微机控制技术单元测试教材.docx
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微机控制技术单元测试教材
单元测试题
1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ ）转换。
A．A/D转换器 B．双向可控硅
C．D/A转换器 D．光电隔离器
2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ ）器件完成控制量的切换工作。
A．锁存器锁存 B．多路开关
C．A/D转换器转换 D．反多路开关
3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（ ）。
A．比较小 B．比较大 C．取零值 D．取负值
4.在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（ ）。
A．阳极 B．阴极 C．阴极或阳极 D．先送阴极再送阳极
5.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）
A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机
B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机
C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作
D．SCC计算机与控制无关
6.采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（）作用。
A.模拟量到数字量的转换 B.数字量到模拟量的转换
C.模拟量到数字量的转换和采样/保持器
D.模拟量到数字量的转换和多路开关
7.系统采用程序判断滤波，实验发现总有一些杂波残留，原因是（）。
A.取样次数太少 B.△Y取值太大
C.△Y取值太小 D.相邻两次采样值间的差小于△Y
8.RS-232C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（）。
A．0．3伏以下 B．0．7伏以上
C．-3伏以下 D．+3伏以上
9.在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（）提高信/躁比。
A．只能通过模拟滤波电路
B.只能通过数字滤波程序
C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路
D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路
10．在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（）。
A．加大系数TI B．加大系数KP
C．加大系数KI D．加大系数TD
11.防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（）。
A．可以用硬件电路或软件程序实现
B．只能用滤波电路或双稳态电路实现
C．只能用软件程序实现
D．只能用延时程序实现
12.LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是（）。
A．采用固定的交流电压驱动 B．采用直流电压驱动
C．采用交变电压驱动 D．采用固定的交变电压驱动
13.在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（）。
A．T太大，系统精度不够 B．T太大，积分作用过强
C．T太小，微分作用太强 D．T太小，积分作用过弱
14.在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（）。
A．采用增量型PID调节 B．采用带死区的PID调节
C．采用PI调节 D．采用ID调节
15.在微型机控制系统中的模拟量输出通道中,最关键的器件是（ ）。
A．多路开关 B.光电隔离器 C．A/D转换器 D．D/A转换器
16.若系统中采样保持器的保持电容值比较小，则其（ ）。
A．采样速度快但保持性能差 B．采样速度及保持性能与电容值无关
C．采样速度慢但保持性能好 D．采样速度及保持性能只与电压有关
17.采样/保持器的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V,输出端为（）。
A．从2.3V变至2.6V B．从2.3V变至2.45V并维持不变
C．维持在2.3V D．快速升至2.6V并维持不变
18.RS—232C的电气特性规定使用（ ）。
A．TTL电平 B．CMOS电平
C．正逻辑电平 D．逻辑电平
19. 下面哪个不是计算机控制系统的类型（）。
