图文PLC中各类继电器详解.docx

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图文PLC中各类继电器详解

FX系列PLC软继电器及其编号

1.输出继电器Y

♦输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载

♦输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载

FU2（|

电源-

♦FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号

♦FX2N编号范围为Y000~Y007Y010~Y017丶Y020~Y027丶

Y030~Y37（PLC的输出端除开输出继电器丫外，还包括COM端）

♦与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展

单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号

基本单无

FX2N-40MR

扩展单兀

FX2N-40ER

扩展極块

FX2N-8EX

XQOO-X017

X020-X037

实际使用中，偷入/愉岀继电器的数量，要根据系统配置而定

2.辅助继电器M

♦辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。

♦和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。

但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。

♦FX系列PLC的辅助继电器有：

通用辅助继电器（三种）保持辅助继电器

特殊辅助继电器

1.通用辅助继电器

•通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将

变为OFF当电源恢复后，除因程序使其变为ON外，其它仍保持OFF

•编号（十进制）

FXOS

FX1S

FX0N

FX1N

FX2N

M0~M495

M0~M383

M0~M499

但是可以通过程序编程使之保持为辅助继电器

2•保持辅助继电器

•保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态

3.特殊辅助继电器

•特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器

通常可分为两类：

触点型和线圈型

•触点型特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。

•线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作

触点形特殊辅助继电器

（1）M8000（M8001----运行监视用特殊辅助继电器

PLC运行时M8OO0得电（M8001断电），PLC停止时M8000失电（M8001

得电）

PLCSTO匕|RUN|STOP

M8000||

M8001II

（2）M8002（M8003----初始脉冲特殊辅助继电器

M8002（M8003只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。

PLCSTOP|RUN|STOP

M8002

M8003[J

PS:

常用M8002的触点作为一些继电器的初始化复位信号

（3）M8011M8012M8013M8014

分别为产生周期为10ms100ms1s、1min脉冲的

特殊辅助继电器（PLCRUN）

例如M8001

M801111

1Oms

（4）

M8020----零标志

M8022----进位标志

M8029—指令执行完毕标志

线圈形特殊功能继电器

（1）

M8028----10ms定时器切换标志

当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器

M8034----禁止全部输出的特殊辅助继电器

当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开

M8039----恒定扫描周期的特殊辅助继电器

当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行

恒定扫描周期值由D8039决定

（2）

M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除

M8032----保持型继电器、寄存器状态清除

M8033----RUN—STOP寸，输出保持RUN前状态

M8035---

-强制运行（RUN监视

M8036---

-强制运行（RUN

M8037---

-强制停止（STOP）

（3）

M8040---

-禁止状态转移

M8041---

-从起始状态开始转移

M8042---

-启动脉冲

M8043---

-回原点结束

M8044----原点条件

M8045----禁止输出复位

M8047----STL状态监控有效

（4）

M8050----100□禁止

M8053----I30□禁止

M8056----捕捉X0的脉冲

M8059----捕捉X3的脉冲

（5）

M8235----设置C235为减计数方式

M8236----设置C236为减计数方式

M8244----设置C244为减计数方式

注意:

FX系列中，不同型号PLC的特殊辅助继电器的数量也不同。

在M8000-M8255的256个特殊辅助继电器中，PLC未定义

的不可在用户程序中使用，具体可参见使用手册。

3.状态器

•状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与后述的

步进指令STL组合使用。

1初始用状态器

2返回原点用状态器（FX2N

3普通状态器

4保持状态器

5报警用状态器（FX2N在不使用步进指令的时候，状态器也可以作为辅助继电器使用

•编号:

FXOS

FX1S

FXON

FX1IN

FX2N（FX2NC）

初始用

S0*S9

S0-S9

返回原点用

■■

S10-S19

普通用

S0-S63

S10*S127

S10*S999

S20-S499

保持用

■■

S0-S127

S0-S999

S500-S899

报警用

■■

―

S90CHS999

4.定时器T

•PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器

•定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用

•定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。

但使用场合不一样，意义也不同。

•定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。

•PLC定时器工作原理：

定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉

冲有1ms、10ms、100ms当所计数达到设定值时，其触点动作。

设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。

（1）通用定时器

探通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。

通用定时器有100ms和10ms两种。

•设定值：

常数K或数据寄存器D的内容

•设定值的范围：

1〜32767

•编号:

FXOS

FX1S

FXON

FX1N

FX2N（FX2NC）

100ms

T0-T49

T0*T62

T0-T62

TST199

10ms

T24-T49

T32-T62

T200'T245

1ms

■■

T63

◊100ms定时器

定时范围为0.1〜3276.7s

◊10ms定时器（除FX2N外，M8028=ON时）

定时范围为0.01〜327.67s

◊1ms定时器（FX0NT63）（采用中断计数）

定时范围为0.001〜32.767s

•例：

冥0

K123（设定值1

CZO

（2）积算定时器

•积算定时器具有计数累积的功能。

•在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。

1ms积算定时器：

对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时范围为

0.001〜32.767s。

100ms积算定时器：

对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为

0.1〜3276.7s

•编号:

FXOS

FX1S

FXON

FX1N

FX2N（FX2NC）

1ms

■■

T63

T246-T249

100ms

■■

T250-T255

•积算定时器例:

T卜

口对

图3-8

•例:

1.如何实现断电延时?

