中取出一条条指令并执行,从而自动完成预定的任务。
4、典型的冯.诺依曼计算机结构框图
5、哈佛结构单片机:
程序存储器和数据存储器是分开的,并且有各自的寻址机构和寻址方式。
6、计算机的基本工作原理为存储程序和执行指令。
7、计算机的主要性能指标:
(1)字长
(2)运算速度(3)时钟频率(主频)(4)内存容量
8、将组成微型计算机的各功能部件:
中央处理器
存储器
输入设备
输出设备
等制作在一块集成电路芯片中从而构成完整的微型计算机-故称作单晶片微型计算机,
简称单片机(Singlechipmicrocomputer)。
或称微控制器(MCU:
Microcontroller)
9、典型51单片机的内部结构
第二章单片机总体结构与CIP51内核
10、CPU(CentralProcessingUnit)是计算机的核心部件,它由运算器和控制器组成,还包括一些特殊功能寄存器完成计算机的运算和控制功能。
11、运算器相关的寄存器:
ACC—累加器
B—寄存器
TEMP—暂存器
PSW—程序状态字寄存器
12、
CY(PSW.7)进位/借位标志位。
若ACC在运算过程中发生了进位或借位,则CY=1;否则=0。
它也是布尔处理器的位累加器,可用于布尔操作。
AC(PSW.6)半进位/借位标志位。
F0(PSW.5)可由用户定义的标志位。
OV(PSW.2)溢出标志位。
OV=1时特指累加器在进行带符号数(-128—+127)运算时出错(超出范围);OV=0时未出错。
P(PSW.0)奇偶标志位。
P=1表示累加器中“1”的个数为奇数
P=0表示累加器中“1”的个数为偶数
CPU随时监视着ACC中的“1”的个数,并反映在PSW中
13、控制器(Controller)主要包括定时和控制逻辑、指令寄存器、译码器、地址指针DPTR和程序计数器PC等。
14、程序计数器PC:
它是16位的按机器周期自动增1计数器
总指向下一条指令所在首地址(当前PC值)
一切分支/跳转/调用/中断/复位等操作的本质就是:
改变PC值
15、指令寄存器IR:
是用来存放当前正在执行的指令。
指令译码器ID:
是对存放在IR中的指令操作码进行解释,产生相应的控制信号。
数据指针DPTR:
是一个16位的寄存器,可以用来寻址外部数据存储空间,也可以寻址外部程序存储空间,寻址范围是64KB。
16、复位电路可以将控制器置于一个预定的状态——复位状态。
在进入复位状态时,将发生以下过程:
CIP-51CPU停止程序执行
特殊功能寄存器(SFR)被初始化为所定义的复位值
外部端口引脚被置于一个已知状态
中断和定时器被禁止
17、端口I/O锁存器的复位值为0xFF(全部为逻辑‘1’),外部I/O引脚处于高电平状态。
复位之后弱上拉被使能。
18、在退出复位状态时:
程序计数器(PC)被复位,PC=0000H;
CIP-51使用内部振荡器作为默认的系统时钟,约为2MHz;
看门狗定时器被使能,用系统时钟的12分频作为其时钟源;
程序从地址0x0000开始执行。
19、上电复位:
在上电期间,器件保持在复位状态,/RST引脚被驱动到低电平,直到VDD上升到超过VRST电平。
从复位开始到退出复位状态要经过一个延时。
掉电复位:
当发生掉电或因电源波动导致VDD降到VRST以下时,电源监视器将/RST引脚驱动为低电平并使CIP-51保持复位状态。
当VDD又回到高于VRST的电平时,CIP-51将退出复位状态。
20、外部复位
外部/RST引脚提供了使用外部电路强制MCU进入复位状态的手段。
在/RST引脚上加一个低电平有效信号将导致MCU进入复位状态。
尽管在内部有弱上拉,但最好能提供一个外部上拉和/或对/RST引脚去耦以防止强噪声引起复位。
从外部复位状态退出后,PINRSF标志(RSTSRC.0)被置‘1’。
21、内部复位
软件强制复位:
向SWRSEF位写1将强制产生一个上电复位。
时钟丢失检测器复位:
时钟丢失检测器实际上是由MCU系统时钟触发的单稳态电路。
如果未收到系统时钟的时间大于100微秒,单稳态电路将超时并产生一个复位。
22、比较器0复位:
比较器0复位是低电平有效:
如果同相端输入电压(CP0+引脚)小于反相端输入电压(CP0-引脚),则MCU被置于复位状态。
操作方法:
向C0RSEF标志(RSTSRC.5)写‘1’可以将比较器0配置为复位源。
应在写C0RSEF之前用CPT0CN.7使能比较器0,以防止通电瞬间在输出端产生抖动,从而产生不希望的复位。
23、看门狗定时器复位:
MCU内部有一个使用系统时钟的可编程看门狗定时器(WDT)。
当看门狗定时器溢出时,WDT将强制CPU进入复位状态。
24、
外部晶体振荡器使用注意:
1.使能外部振荡器
2.等待至少1ms
3.查询XTLVLD=>’1’
4.将系统时钟切换到外部振荡器
OSCXCN=0x77;//外部振荡器,0x67_24MHZ;0x77_12MHZ
DelayMs(100);//延时等待稳定
while(!