A．直接数字控制系统 B．监督计算机控制系统
C．模拟控制系统 D．集散控制系统
20．引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是（）。
A．偏差的正、负决定调节作用的方向
B．偏差的大、小决定调节作用的强、弱
C．偏差为零，调节作用为零
D．偏差太大，调节失效
21．数字量输出接口电路包括（）和地址译码器。
A．D/A转换器 B.光电隔离器 C．A/D转换器 D．输出锁存器
22．计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它不包括下面哪部分。
（）
A．计算机 B．被控对象
C．接口 D．输入和输出通道
23.某系统的Z传递函数为G（z）=0.5（z+0.5）/（z+1.2）（z-0.5），可知该系统是（）。
A．稳定的B．不稳定的C．临界稳定的
24.在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（）传感器的精度。
A．大于B．小于C．等于
25.在单位闭环负反馈控制系统里，通常若增大系统的开环放大系数，则系统的稳定程度（）。
A．减弱B．不变C．增强
26.连续系统传递函数的一个极点P=-5，Z变换后将映射到Z平面的（）。
A．单位圆外B．单位圆上C．单位圆内
27.双线性变换的一个特性是，连续传递函数经过双线性变换后所得Z传递函数的稳态增益（）。
A．增大B．不变C．减小
28.计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下，抑制干扰的能力（）。
A．增强B．减弱C．不变
29.计算机控制系统的稳态误差与（）无关。
A．系统结构B．采样周期C．A/D变换器精度
30．PID控制系统的“P”是指依据偏差的比例进行控制，“I”是指依据偏差的积分进行控制，“D”是指依据偏差的微分进行控制，其中“偏差”是指给定值与（）值的差。
A．测量值B．初始值C．稳态值
31．某系统的Z传递函数为G（z）=0.5（z+1.2）/（z+1.0）（z-0.5），可知该系统是（）。
A.稳定的B.不稳定的C.临界稳定的D.不能确定
32．调节系统在纯比例作用下已整定好，加入积分作用后，为保持原稳定度，此时应将比例系数（）。
A.增大B.减小C.不变D.设为0
33．在单位速度作用下，系统输出Y（z）=TZ-1+2TZ-2+3TZ-3+…，T为采样周期，则调整时间为（）拍。
A.1B.2C.3D.4
34．z平面与W平面的映射关系z=（w+1）/（w-1），z平面上以原点为圆心的单位圆各点，映射到w平面为（）。
A．左半平面B.虚轴C.单位圆内D.右半平面
35．PID控制系统中积分控制的主要作用是（）。
A．减小超调量B．提高系统的动态响应速度
C．消除稳态误差D.改进系统的稳定性
36．下列现场总线中，（）是过程现场总线。
A．CAN总线B.Profibus总线C.FF总线D.Lonworks总线
37．为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用（）代替积分，用向后差分代替微分，来得到数字形式的差分方程。
A．向后差分B.向前差分C.求和D.求积
38．数字增量式PID与位置式PID相比，下面哪些不是它的优点（）。
A．计算机只输出增量，误动作时影响小，必要时可增设逻辑保护
B.手动/自动切换时冲击小
C.算式不需要对误差进行累加，不易引起积分饱和
D.稳态误差小
39．为了克服微分失控这一缺点，同时又要使微分作用有效，可以使用（）来改善数字PID控制系统的动态性能。
A．不完全微分PID控制
B.积分分离PID算法
C.变速积分PID算法
D.带死区的PID算法
40．过程通道的干扰常常沿着过程通道进入计算机，主要原因是过程通道与主机之间存在（）。
A．电磁场B.信号线C.公共地线
41．过程通道干扰的抑制技术不包含下面哪项技术?
（）
A．光电隔离B.继电器隔离C.变压器隔离D.电源保护
42．为了给系统各部分电路提供稳定的基准电位而设计的信号回路的基准导体是（）。
A．交流地B.系统地C.模拟地D.数字地
43．若“跑飞”的程序进入非程序区（如EPROM未使用的空间或某些数据表格区），则通过采用（）就能使“跑飞”的程序恢复正常。
A．故障自动恢复处理技术B.指令冗余技术
C.软件陷阱技术D.看门狗（Watchdog）”技术
44．下列不属于系统设计的基本要求的是（）。
A．安全可靠B.操作维护方便C.实时性强D.控制算法复杂
45．下面不属于控制系统的硬件设计的是（）。
A．存储器的扩展B.系统软件设计
C.输入/输出通道选择D.接口电路的设计
46．嵌入式系统硬件最核心的部分是（）。
A．嵌入式处理器B.存储器C.输入通道D.输出通道
47．在计算机集散控制系统中，控制算法是在（）内实现的。
A．通信网络B.集中操作、管理装置C.分散过程控制装置
