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开关电源技术

基于PD控制方式的10A开关电源Matlab仿真研究

 

1.设计要求及设计背景

1.设计要求

依据技术指标设计主功率电路,采用参数扫描法,对所设计的主功率电路进行仿真;

掌握小信号建模的方法,建立Buck变换器原始回路增益函数;

采用Matlab绘制控制对象的Bode图;

根据控制对象的Bode图,分析所需设计的补偿网络特性进行补偿网络设计。

采用所选择的仿真软件进行系统仿真,要求有突加、突卸80%负载和满载时的负载特性,分析系统的静态稳压精度和动态响应速度。

2.设计背景

Buck变换器最常用的变换器,工程上常用的拓扑如正激、半桥、全桥、推挽等也属于Buck族,其优点有输出电流纹波小,结构简单,变比可调,实现降压的功能等。

然而其输出电压纹波较大,buck电路系统的抗干扰能力也不强。

为了使其具抗干扰能力,输出电流达到所需的等级,减小其电压纹波,现设计校正网络使其闭环,提高系统的能力。

二.Buck变换器主电路设计

1.1技术指标:

输入直流电压(VIN):

12V;

输出电压(VO):

5V;

输出电流(IN):

10A;

输出电压纹波(Vrr):

50mV;

基准电压(Vref):

1.5V;

开关频率(fs):

100kHz;

1.2

主电路及参数计算

1.2.1主电路

 

图1buck主电路

 

1.2.2滤波电容计算

输出纹波电压只与电容容量及ESR有关:

(1)

电解电容生产厂商很少给出ESR,而且ESR随着电容的容量和耐压变化很大,但C与RC的乘积趋于常数,约为50~80μ·ΩF。

本次设计中取为60μ·ΩF,由式

(1)可得:

RC=25mΩ,C=2400μF。

1.2.3滤波电感的计算

(2)

(3)

(4)

 

 

图2开关管开通及关断时的等效电路

假设二极管的通态压降VD=0.5V,电感中的电阻压降VL=0.1V,开关的导通压降VON=0.5V。

利用,可得TON=4.67μS,将此值带回式

(2),可得,L=14.94μH。

计算如下:

当L=14.94μH时,

电感电流在1.95~2.10之间脉动,

符合△iL≤0.2IN=2A的设计要求,并且理论分析与仿真结果一致。

三.Buck补偿网络设计

 

图4Buck变换器控制图

3.1原始回路有关计算

采用小信号模型分析方法可得Buck变换器原始回路增益函数G0(s)为:

(5)

假设PFM锯齿波幅值Vm=1.5V,Rx=3KΩ,Ry=1.3KΩ,由此可得采用网络传递函数

H(s)=0.3,原始回路直流增益A0=G0(0)=2.4。

计算如下:

极点频率

根据计算结果,在Matlab中输入如下程序:

num=[2.4*6*10^(-5)2.4];

den=[3.6*10^(-8)29.88*10^(-6)1];

H=tf(num,den);

bode(H);

[mag,phase,w]=bode(H);

[gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);

margin(H);

display(pm);

display(gm);

得到原始传递函数的波特图如图5所示

图5原始回路传递函数波特图

3.2补偿网络设计步骤

步骤1:

本设计采用的PD补偿网络进行设计,PD补偿网络的电路图如图6所示

图6PD补偿网络电路图

PD补偿网络其传递函数为:

(6)

(7)

步骤2:

确定补偿网络的参数。

为了提高穿越频率,设加入补偿网络后开环传递函数的穿越频率fc是开关频率fs的五分之一,即

fc=fs/5=20KHz

设相位裕度

PD补偿网络的零、极点频率计算公式为:

(8)

由式(6)可得:

(9)

PD补偿网络直流增益为:

(10)

由式(7)、(8),可得PD补偿网络的传递函数GC(s)为:

(11)

根据上面计算,

在Matlab中输入如下程序:

num=[81.31*2.3*10^(-5)81.31];

den=[2.74*10^(-6)1];

H=tf(num,den);

bode(H);

[mag,phase,w]=bode(H);

[gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);

margin(H);

display(pm);

display(gm);

可绘出PD补偿网络传递函数GC(s)的波特图如图7所示,

图7PD补偿网络开环传递函数波特图

整个系统的传递函数为:

(12)

由以上数据,输入程序:

num=2.4*[81.31*2.3*10^(-5)81.31];

den=[9.86*10^(-14)3.6*10^(-8)32.62*10^(-6)1];

H=tf(num,den);

bode(H);

[mag,phase,w]=bode(H);

[gm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);

[pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);

margin(H);

display(pm);

display(gm);

所得波特图如图8所示,

由Matlab绘制的波特图可知,

满足设计要求

图8系统总回路传递函数波特图

 

3.3补偿网络电路中的参数计算

由式(7)的三个计算公式可得:

(13)

设R1=R2=30K,由上式可得:

R0=0.738K,R3=1.59K,C1=1.72nF(注:

在实际电路中,取:

R0=0.8K,R3=1.6K,C1=2nF)

由于,有20%~100%的负载扰动,

系统总电路图(Matlab)如图9.1及1.2所示

图9.1总系统图(负载扰动)

图9.2总系统图(电源扰动)

 

4.电路仿真

电路仿真如图10所示

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