(OSCXCN&0x80));//等待振荡器稳定
OSCICN=OSCICN|0x08;//选择外部振荡器
25、低端口(P0、P1、P2和P3)既可以按位寻址也可以按字节寻址。
高端口(P4、P5、P6和P7)只能按字节寻址。
所有引脚都耐5V电压,都可以被配置为:
漏极开路或推挽输出方式和弱上拉。
26、
C8051F020的数字资源需要通过4个低端I/O端口才能使用。
每个引脚既可定义为通用的端口I/O(GPIO)引脚,又可以分配给一个数字外设或功能.
交叉开关寄存器被正确配置后,通过将XBARE(XBR2.6)设置为逻辑‘1’来使能交叉开关。
27、每个端口引脚的输出方式都可被配置为漏极开路或推挽方式,缺省状态为漏极开路。
引脚的输出方式由PnMDOUT寄存器中的对应位决定(0为漏极开路)
28、配置端口引脚的输入方式:
通过设置输出方式为“漏极开路”并向端口数据寄存器中的相应位写‘1’将端口引脚配置为数字输入。
29、端口1的引脚可以用作ADC1模拟多路开关的模拟输入。
通过向P1MDIN寄存器中的对应位写‘0’即可将端口引脚配置为模拟输入。
缺省情况下端口引脚为数字输入方式。
注意:
被配置为模拟输入的引脚所对应的P1MDOUT位应被设置为逻辑‘0’(漏极开路方式),对应的端口数据位应被设置为逻辑‘1’(高阻态)。
30、单片机的初始化设置:
看门狗初始化-开启还是禁止、如果开启则喂狗周期为多少;
时钟系统的初始化-确定系统的工作时钟源及频率;
I/O引脚输入输出方式初始化-输入:
模拟还是数字、输出:
推挽还是开漏;
数字外设的配置和交叉开关设置;
第3章存储器组织
31、在物理上有四个存储空间:
片内程序存储器、片外程序存储器、片内数据存储器、片外数据存储器。
32、从功能寻址上可分为:
程序存储器、内部数据存储器、特殊功能寄存器、位地址空间和外部数据存储器5大部分。
33、从功能寻址上可分为:
程序存储器、内部数据存储器、特殊功能寄存器、位地址空间和外部数据存储器5大部分。
34、
35、程序存储器
36、
(寄存器间接寻址)
(直接和间接寻址)
片内数据存储器(内部数据地址空间)
37、
38、
39、
片内RAM中,常常要指定一个专门的区域来存放某些特别的数据,它遵循先进后出和后进先出的原则,这个RAM区叫堆栈。
功用:
1)子程序调用和中断服务时CPU自动将当前PC值压栈保存,返回时自动将PC值弹栈。
2)保护现场/恢复现场
3)数据传输
40、
41、数据出栈时:
取出的数据是最近放进去的一个数据,也就是当前栈顶的数据。
然后SP再自动减1,仍指着栈顶
42、堆栈深度最大可达256字节。
43、
44、
45、外部数据存储器空间有四种工作模式。
可以用EMI0CF寄存器中EMIF模式选择位来配置。
第4章单片机指令系统
46、指令系统:
计算机能够执行的全部操作所对应的指令集合,称为这种计算机的指令系统。
指令的三种属性:
功能、时间和空间。
47、
48、
汇编指令行格式
49、