48．计算机控制网络中实现通信必须对速率、传输代码、代码结构、传输控制步骤、出错控制等制定约定标准，它称为（）。
A．通信软件B.通信协议C.接口协议
49．在计算机控制系统里，通常当采样周期T增大时，系统的稳定性将（）。
A．变坏B.变好C.不变
50．零阶保持器的频率特性可以近似看成是（）滤波器。
A．高通B.带通C.低通
51．由于计算机只能发送数字量，所以在执行机构接收模拟量控制信号之前需经（ ）转换。
C
A．A/D转换器 B．双向可控硅
C．D/A转换器 D．光电隔离器
52．在时间和幅值上均连续取值而不发生突变的信号是（）。
A
A．模拟信号B.离散模拟信号C.数字信号
53．在时间上不连续，而在幅值上连续取值的信号是（）。
B
A．模拟信号B.离散模拟信号C.数字信号
54．在时间和幅值上均不连续取值的信号是（）。
C
A．模拟信号B.离散模拟信号C.数字信号
55．香农（Shannon）采样定理则定量地给出了采样角频率的选择原则，要求采样角频率必须大于等于连续信号频谱中最高频率的（）。
C
A．1/2倍B.1倍C.2倍D.4倍
56．为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。
为了让计算机获得生产过程的数字量信号，需要设置（）。
C
A．模拟量输入通道B.模拟量输出通道
C.数字量输入通道D.数字量输出通道
57．为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。
为了让计算机获得生产过程的模拟量信号，需要设置（）。
A
A．模拟量输入通道B.模拟量输出通道
C.数字量输入通道D.数字量输出通道
58．为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。
为了让生产过程从计算机获得的模拟量信号，需要设置（）。
B
A．模拟量输入通道B.模拟量输出通道
C.数字量输入通道D.数字量输出通道
59．在计算机控制系统中，对被控对象的被控参数（如温度、流量、压力、转速等）是通过（）进行测量的。
C
A．控制器B.执行机构
C.测量元件D.变送单元
60．集散控制系统又称（）。
A
A．分布式控制系统B.监督计算机控制系统
C.现场总线控制系统D.计算机集成制造控制系统
61．传感器输出的信号一般不包括（）。
C
A．电压信号B.电阻信号
C.电感信号D.电流信号
62．A/D转换器需要一定的时间才能完成一次A/D转换，因此在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。
这样，就需要在A/D转换器之前加入（）。
A
A．采样/保持器B.前置放大器
C.多路模拟开关D.信号调理电路
63．常用的A／D转换器在分辨率上不包括下面哪种（）。
A
A．7位B.8位C.12位D.16位
64．12位A／D转换器的最小分辨率为（）。
C
A．1／256B.1／1024C.1／4096D.1／16384
65．下列不是计算机判断A／D转换结束的方法的是（）。
D
A．中断B.查询C.延时D.报警
66．（）的作用主要是在新的控制信号到来之前，使本次控制信号维持不变。
A
A．输出保持器B.采样/保持器
C.A／D转换器D.D／A转换器
67．PID控制系统的“P”是指依据偏差的（）进行控制。
A
A．比例B.积分C.微分
68．PID控制系统的“I”是指依据偏差的（）进行控制。
B
A．比例B.积分C.微分
69．PID控制系统的“D”是指依据偏差的（）进行控制。
C
A．比例B.积分C.微分
70．LED数码显示器通常是由（）组成的。
A
A．发光二极管B.光电二极管
C.普通二极管D.三极管
71．为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用求和代替积分，用（）代替微分，来得到数字形式的差分方程。
A
A．向后差分B.向前差分C.求和D.求积
72．输入为单位速度函数，要实现最少拍无纹波设计，被控对象中至少有（）个积分环节。
A
A．1 B．2
C．3 D．4
73．对于大林算法，极点离（）越近，振铃现象越严重，振铃幅度也越大。
C
A．z=0B.z=1C.z=-1D.z=-0.5
74.消除振铃的办法是设法取消的的D（z）在左半平面的极点，若左半平面有极点，令该极点为（），这样振铃就消除了，根据终值定理，这样不会影响调节器的稳态输出。
B
A．0B.1C.-1D.0.5
75．电阻炉温度对象可以近似为一个纯滞后环节和一个惯性环节的串联,针对被控对象具有纯滞后环节的特点，通常采用（）设计数字控制器。
C
A．PID算法B.最少拍算法
C.大林算法D.模糊控制算法
76．在计算机控制系统里，在将传递函数进行Z变换时，算子S与算子Z之间满足如下哪种关系（）。
B
A．s=ezTB.Z=eST C.Z=e-STD.s=e-zT
