PLC技术基础实验指导书Word文档下载推荐.docx
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2.FX—GP软件;
3.FX2N—32MRPLC。
三、实验要求
1.四台电动机顺序启动,逆序停止;
2.四台电动机启动间隔延时5分钟,停止间隔延时2分钟;
3.正常停车时间可以发生在任一时刻;
4.紧急停车时所有电动机立即全部停止运行。
四、实验参考流程状态图和程序
1.流程状态图
2.程序
学生自编
五、实验步骤
1.按控制要求,在FX—GP环境下编程;
2.将PLC的RUN/STOP工作状态开关置为STOP位置;
3.将程序下载到PLC;
4.将PLC的RUN/STOP工作状态开关置为RUN位置,开始运行;
六、实验注意事项
1.将输入、输出继电器的发光二极管的亮、灭状态,作为电动机的工作状态加以观察;
2.模拟运行开始后,应该及时释放模拟运行按纽;
七、思考题
1.状态步进指令与普通指令的区别?
2.单流程控制可以适用哪些控制的场合?
3.试用普通指令编程,实现同样的控制目的。
实验二、大小球分拣控制
1.了解选择分支状态步进指令的适用场合和编程方法;
2.了解选择分支步进指令与单流程步进指令的区别;
3.掌握LAD、STL和SFC之间的转换方式;
4.掌握选择性分支流程的典型形式;
5.掌握FX—GPPW仿真软件FX—LLT的使用。
二、实验要求
1.按图示状态转移图的控制要求,使用FX—GP软件编程;
2.使用GX—Simulator仿真软件FX—LLT进行仿真;
3.通过FX—LLT仿真环境观察程序运行情况。
三、实验参考电路与流程状态图
1.电路
2.流程状态图
四、实验步骤
2.在FX—LLT环境下,将FX—GP格式的程序转换成FX—LLT格式;
3.用FX—LLT的仿真界面进行模拟运行;
五、实验注意事项
1.将输入与输出的各个变量和状态S作为观察对象;
2.调整合适的时间坐标,使之便与观察;
3.点击X1和X3将他们选中,以模拟机械手臂处于初始原位;
4.双击运行按纽X0启动模拟运行后,应适时释放对应的模拟运行按纽(点击)。
六、思考题
1.选择性分支与汇合的使用条件是什么?
2.本例中,若要求循环分拣,程序应作如何修改?
3.用FX—LLT的仿真界面进行模拟运行有什么好处?
4.模拟运行能否完全替代实物调试?
为什么?
实验三、自助红绿灯控制
1.进一步了解状态步进指令的适用场合和编程方法;
2.掌握平行分支与汇合流程的典型形式;
3.了解平行分支与选择分支的区别;
4.熟练掌握FX—GPPW仿真软件FX—LLT的使用。
1.按图示原理和状态转移图,使用FX—GP软件编程;
1.原理图
2.时序图
3.流程状态图
3.双击X0或X1将他们选中,以模拟行人过马路的自助要求;
4.启动模拟运行后,应适时释放对应的模拟运行按纽(点击)。
1.平行分支与汇合的使用条件是什么?
2.平行分支在汇合前,是或允许有选择分支存在?
3.PLC控制系统是否可以同时存在单流程、选择流程和平行流程?
实验四、自动售货机PLC控制
1.了解连续控制与断续控制的区别;
2.掌握功能指令的使用和编程方法;
3.掌握传送指令、算术运算指令、数值比较指令的的应用方式;
4.熟练掌握FX—GPPW仿真软件FX—LLT监控PLC数值寄存器的方法。
用FX2NPLC设计一个自动售货机的控制程序,要求:
1)可以投入1元(X0)、5元(X1)和10元(X2)的硬币;
2)当投入的硬币总值等于或大于12元时,汽水指示灯(Y0)闪烁(周期2s),当投入的硬币总值超过15元时,汽水指示灯(Y0)和咖啡指示灯(Y1)都闪烁(周期2s);
3)当汽水指示灯闪烁时,按汽水按钮(X3),则汽水排出阀(Y2)打开,10s后自动停止,汽水排出时,汽水指示灯常亮。
4)当汽水、咖啡指示灯都闪烁时:
若按汽水按钮(X3),则汽水排出阀(Y2)打开,20s后自动停止。
汽水排出时,汽水指示灯常亮;
若按咖啡按钮(X4),则咖啡排出阀(Y3)打开,20s后自动停止。
咖啡排出时,咖啡指示灯常亮;
5)若投入的硬币总值超过所需钱数(汽水12元、咖啡15元)时,在汽水或咖啡排出以后,找钱指示灯(Y4)亮,并打开找钱阀(Y5),从找钱窗退回余款,2s以后找钱指示灯(Y4)和找钱阀(Y5)自动关闭;
6)若投入的硬币总值小于(12元)或小于所购货物时,在10s之内自动返还钱款。
三、实验参考程序
1.按控制要求,在FX—GPP环境下编程;
2.用FX—LLT的仿真界面进行模拟运行;
1.将输入与输出的各个变量和状态作为观察对象;
2.选择使用的数据寄存器,监控其数值变化的过程;
3.启动模拟运行后,应适时释放对应的模拟运行按纽(点击)。
1.连续控制与断续控制指令有何区别?
在使用时有什么要求?
2.连续控制指令在使用时对变量类型和数值长度是如何规定的?
3.功能指令有单周期执行和连续执行的区别吗?
如果不加以区分会产生什么后果?
实验五、STEP-7Micro/win32编程环境
1.了解S7—200系列PLC的顺序功能图与顺序设计方法;
2.了解S7—200系列PLC的顺序功能图与顺序设计法与FX2N状态流程图与状态编程法的异同;
3.熟悉STEP-7Micro/win32的编程环境;
4.了解S7—200系列PLC与FX系列PLC在输入继电器接线方面的区别。
1.按实验三自助红绿灯控制的要求,使用STEP-7Micro/win32软件编程;
3.参考程序
1.按控制要求,在STEP-7Micro/win32的编程环境下编程;
2.将程序下载到S7—224XPPLC进行运行;
3.观察输入和输出的指示灯变化情况。
1.按控制要求正确连接输入按纽的接线;
2.输出状态以指示灯亮、暗表示。
1.S7—200系列PLC的顺序功能图与顺序设计法与FX2N状态流程图与状态编程法的区别在什么地方?
2.S7—200系列PLC与FX系列PLC在输入端的接线方面有什么不同要求?