如：

当X0接通时，Y0马上得电；当X0断开时，Y0过20S后断电。

2•当一个定时器的定时时间不够时，怎么办？

如：

当X0接通后，Y0过5000S后得电并保持，至到X1接通为止。

3.如何实现如下图所示周期为50s的脉冲输出？

1_1L

|20s

30s

4.计数器C

•内部计数器：

内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、MST等）进行计数。

内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。

•高速计数器：

采用中断方式进行计数，与PLC的扫描周期无关与内部计数器相比除允许输入频率咼之外，应用也更为灵活，咼速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。

（1）内部计数器

♦内部计数器包括：

16位增计数器和32位可逆计数器

♦计数器的设定值范围：

1---32767（16位）

-214783648~+214783647（32位）

♦计数器的设定值可由常数K或间接通过指定的数据寄存器（D）

来设定

16位增计数器

•基本原理

16位增计数编码器

FXOS

FX1S

FXON

FX1N

FX2N（FX2NC）

普通

C0-C13

C0-C15

C0-C99

保持

C14心5

C16-C31

C16-C199

C100-C199

内部计数器，32位可逆计数器

•这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制

实现加/减双向计数。

（限FX1N/2N/2NC

•增/减计数由对应的特殊辅助继电器设定。

对应的特殊辅助继电器

被置为ON时为减计数，置为OFF时为增计数。

例：

C200M8200

当M8200为ON时，C200为减计数

当M8200为OFF时，C200为增计数

•32位增/减可逆计数器编号

FXOS

FX1S

FX0N

FX1N

FX2N（FX2NC）

普通

•

■

C200-C219

保持

■

C220-C234

（2）高速计数器

♦什么是高速计数器？

1高数计数器是采用中断方式进行高速计数的，与PLC的扫描周期无关

2高数计数器是对特定的输入进行计数（如FXON为X0~X3

3高数计数器为32位增/减计数型，具有停电保持功能

（设定值范围：

—2147483648~+2147483647）

♦高数计数器的三种类型：

①单相单输入

2单相双输入

3双相

单相单输入高速计数器

以FXON为例

C235

（236

C237

C238

C241

C242

<244

XOOD

V/D

（VD

XDO1

l（/D

X002

U/D

XU03

U/D

MS2JS

MHU7

MS238

MS241

M8242

5I824J

02C235

K5D00

K0120244

单相双输入高速计数器

C246

C247

C249

XOOO

X001

X（Mt2

X003

增/减

A18246M«247M«249

G/+}_..（BMU

RST0246

X012C246

D20

XO11

r…rRST［：

24:

■■Ml■I

10000

C251

C252

C254

xooo

X001

X002

X0（»3

增丿减

M8251

M«252

M8254

（-/+）

（

监视

双相咼速计数器

增计数减汁数

5.数据寄存器D

PLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器以存储数据和参数

•数据寄存器为16位，最高位为符号位

•32位数据可用两个数据寄存器来存储（如D1D0

•数据寄存器有：

1.通用数据寄存器

2.保持数据寄存器

3.特殊数据寄存器

4.文件寄存器

1通用数据寄存器

•通用数据寄存器在PLC由运行（RUN变为停止（STOP时，其数据全部清零。

•如果将特殊继电器M8033置1,则PLC由运行变为停止时，数据可以保持。

2保持数据寄存器

•保持数据寄存器只要不改写，原有数据就不会丢失，无论电源接通与否，PLC运行与否，都不会改变寄存器内容

3特殊数据寄存器（D8000~）

•特殊数据寄存器用于PLC内各种元件的运行监视。

未加定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。

•例如：

D8000----WDT定时器定时参数（初始值200mS

D8020----X0~X7

D8030----1

D8031----2

D8039—

输入滤波时间（初始值10mS

号模拟电位器的数值

恒定扫描时间（mS

4文件数据寄存器（D100A）•文件寄存器是用于存放大量数据的专用数据寄存器

例如：

用于存放采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。

•文件寄存器占用用户程序存储器内的某一存储区间，可用编程器或

编程软件进行写操作

PLC运行时，可用BMOV指令将文件寄存器内容读到通用数

据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。

•数据寄存器编号:

FXOS

FX1S

FXON

FX1N

FX2NFX2NC

16位普通用

1）0-1）29

D0~

1）127

I）0〜IM27

D0〜

1）127

I）0~

1）199

16位保持

D30s

D31

D128—

1）255

D128-

1）255

D128〜

1）7999

D200-D7

999

16位特殊用

1>8000—

D8069

DKorn）〜D8255

1）8000—D8255

1）8000—

D8255

1）8000〜

1）8195

6.变址寄存器V/Z

♦变址寄存器V/Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器

♦变址寄存器V/Z的作用：

相当于微机中的变址寄存器，

用于改变元件的编号（变址）

♦V、Z都是16位的数据寄存器，与其它寄存器一样读写

♦需要32位操作，可将V、Z串联使用（Z为低位，V为高位）

例：

D0Z若Z=10,则为D10

♦变址寄存器编号：

FX2NC一

VO—V7

ZO—Z7

7.常数K/H

•常数也可作为元件处理，因为它占用一定的存储空间。

•常数的表示：

十进制常数用K表示，如常数123表示为K123

十六进制常数则用H表示，如常数345表示为H159

•FX系列PLC的常数范围为：

FFFFH

16位：

-32,768〜32,767H:

0000

32位：

-2,147,483,648〜2,147,483,647

00000000〜FFFFFFFF

8.指针P/l

1嵌套用指针（N0-N7）

2分支指令用指针（P0-P63/P127）

它作为一种标号，用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指

令的跳转目标。

3中断用指针（I）

指针编号:

FXOS

FX1S

FXON

FX1N

卜X2NFX2NC

嵌套用

NO—N7

N0-N7

NO—N7

跳转用

PII-P63

M〜P63

B0〜P63

P朴〜

P127

P0~

P127

输入中断用

100*—

130*

］川戶〜

150*

100*—

130*

100*—

150*

I（H〜

150*

定时器中斷

—

IX**

计数器中断

-■

1010—11160

X010N8244

-Y

X011

r—I|—LRSTX244：

***krM!

■MMl■■■

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