77．两个环节G1（s）和G2（s）串联，环节中间无采样开关，求串联后的脉冲传递函数。
（）B
A．Z[G1（s）]Z[G2（s）]B.Z[G1（s）G2（s）]C.Z[G1（s）/G2（s）]
78．为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。
为了让生产过程从计算机获得的数字量信号，需要设置（）。
D
A．模拟量输入通道B.模拟量输出通道
C.数字量输入通道D.数字量输出通道
79．在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为5V时，所对应的数字量为（）。
A
A．3FFHB.200HC.100H
80．在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为0V时，所对应的数字量为（）。
B
A．3FFHB.200HC.100H
81．已知Z[u（kT）]=
，则u（0）为（）。
B
A．0B.1C.-1
82．在位置式PID控制算法中，由手动到自动切换时，必须首先使计算机的输出值（）阀门的原始开度，即，才能保证手动到自动的无扰动切换。
C
A．大于B.小于C.等于
83．增量式PID控制算法只与e（k）、e（k-1）和e（k-2）有关，不需要对误差进行累加，因而不易引起（）。
A
A．积分饱和B.故障C.扰动
84．要设置积分分离阈值的PID算法是（）。
B
A．不完全微分PID控制
B.积分分离PID算法
C.变速积分PID算法
D.带死区的PID算法
85．当采用PID算法时，如果选择采样周期T太小，将使微分积分作用不明显。
在T小到一定程度后，由于受到计算精度的限制，偏差始终为（）。
A
A．零B.大于零的固定偏差C.小于零的固定偏差D.无穷大
86．扩充临界比例度PID参数整定法适用于具有（）的被控对象。
A
A．一阶滞后环节B.高阶滞后环节C.二阶环节
87．PID参数整定的扩充响应曲线法需要获得（）。
C
A．临界振荡周期B.临界比例度C.控制度
88．在最少拍数字控制过程中，（）采样周期称为1拍。
B
A．半个B.一个C.两个
89．在最少拍控制系统数字控制器的设计中，要根据输入信号类型来确定（）。
B
A．闭环脉冲传递函数B.误差脉冲传递函数C.广义对象的脉冲传递函数
90．在最少拍控制系统数字控制器的设计中，广义对象脉冲传递函数的所有不稳定极点都应由（）的零点来抵消。
B
A．闭环脉冲传递函数B.误差脉冲传递函数C.广义对象的脉冲传递函数
91．在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为（）。
C
A．3FFHB.200HC.100H
92．在最少拍控制系统数字控制器的设计中，广义对象脉冲传递函数中在单位圆上（z=1除外）或圆外的零点都应包含在（）中。
A
A．闭环脉冲传递函数B.误差脉冲传递函数C.广义对象的脉冲传递函数
93．大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个闭环系统的传递函数相当于一个（）。
B
A．一阶惯性环节B.带有纯滞后的一阶惯性环节C.二阶惯性环节
94．振铃现象是指控制器在（）输入作用下，第0次输出幅度与第1次输出幅度之差值。
A
A．单位阶跃B.单位速度C.单位加速度
95．空间感应的干扰主要来源于（）。
B
A．公共地线
B.电磁场在空间的传播
C.电源系统
96．在计算机控制系统的接地技术中，（）使设备机壳与大地等电位，以避免机壳带电而影响人身及设备安全。
C
A．交流地B.系统地C.安全地D.数字地
97．所谓指令冗余技术是指在程序的关键地方人为地加入一些（）。
当程序“跑飞”到这类指令上时不会发生将操作数当作指令来执行的错误，使程序迅速纳入正轨。
B
A．跳转指令B.单字节指令NOPC.复位指令
98．在计算机控制系统的软件抗干扰技术中，“看门狗（Watchdog）”技术是指（）。
C
A．指令冗余技术B.软件陷阱技术C.程序监视技术
99．在目前计算机系统中，广泛采用的可编程通用并行接口有（）。
A
A．8255B.8251C.8279D.RS-232
100．在目前计算机系统中，广泛采用的可编程串行接口有（）。
B
A．8255B.8251C.8279D.RS-232
单元测试题答案
1．A 2.D3.A4.B 5.B 6.A 7.B 8.C 9.D 10.B
11．A12.D13.A14.D15.D16.A 17.A18.D 19.C 20.D
21．D22.B23.B24.B25.A26.C 27.B28.B 29.C 30.A
31．C32.B33.A34.B35.C36.B 37.C38.D 39.A 40.C
41．D42.B43.C44.D45.B46.A 47.C48.B 49.A 50.C
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